Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

СОЮЗ СОВЕТСНИХШ 4 ННЮФЕПУК1 ЕСПУБЛИН 4(51) И Е ИЗ БР ЕЛЬСТВУ И ДВТОРСИОЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Н ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕИУ ПУТИ, содержащее кнопки вызоваобъекта, датчики положения адресуемых объектов, контакты которых включены в цепь питания реле останова,реле выбора направления, замыкающиеконтакты которых включены в цепи питания обмоток реверсивного пускателя привода объектов, и пусковое реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности адресования при неоднотипных адресуемых ЯО.11 70 А объектах, оно снабжено ячейками памяти по,числу адресуемых объектов,блоком опроса ячеек памяти, выполненным на щаговом искателе, и генератором тактовых импульсов, включенным в цепи обмоток направленийшагового искателя последовательно сразмыкающнми контактами соответствующих реле выбора направления и замыкающим контактом пускового реле,обмотка которого подключена к источ.нику питания через соответствующуюячейку памяти, содержащую последовательно соединенные диод и тиристор, управляющий вход которого подключен к шине питания через соответствующую кнопку вызова, при этомконтакты шагового искателя включеныв. цепь питания реле выбора направления последовательно с тиристоромсоответствующей ячейки памяти,1137 О 33Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и .может быть использовано для управления механизированными стеллажами,конвейерами, гаражами, библиотекамии т.д.Известно устройство для автоматического адресования обьекта по кратчайшему пути, содержащее кнопки вызо"ва объекта, датчики положения адресуемых объектов, контакты которыхвключены в цепь питания реле останова, реле выбора направления, замыкающие контакты которых включены вцепи питания обмоток реверсивногопускателя привода объектов,и пусковое реле.Недостатками известного устройства являются относительно сложная конструкция узла корректировки имеющей Ося зоны нечувствительности при реверсивном управлении приводом стеллажа.,выполнение блока выбора направлениядвижения;, элементы которого, расположейные по кругу в соответствующем масштабе по отношению к замкнутой транспортной трассе объекта,по количеству подвесок адресованияобусловливают жесткую механическуюсвязь между заранее выбранными одинаковыми конструкциями всех подвесоки точками их остановок, Тем самымисключается воэможность замены однойили нескольких подвесок, по конструкции отличающихся от заранее выбранных, так как точки остановок всех35подвесок не зависят от размеров иконструкций самих подвесок а обусловливаются конструкцией блока выбора направления движения, Кроме того,40недостатками данного устройства являются сложность построения кнопочныхполей с зависимой фиксацией, а такжедве операции оператора по вызовунужной позиции, а именно нажатие соот 45ветствующй кнопки клавишного переключения, а затем только нажатиепусковой кнопки, включающей приводобъекта.Цель изобретения - повышение точности адресования при неоднотипных50адресуемых объектах при упрощенииконструкции.Указанная цель достигается тем,что устройство для автоматическогоадресования объекта по кратчаишемупути, содержащее кнопки вызова объекта, датчики положения адресуемыхобъектов, контакты которых включены в цепь питания реле останова, реле выбора направления, замыкающие контакты которых включены в цепи питания обмоток реверсивного пускателя привода объектов, и пусковое реле, снабжено ячейками памяти по числу адресуемых объектов, блоком опроса ячеек памяти, выполненным на шаговом искателе, и генератором тактовых импульсов, включенным в цепи обмоток направлений шагового искателя последовательно с размыкающими контактами соответствующих реле выбора направления и замыкающим контактом пускового реле, обмотка которого подключена к источнику питания через соответствующую ячейку памяти, содержащую последовательно соединенные диод и тиристор, управляющий вход которого подключен к шине пчтания через соответствующую кнопку вызова, при этом контакты шагового искателя включены в цепь питания реле выбора направленчя последовательно с тиристором соответствующей ячейки памяти,На фиг. 1 представлена схема расположения адресуемых объектов; на Фиг. 2 - принципиальная схема устройства; на -фиг. 3 - один из возможных вариантов конструктивного исполнения устройства.