Автоматическое устройство к грузозахватному органу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН за) В 66 С 1 44 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт по организации, экономике и технологии материально-технического снабжения сельского хозяйства(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 918243, кл. В 66 С 1/44, 1980.(54) (57) АВТОМАТИ 1 ЕСКОЕ УСТРОЙСТВОК ГРУЗОЗАХВАТНОМУ ОРГАНУ по авт. св.Н 918243, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьпаения его надежности в работе, кулачок рычагавыполнен с хвостовиком, а устройствоснабжено закрепленным на хомуте упором для взаимодействия с хвостовикомкулачка, при этом хомут установленна подвеске с зазором и его выступывыполнены со скосами в сторону зева,крюковой подвески,10936Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, и в частности к автоматическим устройствамк груэозахватным органам,По основному авт. св. У 918243известно автоматическое устройство кгрузозахватному органу, содержащеекрюковую подвеску с Фигурным вырезом,шарнирно закрепленный на ней двуплечий рычаг, установленный с воэмож- . 10ностью перекрытия фигурного выреза иустановленный на подвеске над рычагом хомут с двумя выступами, расположенными диаметрально противоположнона нижнем его торце, причем одно плечо рычага выполнено в виде кулачка,взаимодействующего с хомутом, а другое выступает за пределы рога крюко"вой подвески, а высота выступов хому.та больше высоты кулачка рычага Г 1 3. 20Однако известное устройство является недостаточно надежным в работеиэ-за возможного проскальзывания кулачка рычага относительно стенки хомута при его заклинивании для образо-двания окна между концевой частьюкрюковой подвески и концом двуплечего рычага, в результате чего папецпереходит через двуплечий рычаг исоскакивает с крюковой подвески безфиксации раскрытого положения клещей.Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства. Данная цель достигается тем, что в автоматическом устройстве к грузо 35 захватному органу, содержащем крюковую подвеску с Фигурным. вырезом, шарнирно закрепленный на ней двуплечий рычаг, установленный с возможностью перекрытия фигурного выреза и установ ленный на подвеске над рычагом хомут с двумя выступами, расположенными диаметрально противоположно на нижнем его торце, причем одно плечо рычага 45 выполнено в виде кулачка, взаимодействующего с хомутом, а другое выступа ет эа пределы рога крюковой подвески, а высота выступов хомута больше высоты кулачка рычага, кулачек рычага вы 50 полнен с хвостовиком, а устройство снабжено закрепленным на хомуте упором для взаимодействия с хвостовиком кулачка, при этом хомут установлен на подвеске с зазором и его выступы выполнены со скосами в сторону зева крюковой подвески.Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность его рабо 79 1ты, так как обеспечивает надежное расклинивание двуплечего рычага при образовании окна между носком крюковой подвески и концом двуплечего рычага. Благодаря этому ось упора направится в эев крюковой подвески и зафиксирует тем самым раскрытое положение клещей грузоэахватного органа.Устройство обеспечивает также надежную расфиксацию двуплечего рычага и клещей при цикле на расфиксацию грузозахватного органа, поскольку в свободном состоянии двуплечего рычага хвостовик кулачка выведен иэ зацепления с упором и не мешает выводу хомута вверх благодаря взаимодействию со скосами выступов хомута, имеющими направление, противоположное регулируемому упору, что приводит к некоторому перекосу хомута и образованию дополнительного зазора нижней правой части хомута, обеспечивающего при подъеме хомута надежное отсутствие контакта между хвостовиком кулачка и упором.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент начала опускания клещевого захвата с грузом; на фиг. 3- то же, в момент опускания крюковой подвески; на фиг4 - то же, в момент фиксации клещевого захвата в раскрытом положении; на фиг. 5 - то же, в момент опускания клещевого захвата на груз; на фиг. б - то же, в момент расфиксации для обеспечения захвата груза.Автоматическое устройство к грузо- захватному органу содержит крюковую подвеску 1, шарнирно закрепленную на траверсе 2 грузозахватного органа, например клсщевого захвата. В крюковой подвескепредусмотрен фигурный вырез о под палец 3, закрепленный на упоре 4 клещевого захвата. На оси 5 между двух щек крюковой подвески1 установлен двуплечий рычаг 6, одно плечо которого 7 в свободном состоянии его опирается на носок о крюковой подвески 1. Под действием пальца 3 упора двуплечий рычаг совершает по ворот относительно оси 5. Второе плечо 8 двуплечего рычага 6 выполнено в форме кулачка, имеющего хвостовик в, расположенный под 45 к полости ъ крюковой подвески 1, когда двуплечий рычаг находится в свободном состоянии.1093 ЬНа крюковой подвеске 1 установлен с зазором хомут 9 с двумя выступами 10, расположенными диаметрально противоположно на нижнем его торце и в имеющими скосы д в сторону зева крю коной подвески. Хомут устанонлен на подшипниках 11 и 12.