Механизм передвижения груза

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1039830 А щ В 65 б 23/40; Е 21 С 29/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯГРУЗА, содержащий установленный на раме силовой цилиндр с двусторонним полымштоком, через центральное отверстие которого пропущена тяговая цепь, смонтированная с возможностью взаимодействия с перемещаемым грузом и с храповой собачкой, которая закреплена на одном из свободных концов штока силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма путем обеспечения его реверсирования, он снабжен дополнительной храповой собачкой, закрепленной на другом свободном конце штока, причем храповые собачки подпружинены и установлены с возможностью взаимодействия с подпружиненными толкателями, которые закреплены на концах штока и соединены между собой тягой, связанной с шарнирно закрепленным на одном из концов штока фиксатором крайних положений последней.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности кпогрузочно-разгрузочным устройствам, иможет быть использовано для перемещениягрузов и оборудования на складах и в производственных помещениях.Известен механизм передвижения груза,содержащий установленный на раме силовой цилиндр с двусторонним полым штоком,через центральное отверстие которого пропущена тяговая цепь, смонтированная с возможностью взаимодействия с перемещаемымгрузом и с храповой собачкой, которая закреплена на одном из свободных концов штока силового цилиндра 1,Недостатком этого механизма являетсяотсутствие возможности реверсивного движения тяговой цепи с грузом.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей механизма путем обеспечения его реверсирования,20Цель достигается тем, что механизм передвижения груза, содержащий установленный на раме силовой цилиндр с двусторонним полым штоком, через центральное отверстие которого пропущена тяговая цепь, смонтированная с возможностью взаимодействия с перемещаемым грузом и с храповой собачкой, которая закреплена на одном из свободных концов штока силового цилиндра, снабжен дополнительной храповой собачкой, закрепленной на другом сво- З 0 бодном конце штока, причем храповые собачки подпружинены и установлены с возможностью взаимодействия с подпружиненными толкателями, которые закреплены на концах штока и соединены между собой тягой, связанной с шарнирно закрепленным на З 5 одном из концов штока фиксатором край. них положений последней.На фиг. 1 изображен механизм, общийвид; на фиг. 2 - чзел 1 на фиг, 1 (про-40дольный разрез силового цилиндра); нафиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; нафиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 2.Механизм передвижения груза содержит раму 1 с направляющими 2, в которых на 45 катках 3 установлена каретка 4 с откиднымтолкателем 5 груза 6. Каретка вмонтирована в .замкнутую тяговую цепь 7, установленную вдоль направляющих 2 на звездочках 8 и 9. Звездочка 8 соединена с механизмом натяжения 1 О тяговой цепи и размещена у одного конца направляющих 2, а звездочка 9 - на неподвижной оси у другого конца направляющих. Нижняя ветвь тяговой цепи 7 пропущена через полыи двустороннии шток 11 силового цилиндра 12, имеющего полости 13 и 14 и закрепленного на раме 1. На концах штока смонтированы головки 15 с профилированными отверстиями 16, ограничивающими поперечные перемещения тяговой цепи. В профилированных отверстиях на осях 17 установлены храповые собачки 18, причем их рабочие поверхности 19 обращены другк другу, подпружинены пружинами 20, поджаты к толкателям 21 и имеют возможность взаимодействия с цепью 7. Толкатели 21 соединены между собой тягой 22, связанной с фиксатором 23 для фиксации тяги в крайних положениях. Голкатели 21 могут перемещаться в головках 15 параллельно тяговой цепи 7 под действием пружин 24 или тяги 22. Для поддержания цепи на раме 1 установлены опорные ролики 25.При передвижении груза механизм работает следующим образом.Перед началом передвижения откидной толкатель 5 каретки 4 откидывается в рабочее положение, а фиксатор 23 переводится в положение, обеспечивающее фиксацию тяги 22 в заднем крайнем положении. Рабочая жидкость под давлением из гидросистемы подается в полость 13 силового.цилиндра 12 и перемещает поршень со штоком 11 вправо. При этом храповая собачка 18 левой головки 15 поджимается пружиной 20 к толкателю 21 и входит в зацепление с тяговой цепью 7, а храповая собачка правой головки отжимается от цепи толкателем 21 под действием пружины 24. Движение штока 11 через храповую собачку 18 левой головки 15 передается тяговой цепи 7, которая передвигается вместе с кареткой 4 на величину хода штока. При достижении штоком 11 конечного положения, рабочая жидкость подается в полость 14, что вызывает движение штока в противоположном направлении. При этом собачка 18, левой головки 15 под действием втулок тяговой цепи 7 поворачивается на оси 17, отжимается от толкателя 21 и скользит по цепи.Затем работа механизма повторяется до окончательного передвижения груза или подхода каретки 4 с толкателем 5 к концу направляющих 2. Для возврата каретки в исходное положение, а также для изменения направления перемещения груза, фиксатор 23 переводится в противоположное положение, Вместе с ним перемещается тяга 22 и толкатель 21. Дальнейшая работа аналогична.Для сокращения времени перегрузки механизм предусматривает наличие на нижней ветви цепи второго гидроцилиндра, который совершает рабочее движение штока при холостом ходе штока первого гидроцилиндра:В предложенном механизме передвижения грузов шток силового гидроцилиндра при помощи храповых собачек передает1039830 тель П. ГриИ. Верес949 Редактор Т. КиЗаказ 6570/19 Зимокосо го комй иаушскагород,ственно бретени я нул. 3движение тяговой цепи, что сокращает количество звеньев передаточной цепи по сравнению с прототипом и повышает надежность механизма в 1,5 раза,Соста нь Техре Тираж ВНИИ ПИ Государ по делам изо 113035, Москва, Ж лиал ППП ПатентИспользование изобретения позволяет расширить функциональные возможности механизма за счет обеспечения его реверсирования. рченкоКорректор А.Подписноеитета СССРоткрытийаб., д. 4/5Проектная,