Установка для регулировки схождения управляемых колес ведущих мостов транспортных средств

Э СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХПУБЛИК О 1082664 0 5 р В 62 Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭО РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ое(72) В,И.Мазенков одна из которых установлена на ос(71) Горьковский конструкторско-тех- новании с возможностью осевого пенологический институт автомобильной ремещения и фиксации в заданном попромышленности ложении основной полой штангой,(53) 629.113.004.5 (088.8) кинематически соединенной с непод(56) 1. Патент США 9 3977067, вижной частью одного из датчиковкл. В 23 Я 17/00, 1976 (прототип). перемещений и с одной из прворот(54)(57) УСТАНОВКА ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ ных головок, основным стержнем,СХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ВЕ- телескопически связанным с полойДУЩИХ МОСТОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, , штангой, а кинематически - с подвижсодержащая смонтированные на основа- ной частью этого датчика перемещении опоры для установки ведущего ний и с другой поворотной головмоста, задатчики угла схождения уп- , кой, дополнительной полой штангой,равляемых колес, датчики перемещений, кинематически соединенной с неподрегистрирующие приборы, подключенные . вижной частью другого датчика перек датчикам перемещений, и блок срав- мещений и снабженной наконечникомнения, входы которого соединены с со штырем для захода в отверстиедатчиками перемещений, о т л и ч а - одного из поворотных рычагов рулею щ а я с я тем, что,с целью повы- вой трапеции, транспортного средстшения производительности и улучшениява, дополнительным стержнем, телеусловий труда, она снабжена основ- , скопически связанным с дополнительным приводом вращения, установлен- ной полой штангой, а кинематическиным на основании, П -образной рамой - с подвижной частью последнего датс закрепленными на ней вильчатыми чика перемещений и снабженным накостойками для установки на них попе- нечником со штырем для захода вречной рулевой тяги транспортного отверстие другого поворотного рычасредства, приводом возвратно-посту- . га рулевой трапеции, и механизмомпательного перемещения, одно звеновертикального перемещения, установкоторого связано с П -образной рамойленным на основании и соединенныма другое кинематически соединено , с дополнительной полой штангой, прис выходным звеном привода вращения, этом дополнительные приводы вращеповоротными головками, соединенны- ния связаны с выходом блока сравми с наконечниками поперечной руле- нения.664 1 1082Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при регулировке углов установки управляемых колес ведущих мостов на сборочном конвейере. 5Известна установка для регулировки схождения управляемых колес ведущих мостов транспортных средств, содержащая смонтированные на основании опоры для установки ведущего моста, 10 задатчики угла схождения управляемых колес, датчики перемещений, регистрирующие приборы, подключенные к датчикам перемещений, и блок сравнения, входы которого соединены с датчиками 15 перемещений13Недостатком известной установки является необходимость многократного отсоединения поперечной рулевой тяги, отдельной ее регулировки, пов торной сборки и измерения углов схождения до достижения заданного угла схождения. Кроме того, операции отсоединения и соединения шаровых пальцев поперечной рулевой тяги с пово ротными рычагами рулевой трапеции транспортного средства, а также изменение расстояния между шаровыми пальцами поперечной рулевой тяги выполняются вручную. Это снижает ЗО производительность и ухудшает усло" вия труда при регулировке углов схождения управляемых колес ведущих мостов, имеющих изогнутую поперечную рулевую тягу. 35 Цель изобретения - повышение производительности и улучшение условий труда.Поставленная цель достигается 4 О тем, что установка для регулировки схождения управляемых колес ведущих мостов транспортных средств, содержащая смонтированные на основании опоры для установки ведущего моста, 45 задатчики угла схождения управляемых колес, датчики перемещений, регистрирующие приборы, подключенные к датчикам перемещений, и блок сравнения, входы которого соединены с 50 датчиками перемещений, снабжена основным приводом вращения, установленным на основании, П -образной рамой с закрепленными на ней вильчатыми стойками для установки на них 55 поперечной рулевой тяги транспортного средства, приводом возвратно- поступательного перемещения, одно звено которого связано е П -образной рамой, а другое кинематически соедине-. но с выходным звеном привода вращения, поворотными головками, соединенными с наконечниками поперечной рулевой тяги, двумя дополнительными приводами вращения, кинематически соединенными с поворотными головками, одна из которых установлена на основании с возможностью осевого перемещения и фиксации в заданном полотении, основной полой штангой, кинематически соединенной с неподвижной частью одного из датчиков перемещений и с одной из поворотных головок, основным стержнем, телескопически связанным с полой штангой, а кинематически - с подвижной частью этого датчика перемещений и с другой поворотной головкой, дополнител ной полой штангой, кинематически соединенной с неподвижной частью другого датчика перемещений и снабженной наконечником со штырем для захода в отверстие одного из поворотных рычагов ру- . левой трапеции транспортного средства, дополнительным стержнем, телескопически связанным с дополнительной полой штангой, а кинематическис подвижной частью последнего датчика перемещений и снабженным наконечником со штырем для захода в отверстие другого поворотного рычага рулевой трапеции, и механизмом вертикального перемещения, установленным на основании и соединенным с дополнительной полой штангой, при этом дополнительные приборы вращения связаны с выходом блока сравнения.