Устройство для раздельного управления группами вентилей преобразователя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 69) 111) А З 1) Н 02 Р 13/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ левнина электПодгня", 1975 о ССС 1980.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППАМИ ВЕНТИЛЕЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ, содержащее фазосдвигающий блок, выход которого преднаэначе для подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к выходу сумматора, на один из входов ко торого подается сигнал управления, датчик состояния тиристоров вентильного преобразователя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точностилинеаризациис статической характеристики,и надежЭ юча прерытрехвхо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПо ДЕЛдМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Динамика вентильногропривода постоянного тока.ред. А.Д.Поздеева. М., "Энес, 8-14.2, Авторское свидетельстУ 944061, кл. Н 02 Р 13/16,ности устройства, в него введен цифроаналоговый преобразователь, регистр, счетчик, 88 -триггер режима, формирователь управлящцих импульсов, ключ прерывистого режима; генератор эталонной частоты, выход которого через первый вход ключа прерывистого режима подключен к вычитакицему входу счетчика, один из выходов которого соединен с первым входом ре" гистра, второй выход - с к .-входом ц 8-триггера режима, выход которого соединен с вторым входом ключа пре.рывистого режима и первым входом формирователя управляющих импульсов, выходы которого соединены с управляющими входами регистра и счетчи" ка, вход цифроаналогового преобразон вателя соединен с выходом регистра,а выход - с вторым входом сумматора, выход: датчика состояния тирис,торов соединен с третьим входом ключа прерывистого режима, вторым вхо,:дом формирователя управляющих им.пульсов и 8 -входом Ю-триггера режима, причем в качестве клвистого режима использовандовый элемент И-НЕдовый элемент И-НБ,1125Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности куправлению статическими преобразователями, и может найти применение всистемах вентильного электроприводапостоянного тока.Известны устройства управления.вентильным преобразователем, в которых импульсы управле я вырабатываются, когда сигнал задания сравни Овается с опорным сигналом, как правило, косинусоидальным или пилообразным Я .Недостаток данньк устройств, - ,ухудшение точности и быстродействияв области прерывистых токов,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности является устройство для управления преобразователем, содержащее фазосдвигающий щблок, вькод которого предназначендля подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к вьходусумматора, один из входов которогопредназначен для подключения сигнала управления, корректирукщий интегра.тор с ключом сброса, выход которогоподключен к другому входу сумматора,датчик состояния тиристоров вентильного преобразователя, подключенный к ЗОуправляющему входу ключа сброса корректирующего интегратора, датчикЭДС двигателя, датчик выходного напряжения, нуль-орган, дополнительныйинтеграторс ключом сброса, причемвходы нуль-органа подключены к вы 35. ходам датчика напряжения и датчикаЭДС двигателя, вькод дополнительногоинтегратора подключен к входу коррек.тирукицего интегратора, для устране,40ния неопределенности состояния нуль-органа снабженное двумя элементами2 И, элементом НЕ и элементом 3 ИЛИ 21 Однако для известного устройства характерна недостаточная линеариза ция статической характеристики преобразователя из-за несоответствия коэффициента квадратичной аппроксимации постоянной величины на входе дополнительного интегратора всему ди.50 апазону изменения углов управления. Кроме того, ввод в устройство сигналов, пропорциональньк ЗДС двигателя и выходному напряжениютребует слож-. ных устройств гальванической развязки для исключения попадания силово" , го напряжения в цепи управления, что снижает надежность устройства Дат 726 3чик ЭДС при работе двигателя с изме / няющимся магнитным потоком представляет собой сложное и инерционное устройство, вносящее дополнителв ную погрешность. Наличие переключе ния в корректирующем канале неизбеж- но ведет к повышению помех в канале . регулирования и снижению надежности.