Устройство для вулканизации резиновой обуви

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК АВТОРСКОМУ ИДЕТ(21 (22 (46 А. Бар проиера,м звенщими .на ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Московское специальное конструкторское бюро "Нефтехимавтоматика"(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВУЛКАНИЗАЦИИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ, содержащее прессс разъемной пресс-формой, расположенный около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса,смонтированный на столе пресса нако"питель с приводом, установленную внаправляющей накопителя с возможностью перемещения каретку с колодкойдля обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороныпресса манипулятор с неподвижным иподвижным звеньями и установленнымна подвижном звене захватом длявзаимодействия с кареткой и системуавтоматического управления, включающую блок управления и связанные сним средства для управления приводомнакопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий элемент, воздейстЯ 01136947 А В 29 С 35/02; В 29 1. 31/00 /В 29 1. 31:50 вующий на датчик исходного положения манипулятора, установленный на неподвижном звене манипулятора, о т л ич а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения производительности устройства,накопитель смонтирован на столе с возможностью перемещения в перпендикулярном направляющей пресса направлении и снабжен дополнительной направляющей, расположенной параллельно имеющейся, и установлен.(ой в ней дополнительпой кареткой с колодкой для обуви, а. система управления снабжена датчиками конечных положений накопителя, установленными на столе, датчиками наличия свободного места в накопителе, установленными в его направляющих, и датчиком наличия каретки в пресс-форме.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что система управления снабжена датчиками жуточных положений манипулято смонтированными на неподвижно е манипулятора, и воздействую них дополнительными управляющими элементами, смонтированными на планке, жестко связанной с подвижным звенои манипулятора и расположенной параллельно его неподвижному звену.3. Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что имеющийся управляющий элемент смонтирован на планке.Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви и предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом.Известно устройство для вулканиза ции резиновой обуви, содержащее прессформу, стол и установленные в его направляющих каретки, снабженные колодками для обувиНедостатком укаэанного пресса является отсутствие автоматической загрузки-выгрузки колодок в пресс, что усложняет его обслуживание, так как рабочему приходится перемещать колодки со стола в пресс-форму и обратно 15 вручную.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для вулканизации резиновой обуви, 20 содержащее пресс с разъемной пресс- формой, расположенный около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса, смонтированный на столе пресса накопитель с приводом, 25 установленную в направляющей накопителя с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор 30 с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на последнем захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управления приводом накопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий элемент, воздействующий на датчик исходного 40 положения манипулятора, установленный на неподвижном звене манипулятора 2):В известном устройстве накопитель шарнирно смонтирован на столе одной стороной и выполнен поворотным в вертикальной плоскости с помощью привода. При таком конструктивном выполнении устройства в момент расположения каретки с колодкой на накопителе осуществляется сборка сапога, при этом пресс-Форма раскрыта и в ней сапог не вулканизуется до тех пор, пока не закончится сборка и манипулятор не переместит каретку с собранным на колодке сапогом в пресс-Форму. За 55 тем происходит вуланизация сапога, а рабочий вынужден ждать окончания процесса вулканизации, чтобы приступить к сборке следующего сапога, что обусловливает низкую производительность устройства.