Устройство содержит адресуемые в объекте 1, выполненном например, в виде стеллажа, объекты 1,1-1,11 к окну выдачи 1,12, На адресуемых объектах установлены флажки 1.13 - 1.18 (фиг. 3). Крепежные отверстия на привалочных плоскостях флажков выполнены в виде пазов с целью обеспечения возможности регулировки положения Флажка на адресуемом объекте. Каждому адресуемому объекту соответствует датчик исходного положения 2,1- 2.11 (фиг. 2), смонтированный на кронштейне 2.12 (Фиг. 3), который закреплен на боковой стенке объектаи установлен напротив окна 1.12 выдачи, Датчики исходного положения и Флажки на адресуемых объектах расположены таким образом, что каящьй адресуемый объект может взаюодействовать своим флажком в исходном положении в окне выдачи 1.12 только с Одним сВОим датчиком исходного по ложенияКаждому адресуемому объекту соответствует своя кнопка вызова 3.1 3,11. Устройство содержит ячейки7033 4 55 3 113памяти 4, 1 - 4.11 по числу адресуемых объектов, выполненные в видепоследоьательнс соединенных диода 5и тиристора 6. Аноды всех диодовподключены к обмотке пускового реле 7с контактом 7.1, Контакт 7.1 включен в цепь обмЬток шагоных искателей 8 с контактами 8.1 - 8.11 и 9 сконтактами 9.1 - 9,11.Точки соединения катода циода санодом тиристора каждой ячейки памяти подключены к соответствующим контактам 8.1 - 8.11 и 9,1-9,11 противоположных направлений шагового искателя блока опроса ячеек памяти 4, 14.1 и к выводам питания соответствующих датчиков исходного положенияподвесок. Катоды тиристорон 6 всехячеек памяти соединены с минусовымполюсом источника питания,Нагрузочные выходы всех датчиковисходного положен:.:. 2, 1 - 2. 11 подключены к од",:ому н.воду обмотки реле 10 управления ос,анонсы 1 С, второй ныноц обмотки которого подключенк плюсовому полюсу источника питания. Реле 10 имее контакты 10.110Контактом 7,1 пускового реле 7обеспечивается подача напряжения питания на генератор 11 тактовых импульсон, Катушки реле выбора направления 12 (с контактами 12,1,12,2) и13 (с контактами 13.1 и 13.2) включены н общие шины соответствующих направлений опроса шагового искателя 8и 9 блока опроса ячеек памяти и своими замыкающими контактами 12.2 и13.2 обеспечивают подачу напряженияна соответствующие катушки магнитныхпускателей привода объекта: 14 - пускателя правого направления (вверх)(с контактами 14.1), 15 - пускателялевого направления (нниз) (с контактами 15.1).Контактами магнитных пускателей14,1 и 15.1 обеспечивается взаимнаяэлектрическая блокировка,К нагрузочному выходу генератора через соответствующие размыкающие контакты 12.1 реле 12 подключена ка тушка шагового искателя 8 правого направления, обеспечивающего опрос ячеек памяти и последующий пуск привода объекта н правом направлении (ннерх), а через размыкающий контакт 13,1 реле 13 подключена катушка шагового искателя 9 левого направления,5 1 О 35 20 25 ЗО 35 40 45 50 обеспечивающего опрос ячеек памяти и последующий пуск привода объекта в левом напраьлении (вниз).Управляющий вход каждого тиристора ячейки памяти подключен к плюсовой шине источника питания через соответствующую кнопку вызова 3.1- 3.11 и общий для всех ячеек памяти резистор 16 управления.Контактами реле останова 101 и 10.2 обеспечивается останов привода объекта при прибытии запрашиваемого адресуемого объекта 1.1 - 1.11 н исходное положение в проеме окна ыдачи 1.12 и возврат электрической схемы устройства в состояние готовности к приему очередной команды по вызову следующего адресуемого объекта.Устройство для автоматического адресонания объекта по кратчайшему пути работает следующим образом.Исходное положение устройства следующее: напротив окна 1,12 в исходном положении находится адресуемый объект 1,4, при этом замкнуты соответствующие контакты 8,4 и 9,4 шагового искателя 8 и 9 правого и левого направлений опроса. Необходимо вызвать адресуемый объект 1.8 к окну 1. 12. При нажатии на кнопку вызова 3.8, соответствующую адресуемому объекту 1.8, на управляющий вход тиристора 6 соответствующей ячейки памяти 4,8 через резистор 16 управления подается управляющий сигнал, т,ристор отпирается и удерживается в дальнейшем во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого определяется сопротивлением цепи: плюсовой полюс источника питания, замкнутый контакт 10.1, сопротивление катушки реле 7, диод 5 ячейки памяти 4.8, тиристор 6, минусовой полюс источника питания. Тем самым обеспечивается запоминание произведенной команды вызова, Пусковое реле включается и своим контактом 7.1 обеспечивает подачу напряжения питания на генератор тактовых импульсов 11. Генератор 11 начинает вырабатывать импульсы и льсирующего напряжения питания для катушек шагового искателя 8 и 9 блока опроса.С каждым импульсом питания обеспечинается передвижение на один шагконтактов направлений шагового иска 3 11370теля 8 и 9, причем перемещение нхобеспечивается в следующих направлениях: 8 в направлении возрастания порядковых номеров адресуемых объектов,.что соответствует контактам 8.5, 8,68,7, 8.8, 8.9; 8.10, и т,д а 9 - впротивоположном направлении, а именно в направлении контактов 9,3, 9,2,91, 9, 11, 9. 