Грузозахватное устройство

О Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным,в частности, для грузов различной конфигурации.Известно захватное устройство,5содержащее несущую раму, установленные на ней захватные органы и приводдля их перемещения, включающий винтовую передачу и предохранительнуюмуфту 1 1.Однако данное устройство обеспечивает только синхронное перемещение захватные органов, что делаетего использование малопригодным нагрузоподъемных механизмах с жесткойподвеской.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсягруэозахватное устройство, содержащее несущую раму и установленные наней захватные органы, каждый из которых посредством пары винт-гайка ипредохранительной муфты с приводомперемещения вдоль рамы 2 .Недостатком известного устройстваявляется невысокая надежность егоработы, так как при упоре одного иззахватных органов в груз происходитсрабатывание предохранительной муфты, которая продолжает работу,и при ЗОдвижении другого захватного органа,что вызывает.износ. муфты и требуетдополнительной мощности двигателя.Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства. 35Поставленная цель достигается тем,что в грузоэахватном устройстве, содержащем несущую раму и установленные на ней захватные органы, каждыйиз которых связан посредством пары 40винт-гайка и предохранительной муфты с приводом перемещения вдоль рамы, привод закреплен на одном из захватных органов, с которым связана свозможностью вращения гайка, а предохранительная муфта установлена между винтовыми передачами.На чертеже. изображена кинематическая схема грузозахватного устройства. 50Устройство содержит раму 1, навешиваемуюна подвеску грузоподъемноймашины (не показана ) и захватныеорганы 2 и 3, количество пар когорых может быть любым в зависимостиот конфигурации груза. Каждый захватный орган (или пара захватныхорганов ) имеет независимый привод 4,расположенный на одном иэ захватных органов 2 или 3. Привод включает в себя электродвигатель 5 и червячный редуктор Ь с полым тихоходным валом, гайку 7, жестко связанную с червячным редуктором и установленную на захватном органе 2 с возможностью вращения в нем, и две винтовые передачи 8 и 9, соединенные предохранительной муфтой 10. На раме 1 установлен концевой выключатель 11, взаимодействующий с подвижной полумуфтой 12 предохранительной муфты 10, и два упора 13 и 14 для ограничения крайних положений захватных органов 2 и 3, В исходном положении захватные органы 2 и 3 упираются соответственно в упоры 3 и 14.Устройство работает следующим образом.Захват груза (не показан) осущест . вляется включением привода 4, передающего вращение гайке 7, которая либо наворачивается на винт 8, перемещаясь при этом вместе с захватным органом 2 относительно рамы 1, либо вращает винт 8 и соединенный с ним предохранительной муфтой 10 винт 9, перемещающий захватный орган 3.Практически перемещается тот из захватных органов, у которого сопротивление перемещению в данный момент наименьшее.Если при перемещении первым коснется груза захватный орган 2, в резьбе винт 8 - гайка 7 произойдетрост сопротивления перемещению ивследствие этого гайка 7 вращается совместно с винтом 8, который через предохранительную муфту О и винт 9 переместит захватный орган 3 до соприкосновения с грузом. После этого начнется захват груза усилием, ограничиваемым предохранительной муфтой 1 О. Если первым упрется в груз захватный орган 3, произойдет рост сопротивления его перемещению, винты 8 и 9 притормозятся и гайка 7, вращаясь, поворачивается на неподвижный винт 8 и переместит захватный орган 2 до соприкосновения с грузом. Произойдет захват груза, предохранительная муфта 10 сработает и концевой выключатель 11 отключит независимый привод 4.Освобождение груза осуществляется реверсированием электродвигателя 5.Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства эа счет сокращения времени работы предохранительной муфты, а также уменьшить мощность приводного двигателя и расход энергии. Составитель 3). КозловРедактор Н.Рогулич Техред М,Надь, Корректор В. Гирняк Заказ 3370/21 Тираж 82 б Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Э 1093678 4Таким образом, предохранительная ности на трение, связанное с перемемуфта 10 работает только в момент щением захватных органов.захвата груза двумя захватными ор"ганами 2 и 3 или в момент, когда обаони коснулись упоров 13 и 14, т.е.холостая работа муфты отсутствует.В остальное время цикла предохранительная муфта 10 замкнута, а независимый привод 4 тратит минимум мощ- .