Загрузочно-разгрузочное устройство роторного морозильного аппарата

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Н 9 80ОБРЕТ переме направ захват Г. Г. КвашнинГ.П.10 кин бюро орс остиательск нос Холодилдование. 1977,детельство СССР0 13/06, 1980 ные ехали ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3588507/28-1315.02.8323.06.84.Бюл. У 23Ш,-С,Я.Мекеницкий,В,А.Граф, В,М.Горбатов,и А.Г.Ионов(71) Специальное конструкавтоматизированных системмясной и молочной промышли Всесоюзный научно-исслеинститут мясной промышлен(56) 1, Голянда М,М, и дрное технологическое обору(54)(57) 1. ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧН УСТРОЙСТВО РОТОРНОГО МОРОЗИЛЬНОГО АППАРАТА, содержащее площадку дл укладки продукта в рамки, имеющие пальцы для захватов, двухъярусную каретку с гидроцилиндром для ее вертикального перемещения и м 3 Ш Р 25 0 13/06; А 23 В 4/06 щения рамок в горизонтальных ляющих, содержащий тяги с ами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью ускорения процесса загрузки-разгрузки и повышения надежности в работе, механизм перемеще ния рамок снабжен расположенными между ротором морозильного аппарата и.площадкой для укладки продуктов двумя дополнительными жесткими тягами, каждая из которых имеет по два захвата для одновременного взаимодействия с двумя смежными рамками, у тановленными с возможностью перемещения в горизонтальных направляющих при помощи кинематической связи чере рамки и основные тяги с приводом, при этом двухъярусная каретка выполнена в виде замкнутой рамы и снабжена элементами горизонтальных направляющих на каждом ярусе.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнитель тяги установлены на роликах, при этом последние выполнены подпружинен ными с возможностью вертикального их смещения.Изобретение относится к холодильноку технологическому оборудованию, а именно к загрузочно-разгрузочным устройствам морозильных, преимущественно роторных морозильных аппаратов.5Известно загрузочно-разгрузочное устройство морозильного аппарата, содержащее стол для укладки продукта в кассеты, снабженные толкателями,10 а также лотками из нержавеющей стали и полиэтиленовыми листами, вводимыми при загрузке в ячейки морознльного аппарата, и металлическими стержнями для выгрузки замороженных блоков продукта через отверстие в роторе аппарата на транспортер разгрузки 1 .Недостаток указанного устройства заключается в раздельном выполнении узлов загрузки и выгрузки продукта, наличием кинематически несовершенных механизмов с низкой эксплуатационной надежностью.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому25 результату является загрузочно-разгрузочное устройство роторного морозильного аппарата, включающее площадку для укладки продукта в рамки, имеющие пальцы для захватов, двухъярусную каретку с гидроцилиндром для ее вертикального перемещения и механизм перемещения рамок в горизонтальных направляющих, содержащий тяги с захватами, Устройство снабжено также вторым гидроцилиндром с рычагом для поворота 35 захватов вертикальной плоскости, а горизонтальные направляющие выполнены в виде валов 2 .Однако данное устройство достаточно сложно конструктивно, содержит 40 значительное число механизмов, имеющих низкую надежность и растянутый по времени цикл работы, помимо этого, наличие направляющих в виде горизонтальных валов обуславливает выполнение 45 каретки консольной конструкции, ограничивающей усилие. предварительной подпрессовки массы продукта, что снижает ее укладочную плотность и способствует недостаточному промораживанию 50 блока продукта в роторе аппарата.Цель изобретения - ускорение процесса загрузки - разгрузки и повышение надежности в работе механизма.Указанная цель достигается тем, что в загрузочно-разгрузочном устройстве роторного морозильного аппарата, содержащем площадку для укладки продукта в рамки, имеющие пальцы для захватов, двухъярусную каретку с гидроцилиндром для ее вертикального перемещения и механизм перемещения рамокв горизонтальных направляющих, содержащий тяги с захватами, механизмперемещения рамок снабжен расположенными между ротором морозильного аппарата и площадкой для укладки продуктадвумя дополнительными жесткими тягами,каждая из которых имеет по два захватадля одновременного взаимодействия сдвумя смежными рамками, установленнымис воэможностью перемещения в горизонтальных направляющих при помощи кинематической связи через рамки и ос"новные тяги с приводом, при этом двухьярусная каретка выполнена в виде замкнутой Рамы и снабжена элементами гориэойтальных направляющих на каждомярусе,Дополнительные тяги установленына роликах, при этом последние выполнены подпружиненными с воэможностью вертикального их смещения.