10 и т,д. Через четырешага происходит замыкание контакта8.8 шаговогоскателя 8 выбора правого направления движения объекта(вверх) . При этом через включенныйтиристор 6 ячейки памяти 4.8 соответствующего адресуемого объекта 1.8подается напряжение питания на катушку реле 12 выбора правого направ"ленин движения объекта 1.Реле 12, включившись своим разомкнувшимся контактом 12.1, отключаеткатушку шагового искателя 8 от генератора тактовых импульсов питания 11,тем самым исключая его дальнейшеедвижение и опрос следующих ячеек памяти. 25Замкнувшимся контактом 12,2 пода"ется напряжение питания на катушкумагнитного пускателя 14, обеспечивающего включение привода двкженияобъекта 1 в правом направлении(вверх), которое и является кратчайшим для запрашиваемого адресуемогообъекта 1.8, Разомкнувшимся контактом 14. 1 в цепи питания пускателя 15обеспечивается взаимная электрическаяблокировка,35Контакты шагового искателя 9 приэтом продолжают свое движение в обратном направлении опроса ячеек памяти. Через семь шагов происходит40замыкание контакта 9,8, через вклю-.ченный тиристор 6 ячейки памяти 4.8подается напряжение питания и на ка .тушку реле 13 выбора левого направления движения объекта (вниз). Реле13 своим разомкнувшимся контактом13.1 разрывает цепи питания катушкишагового искателя 9, тем самым исключая его.дальнейшее движение. Такимобразом, останов обоих направленийБошагового искателя 8 и 9, правого илевого направлений опроса ячеек памяти 4 происходит в одном и том жеместе при замыкании контактов 8,8и 9.8, соответствующих вызванномуадресуемому объекту 1.8, Контакт 13.25в цепи питания пускателя 15 замьиается, однако разомкнувшимся ранееконтактом 14. 1 пускателя 14 исключается возможность подачи напряжения питания на катушку пускателя 15. При движении объекта 1 вверх адресуемые объекты 1,5, 1.6 и 1,7 взаимодействуют своими флажками в исход эм положении в окне 1.12 с соответствующими датчиками исходных положений 2.5, 2,6 и 2,7, однако включения реле останова 10 не происходит, так как на соответствующих вводах датчиков нет напряжения питания.При подходе вызванного адресуемого объекта 1,8 к исходному положению в окне выдачи 1.12 он своим флажком взаимодействует со своим бесконтактным датчиксм исходного положения 2,8, при этом напряжение питания через4включенный тнристор б ячейки памяти 4,8., нагрузочный выход датчика 2,8 подается на катушку реле 10 управления остановом.Включившись, реле своим размыкающим контактом 10.2 разрывает цепьпитания катушек магнитный пускателей, пускатель 14 при этом отключается, обеспечивая останов привода объекта 1, вызванный объект,1.8 останавливается в исходном положении в окне выдачи 1.12. Размыкающим контактом 10,1 снимается напряжение питания со всех остальных реле управлений 7, 12, 13, ячеек памяти 4.1-4.11, в том числе и с катушки реле управ" ления остановом, при этом выключается тиристор 6 ячейки памяти 4.8; пусковое реле 7 своим контактом 7.1 снимает напряжение питания с генератора тактовых импульсов 11; реле выбора направлений 12 и 13, отключившись, восстанавливают свои контакты 12.1, 12.2, 13.1, 13.2 в исходное положение, подготавливая цепи питания катушек шаговых искателей 8, 9 блока опроса ячеек памяти и отключая цени питания магнитных пускателей 14 и 15; реле останова, отключившись, вновь замыкает свои контакты 10.1 и 10.2 в цепях питания устройства, подготавливая его тем самым к приему следчощей команды по вызову очередного адресуемого объекта, Хотя при этом флажок объекта 1,8 продолжает взаимодействовать с датчиком исходного положения 2,8, повторного включения реле 10 не происходит, так как тиристор 6 ячейки памяти 4,8 выключен.При вызове следующего адресуемого 1объекта схема работает аналогично7 1137033 описанной, при этом выбор направления движения объекта ло кратчайшему пути определяется тем, какое иэ направлений шаггового искателя блока опроса первым найдет ячейку памяти, соответствующую вызванному объекту адресования.Точность остановки каждого объекта адресования у окна выдачи обеснечивается регулировкой положения флаж ка на объекте адресования, паэообразнце крепежные отверстия позволяют перемещать флажок вверх или вниз по отчошению к объекту адресования. 8Устройство позволяет обеспечитьавтоматическое адресование объекта по кратчайшему пути с любьйк числом объектов адресовання, применяя в каждом конкретном случае соответствую.ий шаговый искатель. ЭФфективность использования устройства обеспечивается ке только за счет высвобождения определенного числа рабочих, занятых загрузкой и разгрузкой заготовок по стеллажам не автоматизированного склада, но и за счет повышения надежности всей системы в целом.1137033 Составитель Г. Кориктор Н. Горват Техред Л.Коцюбняк 10398/15 Подпискомитета СССРи открытий ская наб., д. жгород,оектн Тираж 869 НИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж, Р Филиал ППП "Патент Корректор И. Леонтюк