Целью изобретения является повышение производительности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для вулканизации резиновой обуви, содержащем пресс с разъемной пресс-формой, расположенный около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса, смонтированный на столе пресса накопитель с приводом, установленную в направляющей накопителя,с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на подвижном звене захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управления приводом накопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий элемент, воздействующий на датчик исходного положения манипулятора, установленный на неподвижном звене манипулятора, накопитель смонтирован на столе с возможностью перемещения в перпендикулярном направляющей пресса направлении и снабжен дополнительной направляющей, расположенной параллельно имеющейся, и установленной в ней дополнительной кареткой с колодкой для обуви, а система управления снабжена датчиками конечных положений накопителя, установленными на столе, датчиками наличия свободного места в накопителе, установленными в его направляющих, и датчиком наличия каретки в пресс-форме.При этом система управления снабжена датчиками промежуточных положений манипулятора, и воздействующими на них дополнительными управляющими элементами, смонтированными на планке, жестко связанной с подвижным зве. ном манипулятора и расположенной параллельно его неподвижному звену.Имеющийся управляющий элемент смонтирован на планке.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг.2 - то же, в положении колодки с сапогом на каретке, выдвинутой на накопитель стола; на фиг. 3 - то же, в положенииФ3 1136 колодки внутри пресс-формы; на фиг.4 - 7 - положения элементов устройства во время работы.Устройство для вулканиэации резиновой обуви содержит пресс 1 с разь, емной пресс-Формой 2 и направляющей, например, в виде паза б, расположенный около пресса стол 3 с направляющей в виде паза Ь, соосного с пазом М пресса, и расположенный с противо положной относительно стола стороны пресса манипулятор 4. Стол 3 выполнен спроемом с, в котором расположен, накопитель 5 с возможностью перемещения по направляющим 6 стола в перпендикулярном пазам Ь и а направлении :Для перемещения накопителя 5 имеется привод 7, например, в виде силового цилиндра.Накопитель 5 снабжен основной 1 20 и дополнительнойнаправляющими в виде пазов, а также основной 8 и дополнительной.9 каретками с колодками 10 и 11 для обуви.Накопитель 5 установлен в проеме 25 С так, что одна из его направляющих всегда соосна пазу Ь .Ианипулятор 4 имеет неподвижное 12 и подвижное 13 звенья, привод 14 и смонтированный на подвижном зве-З 0 не 13 разжимной захват 15 с приводом 16 для его сведения и разведения. С подвижным звеном 13 манипулятора жестко связана планка 17, расположенная параллельно неподвижному звену 12 манипулятору.В устройстве имеется система автоматического регулирования, включающая блок 18 управления, связанные с ним средства для управления приводом 40 7 накопителя, приводом 14 манипулято" ра и приводом 19 перемещения полу- форм пресс-формы 2, смонтированные на неподвижном звене 12 манипулятора датчики исходного 20 и промежуточных 45 21 и 22 положений манипулятора, воздействующие на них управляющие элементы 23, 24 и 25, смонтированные на планке 17. Система управления снабжена также датчиками 26 и 27 конечных положений накопителя 5, установленными,на столе 3, датчиками 28 и 29 наличия свободного места в накопителе, установленными соответственно в его пазах 28 и 29, и датчиком 30 наличия каретки в пресс-форме, установленным в пазу а пресса. Расстояние между управляющими элементами 23, 24 и 25 947может меняться в зависимости от конкретного технологического процесса, На колодке 11 собрана заготовка сапога 31.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы рабочий устанавливает каретки 8 и 9 с колодками 10 и 1 на стол 3 в пазы д и е нако,пителя 5, При этом паз 4 располагается соосно с пазом Ь стола (фиг.4),т.е. накопитель 5 располагается в одном из своих крайних положений, а прессформа 2 и захват 15 раскрыты. Информа" ция о нахождении накопителя 5 в крайнем (рабочем) положении на столе 3 поступает от датчика 26 в блок 18 управления. Рабочий собирает на колодке 10 заготовку сапога 31. Собрав заготовку сапога, рабочий включает пресс и приступает к сборке другого сапога на колодке 11. При включении пресса по заранее заданной программе с блока 18 управления поступает команда на включение привода 14, Происходит выдвижение подвижного звена 13 манипулятора 4. При этом управляющий элемент 24 взаимодействует с датчиком 21, сигнал с которого поступает на блок 18 управления, выдающий команду на выключение привода 14Управляющий элемент 