На фиг.1 изображено загрузочноразгруэочное устройство роторного морозильного аппарата при верхнем положении каретки; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - загрузочно-раэгрузочное устройство ротор- ного морозильного аппарата при нижнем положении каретки; на фиг,4 - вид Б на фиг.З", на фиг.5 - жесткая тяга сверху.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит площадку 1 для укладки продукта, несущую раму 2, горизонтальные направляющие 3 на площадке 1 и направляющих 4 на раме 2, двухъярусную каретку 5 с элементамй б горизонтальных направляющих 3 на ее верхнем и нижнем ярусах соответственно 7 и 8, гидро- цилиндр 9 для подъема каретки 5, рамок 10, имеющих пальцы 11, механизм перемещения рамок 10, содержащего тяги 12 с захватами 13 для пальцев 11 рамок 10, Механизм перемещения рамок 10 снабжен расположенными между ротором 14 морозильного аппарата и площадкой 1 для укладки продукта двумя дополнительными жесткими тягами 15, каждая иэ которых имеет по два захвата 16 для одновременного взаимодействия с двумя смежными рамками 10. Дополнительные жесткие тяги 15 установлены на роликах 17 с пружинами (не показано). Для переме 1099щения тяги 12 в механизме перемещения рамок 10 использована цепная передача 18. Двухъярусная каретка 5. выполнена в виде замкнутой рамыЗагрузочно-разгрузочное устройство имеет также механизм 19 предварительной подпрессовки продукта в рамках 10 перед замораживанием.Принцип действия предлагаемого чстоойства заключается в следующем. 10 В исходном положении (фиг.1 и 2) рамка 10 с продуктом находится в стадии предварительной подпрессовки на верхнем яру;се 7 каретки 5 в ее крайнем верхнем 1положении, а на нижнем ее ярусе 8 находится пустая рамка 10, пальцы 11 которой находятся в зацеплении с одной стороны с захватами тяг 12, а с другой стороны - с захватами 16 дополнительных жестких тяг 15, причем 20 другая паза захватов 16 тяг 15 находится в зацеплении с пальцами 11 второй рамки 10, находящейся в это время с мороженым блоком в раскрытой морозильной секции ротора 14 моро эильного аппарата.Начинается цикл. Механизм цепной передачи 18 перемещает тяги 12, которые своими захватами 13 двигают пустую рамку 10 с нижнего яруса 8 каретки 5 на площадку 1 под загрузку продуктом, а эта рамка 10, находясь в жестком зацеплении через тяги 15 с соседней рамкой 10, несущей мороженый блок из морозильной секции35 ротора 14, передвигает ее на освободившийся нижний ярус.8 каретки 5.На площадке 1 пустая рамка загружается вручную продуктом, а механизмы продолжают свой цикл.Каретка 5 опускается в крайнее нижнее положение, при этом рамка 1 О с нижнего ее яруса 8 специальным приспособлением выгрузки освобождается от мороженого блока продукта и ложит- ся пустая свободно на нижний ярус 8, а рамка 10 с подпрессованным продуктом на верхнем ярусе входит своими пальцами 11 в зацепление с захватами 16 тяг 15 (фиг.3 и 4). 194 4Далее освобожденный мороженый блок специальным приспособлением выгружается эа пределы аппарата, а механизм цепной передачи 18 через тяги 12 и .15 перемещают рамку 10 с подпрессованным продуктом с верхнего яруса 7 каретки 5 в раскрытую морозиль" ную секцию ротора 14, а другая рамка 10 с продуктом с площадки загрузки 1 тем же движением занимает освободившееся место и устанавливается на верхний ярус 7 каретки 5.Далее каретка 5 поднимается и занимает крайнее верхнее положение. Рамка 10 с продуктом, лежащая на верхнем ярусе каретки 5, подается на предварительную подпрессовку, а поднявшаяся на нижнем ярусе рамка 10 своими пальцами 11 входит в зацепление с захватами тяг 12 и 15 (фиг. и 3). Цикл закончен.Таким образом, всего одним возвратно-поступательным движением захватов 16 на жестких тягах 15 рамки 10 перемещаются на функциональные позиции вместо трех парных движений, предусмотренных в известном изобретении. При этом исключены повороты захватов в вертикальной плоскости, а фиксированное положение захватов, гарантирующее их зацепление с пальцами 11 элементами рамок 10, наряду с уменьшенным количеством механизмов и сокращенным на 502 по длительности механическим циклом, обеспечивает надежность в работе и повышение производительности.По сравнению с действующими установками для замораживания роторного типа, например, "УРМА" (базовый объект), использование предлагаемого загрузочно-разгрузочной устройства на предприятиях мясной, овощной и рыбной промышленности даст возможность снизить энергозатраты, повысить производительность морозильного аппарата без потерь и при хорошем качестве мороженого продукта, что приведет к значительнбму экономическому эффекту.1099194 остав ех Макаренк аказ 4357/ ПодписноеССР ВНИИПИ по дел 113035 4/5 иал ППП Патент", г Проектная, 4 од,Редактор Л,Лосева ель В.Чантурия.Кузьма Коррект Тираж 514 осударственного комитета изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская н