Кран-трубоукладчик

.ЯО 4(51)В 66 С 23 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧМРЫТИЙ(71) Специальное конструкторско- технологическое бюро Главмосинжстроя при Мосгорисполкоме(54)(57) КРАН-ТРУБОУКЛАДЧИК, содержащий базовую машину, портал с шарнирно установленной на нем стрелой,содержащеи подвижную и неподвижнуюсекции и механизм изменения вылетастрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью снижения металлоемкости крана, на наружной поверхностийодвижной секции стрелы выполненынаправляющие, в которых установлен своэможностью перемещения штокгидроцилиндра механизма изменения вылета стрелы, при этом неПодвижнаясекция снабжена устройством дляФиксации штока в рабочем положениии дополнительной связью для соединения с порталом.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано на кранахтрубоукладчиках, предназначенныхдля работы в стесненных условиях. 5Известен кран-трубоукладчик,содержащий базовую машину, портал сшарнирно установленной на нем стрелой, содержащей подвижную и неподвижную секции и механизм изменения 10вылета стрелы, выполненный в видегидроцилнндра 1,Недостатками известного кранатрубоукладчика являются большая металлоемкость и ограниченные воэможности крана при работе в стесненныхусловиях,Цель изобретения - снижение металлоемкости крана.Цель достигается тем, что в кранетрубоукладчике, содержащем базовуюмашину, портал с шарнирно установленной на нем стрелой, содержащей подвижную и неподвижную секции и механизм изменения вылета стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, нанаружной поверхности подвижной секции стрелы выполнены направляющие,в которых установлен с возможностьюперемещения шток гидроцилиндра меха- З 0низма изменения вылета стрелы, приэтом неподвижная секция снабженаустройством для фиксации штока в рабочем положении и дополнительнойсвязью для соединения с порталом.На фиг. 1 изображен трубоукладчикв транспортном положении, общий вид;,на фиг. 2 - то же, в промежуточномположении; на фиг. 3 - то же, в рабочем положении; на фиг. 4 - стрела 40крана-трубоукладчика; на фиг, 5 -сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 -сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 "сечение В-В на фиг. 4.Кран-трубоукладчик содержит стре лу, состоящую из подвижной 1 и неподвижной 2 секций, последняя шарнирно крепится к раме базовой машины 3, Посредством пальца 4 шток 5 гидро- цилиндра 6 изменения вылета стрелы 50 установлен во внутренних направляющих 7 подвижной секции 1 стрелы. Неподвижная секция 2 стрелы и портал 8 снабжены дополнительной связью 9. На неподвижной секции 2 стрелы рас положены также внешние направляющие 10, механизм 11 фиксации штока 5 гидвоцилиндра б и стопор 12,Кран-трубоукладчик работает следующим образом,В транспортном положении подвижная секция 1 стрелы трубоукладчикасдвинута в неподвижную секцию 2,которая соединена с порталом 8 посредством дополнительной связи 9, которая может быть выполнена либо вьвиде съемной тяги, либо в виде гидравлически выдвигаемого пальца междупроушинами, установленными на неподвижной секции 2 стрелы и портала,8.Дополнительная связь 9 предотвращает поворот неподвижной секции 2стрелы относительно базовой машины3 вокруг шарнира, соединяющего портал 8 со стрелой при выполнении операций по переводу стрелы из транспортного положения в рабочее и обратно. Для перевода трубоукладчикаиз транспортного положения в рабочее в поршневую полость гндроцилиндра 6 изменения вылета стрелы подаютрабочую жидкость. Для этого операторпереводит гидрораспределитель (не показан) управления гидроцилиндром изменения вылета стрелы в соответствующее положение. При этом шток 5 гидроцилиндра 6 изменения вылета стрелыначинает выдвигаться, воздействуячерез палец 4 на верхнюю часть внутренних направляющих 7, установленныхна подвижной секции 1 стрелы, и перемещая подвижную секцию 1 стрелы вверх.Полый ход штока 5 гидроцилиндра бсоответствует максимальной величиневыдвижения подвижной секции 1. Когдашток 5 полностью выдвинулся, подвижную 1 и неподвижную 2 секции стрелыфиксируют одну относительнодругой .стопором 12, который может быть ввиде либо оси, предохраняемой отвыпадания шпилькой, либо гидравлически выдвигаемого пальца с управлением из кабины оператора. Затемгидрораспределитель управления гидроцилиндром изменения вылета стрелыперемещают в положение, соответствующее вдвиганию штока 5. Шток 5 воздействует на палец 4 и последний перемещается по внутренним направляющим7 подвижной секции 1 стрелы в крайнее нижнее положение и занимает такое же положение, как и в транспортном. При этом палец 4 соединяет внутреннюю 7 и внешнюю 1 О направляющиесоответственно подвижной 1 и неподвижной 2 секций стрелы. Затем приводят1135Эн действие механизм 11 фиксации,который запирает палец 4 в направляющих 7 и 10, и тем самым соединяютшток 5 гидроцилиндров 6 со стрелой.Механизмом 1 фиксации можно управлять из кабины оператора, для чего вкачестве привода используют специальный гидроцилиндр или электротолкатель. После снятия дополнительнойсвязи 9 кран-трубоукладчик приведен Ов рабочее положение,т.е. в зависимости от перемещения штока 5 осуществляется изменение вылета стрелытрубоукладчика в рабочем диапазоне.Перевод трубоукладчика ич рабоче- цго положения в транспортное осуществляется в обратном порядке выполнением следующих операций. Стрелаподнимается в положение, соответствующее минимальному вылету (шток 5гидроцилиндра 6 вдвинут), и неподвижная ее секция 2 соединяется посредством дополнительной связи 9 спорталом 8. Механизм фиксации 11 приводится в положение, освобождающее дпалец 4. Затем выдвигают шток 5 гидроцилинцра 6 до крайнего верхнегоположения и освобождают стопор .2Тем самым подвижная секция 1 стрелыопирается на палец 4, связанный с 3 Опроушиной штока 5 гидроцилиндра 6,которыйследующей операцией втягиваюти тем самым вдвигают подвижную секУ 11 4цию 1 стрелы в неподвижную 2, при этом перемещение подвижной секции 1 осуществляется под силой собственного веса. Скорость ее вдвигания регулируется скоростью перемещения штока 5 гидроцилиндра 6, что предохраняет части стрелы от удара. Таким образом, после полного вдвигания штока 5 трубоукладчик переведен в транспортное положение и готов к перебазированию на другой объект.Следует отметить, что для предотвращения обрыва грузового каната перед переводом стрелы трубоукладчика из транспортного положения в ра. бочее крюковая обойма должна быть опущена вниз, а для того, чтобы грузовой канат не соскочил со шкивов палиспаста, перед переводом трубоукладчика из рабочего положения в транспортное крюковая обойма должна быть поднята в верхнее положение,Применение предлагаемого трубоукладчика снижает металлоэатраты на изготовление, позволяет производить перебазировку машины без демонтажа стрелы и применения для этой цели вспомогательных грузоподъемных средств, что расширяет область применения кранов-трубоукладчиков при работе в стесненных условиях и снижает затраты на содержание машины.