24 закрепляется на планке 1 с таким расчетом, чтобы при отключении привода 14 захват 15 располагался в зоне взаимодействия с кареткой 8. После выключения привода 14 от блока управления поступает команда на вклю" чение привода 16. Захват 15 захватывает каретку 8 с колодкой 10, на которой собрана заготовка сапога 31. Следующая команда от блока управления поступает на включение привода 14. Звено 13 втягивается, а каретка 8 перемещается в пресс-Форму 2, где взаимодействует с датчиком 30, сигнал с которого поступает на блок 18 управления, подающий команду на включение привода 16. При этом захват 15 раскрывается, каретка 8 с колодкой 10 остается в пресс-форме 2, а подвижное звено 13 продолжает втягиваться, перемещаясь за пределы зоны прессования (фиг.5). Перемещение звена 13 происходит до взаимодействия управляющего элемента 23 с датчиком 20,. по сигналу которого блок 18 управления дает команду на выключение привода 14 и включения привода 19 пресс 1136947формы 2. Последняя закрывается, и осуществляется вулканизация сапога 31 согласно заранее заданной программе. По истечении времени вулканизации поступает команда от блока 18 5 управления на привод 19 пресс-Формы 2, которая раскрывается. Так как паз д расположен соосно с направляющим пазом Ь и информация об этом поступала в блок 18 управления от датчика 26, то, если одновременно с этим в пазу д нет каретки, информация об этом поступает в блок 18 управления от датчика 29. При совокудности этих информаций блок 18 управления выдает команду на привод 14. При этом подвижное звено 13 выдвигается, перемещая каретку 8 с колодкой 10, на которой расположен от вулканизированный сапог 31, из эоны прессо вания в паз 4 накопителя 5. Перемещение звена 13 происходит до взаимодействия управляющего элемента 24 с датчиком 21, сигнал с которого поступает в блок 18, который выдает ,команду на выключение привода 14 и включение привода 16, который раскрывает захват 15. Затем блок 18 управления выдает команду на включение привода 14, который втягивает звено зО 13 до момента взаимодействия управляющего элемента 25 с датчиком 21, сигнал с которого поступает в блок 18 управления, выдающий команду на выключение привода 14 и включениепривода 7. При этом управляющий элемент 25 установлен ъа планке 17 с таким расчетом, чтобы отключение привода 14 и включение привода 7 происходило после вывода захвата 15 4 о из зоны накопителя 5. При включении привода 7 накопитель 5 перемещается в другое крайнее положение (фиг.6), при этом паз е становится соосным с пазом Ъ, о чем поступает сигнал от датчика 27 в блок 18, который выдает команду на выключение привода 7 и включение привода 14. Подвижное звено 13 манипулятора выдвигается 1 и по сигналу от датчика 21 останавливается .Поступает команда на привод16. Захват 15 закрывается, захваты- " вая каретку 9 с колодкой 11, на которой собраны детали второго сапога, 31.Следующая команда поступает на привод 14. Подвижное звено 13 манипулятора втягивается; перемещая каретку 9 в пресс-форму 2, где она взаимодействует с датчиком 30, после чего захват 15 раскрывается. Колодка 9 остается в пресс-Форме 2, а звено 13 втягивается (фиг.7). Управляющий элемент 23 взаимодействует с датчиком 20, сигнал с которого поступает на блок 18 управления; который дает командуна останов привода 14 и включение привода 19. Пресс-форма 2 закрывается, и происходит вулканизация второгосапога 31, В это время рабочий снимает с колодки 10 первый сапог 31 и собирает на ней заготовку следующего сапога. После окончания времени вулканизации второго сапога из блока управления поступает команда на включение привода 19, который раскрывает пресс-форму 2, Если паз е расположен соосно с направляюЩим пазом Ь (сигнал от датчика 27) и в канале е нет каретки (сигнал от датчика 28), то от блока 18 управления подается команда на выдвижение подвижного звена 13 манинулятора, которое перемещает каретку 9 с колодкой 11 в паз е накопителя 5. Затем от блока 18 управления поступают последовательно команды на втягивание звена 13,останов его впромежуточном положении и перемещениенакопителя 5 в первоначальное положение, Далее цикл работы устройства повторяется.Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительностиза счет более высокого коэффициентазагрузки оборудования и более высокойритмичности производства, что обеспечивается путем сокращения времени цикла от вулканизации одного сапога до вулканизации другого.Ф