Цель изобретения - повышение точности линеаризации статической характеристики и надежности устройства.Для достижения поставленной цели в устройство для раздельного управления группами вентилей преобразователя, содержащее фазосдвигающий блок 1 вькод которого предназначен для пода ключения к вентильному преобразовате лю, вход подключен к выходу сумматора, на один из входов которого подается сигнал управления, датчик состояния тиристоров вентильного преобразователя, введены цифроаналоговый преобразователь, регистр, счетчик, 88-триггер режима, формирователь управлянзцих импульсов, ключ прерывистого режима, генератор эталонной частоты, вькод которого через первый вход ключа прерывистого режима подключен к вычитающему входу счетчика, один из выходов которого соединен с первым входом регистра, второй вькод с-входом М 8 -триггера режима, выход которого соединен с вторым входом ключа прерывистого режима и первым входом формирователя управляю-, щих импульсов выходы которого соединены с управляющими входами регистра и счетчика, вход цифроаналогового преобразователя соедйнен с выходом регистра, а выход - с вторым входом сумматора, вькод датчика состояния тиристоров соединен с третьим входом ключа прерывистого режима, вторым входом формирователя управляющих импульсов и 9 -входом 18 -триггерарежима, причем в качестве ключа прерывистого режима используется трехвхоНа фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства;на фиг.2 - временные зависимости мгновенньк значений напряжения вентильного преобразователя в режиме не прерывных (О) и прерывистых Ц) то-. ков на фиг . 3 - временная диаграмма, работы устройства на фиг. 4 - пример реализации формирователя управляющих импульсовется в цифроаналоговом преобразователе 12 в аналоговый сигнал, прогорциональный, который в сумматоре 1 складывается с заданным углом рс открывания вентилей. На следующем интервале вентильности устройство работает аналогично описанному.При использовании цифрового фаэосдвигающего устройства 2 отпадает необходимость использования цнфро О аналогового преобразователя 12, так как в этом случае возможно непосредственное суммирование цифровых кодов.В режиме непрерывных токов длительность протекания тока больше 15 2 е, поэтому эа период 2 Я/м из счетчика 10 считывается предварительно записанное число /е и на его выхо.де 13 обнуления появляется импульс, поступающий на 1 -вход триггера 6 режима и устанавливающий на его выходе 14 логический сигнал "0", который запрещает поступление через ключ 8 им-. пульсов эталонной частоты генератора 9 на вход счетчика,10, По срезу сиг нала 14 на выходе триггера 6 режима формирователь 7 управляющих импульсов формирует импульс 15 записи в регистр 11 числа О, находящегося в счетчике 10, и импульс 16 записи в ЗО счетчик 10 числа 1/в. На выходе цифроаналогового преобразователя 12 -нулевой сигнал, угол отпирания вентилей определяется только заданным значением ФПри возврате в режим прерывистых токов, в момент начала бестоковой паузы, сигнал на выходе датчика 5 состояния тиристоров, а значит, и на 6 -входе триггера 6 режима становится нулевым, устанавливая тем са. мым на выходе 14 триггера 6 режима логический сигнал "1", и устройство работает аналогично описанномуФормирователь вырабатывает импуль.сы управления счетчиком 10 и регистром 11 по перепаду из логической "1"В 0 любого иэ двух сигналов е посту лающих с выходов датчика 5 состояния тиристоров и триггера 6 резима. По срезу сигнала, поступающего на лемент ИЛИ 17 (фиг, 4), на двух элентах задержки фронта выполненных н 1 вентиле 18, конденсаторе 19, элементе И-НЕ 20 и вентиле 21, конденсаторе 22, элементе И-НЕ 23, и элементах И-НЕ 24 и 25 формируются два управляющих импульса 15 и 161 разнесенные По времени записи в регистр и записи в счетчик соответственно, которыепосле инверторов 26 и 27 поступают на выходы формирователя 7 управляющих импульсов 7.1125726 Составитель Н.СавиновРедактор И.Николайчук Техред С.Пегеза Корректор,О Лугов 2 Тираж 666Государственного комитетделам изобретений и открытМосква, Ж, Раушская сно Заказ 85 ВН