В стенке хомута размещен регулируемый упор 13 с фаской концевой части его под углом 30 , которая в процес се работы контактирует с хвостовиком В "кулачка двунлечего рычага 6.Переместившись на угол 15 , кулачок своим хвостовиком В упрется в упор 13 и надежно заклинивается, обеспечив необходимое раскрытие второго плеча 7 двуплечего рычага, достаточное для попадания оси 3 упора в вырез с крюковой подвески и не более того. 20Необходимое раскрытие днуплечего рычага относительно носка крюковой подвески (1 ) определяется в зависимости от соотношения плеча рычага К1 к плечу рычагз К при перемещении на величину 1 плеча двуплечего рычага (хвостоника кулачка) от места расположения свободного состояния двуплечего рычага, представленного на фиг. 2, до положения, представ ленного на фиг. 3, когда конец двуплечего рычага (зуб кулачка) упрется в фаску регулируемого упора.Это раскрытие конца двуплечего рычага относительно носка крюковой 35 подвески (окно 1 ) определяется из соотношения К К 2 1 12 11 Устройство работает следующим образом.При переносе груза клещевой захват находится в закрытом положении. Такое45 положение будет при выведенном пальце 3 упора 4 из крюковой подвески 1. Ког" да груз опущен, крюковая подвеска 1, опускаясь вместе с траверсой 2 вниз, нижней частью касается пальца 3 упора 4. При дальнейшем опускании крюковая подвеска 1 своей нижней частью скользит по пальцу 3 упора 4 и .отклоняется вправо, Когда носок Б . крюковой подвески 1 дойдет до пальца 3, последний поднимет плечо 7 рычага Ь и откроет окно 1 в Фигурный вырез ю крюковой подвески 1. 3 794Конструкция устройства выполненатаким образом, что рычаг 6 может открыть проход в фигурный вырез о настолько, чтобы через него мог пройтипалец 3 и не более того, так какхвостовик кулачка 8 рычага 6 при повороте его Относительно оси 5 упрется в упор 13 настолько, что дальнейшее движение рычага Ь становится невозможным.Затем палец 3 упора. 4 входит вФигурный вырез а крюковой подвески1.1 Под действием собственного весакрюковая подвеска 1, стремящаяся сохранить вертикальное положение, пере"местится влево и своим фигурным вырезом а захватит палец 3 упора 4.При этом рычаг 6 под действием собственного веса опустится на носок 6крюковой подвески 1 (фиг, 4) произойдет фиксация упора, а следовательно,и раскрытого положения клещей захвата.Для захвата груза клещевой захватопускается на груз, охватывая егоклещами. При дальнейшем опусканиитранерсы 2, палец 3 упора 4 скользитпо фигурному вырезу о,крюковой поднески 1 и, дойдя до скосов д выступов10 хомута 9, упрется в них и поднимает хомут 9 вверх и; благодаря скосам д, установке хомута с зазором,с одновременным отклонением хомутавправо, чем обеспечивается некоторыйего перекос и увеличение зазора междуупором хомута и хвостовиком двуплечего рычага, обеспечивая гарантиюнеэацепления их в момент вывода хомута 9 ннерх, В дальнейшем палец 3,40 поднимая рычаг 6, поворачивает последний относительно оси 5.Поворот двуплечего рычага 6, кроме того, также стал возможен из-затого, что плечо 8 рычага 6 выходитнэ хомута 9, движущегося вверх, неэаклинивая его, так как длина 1плеча 8 рычага 6 меньше длины 1выступа 10 хомута 9 (фиг. 5).3При дальнейшем опускании клещевого захвата палец З.скользит повнутренней стороне рычага б, отклоняя его вверх. С целью лучшего перемещения хомута 9 вверх, он установлен на подшипниках 11 и 12,Нижний подшипник 11 установлен нахомуте 9 так, что он не касается крю"ковой подвески и служит только дляоблегчения перемещения рычага 6 итолкания им хомута 9 вверх, Верхнийподшипник 2 служит для облегчения перемещения хомута 9 вверх по крюковой подвеске.При подъеме клещевого захвата палец 3 упора 4 опустится до отказа вниз, фиксации упора не будет и клещевой захват перейдет в закрытое положение. Произойдет захват груза.1 Введение в автоматическое устройство упора 1 Э, установленного на хомуте, и хвостовика на кулачке 8 рычага 6, а также выполнение выступов 5 О хомута 9 со скосом д в сторону зева крюковой подвески значительно повышает надежность срабатывания устройства). Тираж 826ВНИИПИ .Государственного кпо делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушска дписноемитета СССРткрытийнаб., д. 4/5