На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 4.На основании 1 смонтированы опора 2 для установки на них ведущего моста 3 и задатчики углов схождениями содержащие суппорты 4 и 5 с мерными шаблонами 6 и 7, шарнирно установленными на осях 8 и 9 и взаимодействующими с торцами тормозных барабанов ведущего моста. Посредством регулИровочных винтов 10 мерные шаблоны 6 и 7 устанавливаются в угловое положение, соответствующее заданному углу схождения управляемых колес. Суппорты 43 10826и 5 установлены на поперечных нап. -равЛяющих и соединены с гидроцилиндрами 11 и 12.На основании 1 установлен приводвращения, содержащий передачи 13 и14 шестерня - рейка, рейка которыхсоединена с гидроцилиндрами 15 и 16,а шестерня установлена на выходныхвалах 17 и 18. На этих выходныхвалах посредством приводов возвратно-поступательного перемещения,выполненных в виде гидроцилиндров 19и 20, установлена рама 21 с закрепленными на ней вильчатыми стойками 22 и 23 для установки на них поперечной рулевой тяги 24.Одно звено привода возвратно-поступательного перемещения (шток гидро.цилиндров 19 и 20) соединено с рамой 21, а другое звено (корпус гид-.роцилиндров 19 и 20) жестко соединено с выходными валами 17 и 18.На основании 1 установлены такжеповоротные головки 25 и 26, имеющиеконусные отверстия для захода в нихшаровых пальцев 27 и 28 наконечников 29 и 30 поперечной рулевой тяги 24.Поворотная головка 25 установлена с возможностьюосевого перемещения и фиксации в заданном положеЗОнии посредством маховика 31.Поворотные головки 25 и 26 кинематически соединены с дополнительными приводами вращения, содержащими реверсивные электродвигатели 32 и 33 и редукторы 34 и 35.С поворотной головкой 26 связана полая штанга 36, на которой зак"реплена неподвижная часть (обмотка 37) одного из датчиков перемещений, Стержень 38, жестко соединенный40с подвижной частью (ползуном 39)этого датчика перемещений и связанный с поворотной головкой 25, телескопически соединен с полой штангой 36. Выход этого датчика переме 45щений, содержащего обмотку 37 и ползун 39, подключен к одному из входов блока 40 сравнения и к регистрирующему прибору 41. Шаровые пальцы 27 и 28 крепятся к поворотньмголовкам 25 и 26 посредством зажимов 42. На дополнительной полойштанге 43 закреплена неподвижнаячасть (обмотка 44) другого датчикаперемещений.55.Дополнительный стержень 45, жестко соединенный с подвижной частью(ползуном 46) этого датчика переме 64 4щений, телескопически соединен с дополнительной полой штангой 43.На концах дополнительной полой штанги 43 и дополнительного стержня 45 установлены наконечники 4 и 48 со штырями 49 для захода в отверстия . поворотных рычагов 50 и 51 рулевой трапеции транспортного средства.Выход датчика перемещений, содержащего обмотку 44 и ползун 46,подключен к регистрирующему прибору 52 и к другому входу блока 40 сравнения, выход которого связан с,реверсивными электродвигателя- ми 32 и 33.Дополнительная полая штанга 43 соединена с механизмом вертикаль- " ного перемещения, содержащим держатель 53, установленный на ползуне 54, зафиксированном в пазу каретки 55 пружинами 56 и регулировочными винтами 57.Каретка 55 смонтирована на направляющих. 58 и соединена со штоком гидроцилиндра 59 привода вертикального перемещения. На держателе 53 установлены фрикционная шайба 60, втулка 61, в ограничительный паз которой входит штырь 62, запрессованный в ползун 54, и пружина 63. Втулка 61 нанесена на шпонку и имеет возможность осевого перемещения.На дополнительной полой штанге 43 установлены фрикционный фиксатор 64, гайки 65 и пружины 66, регулирующие положение дополнительной полой штанги 43 относительно держателя 53,Установка работает следующим образом.На опоры 2 устанавливается ведущий мост 3 без поперечной рулевой тяги 24. Гидроцилиндрами 11 и 12 суппорты 4 и 5 с мерными шаблонами 6 и 7, установленными в заданное угловое положение, подводятся к торцам тормозных барабанов ведущегомоста 3. При этом тормозные барабаны устанавливаются в положение, соответетвующее заданному схождениюуправляемых колес. Включением гидроцилиндра 59 каретка 55 вместес дополнительной полой штангой 43 и дополнительным стержнем 45 поднимается вверх, Прн этом штыри 49наконечников 4 и 48 направляют вотверстия поворотных рычагов 50 и 5.В результате перемещения ползуна 46 относительно обмотки 44 формируется сигнал, пропорциональныйрасстоянию между осями отверстий поворотньк рычагов 50 и 51. Этот сигнал поступает на один из входовблока 40 сравнения и регистрирующийприбор 52. 5При введении штырей 49 в отверстия поворотных рычагов 50 и 51 несовпадение их компенсируется смещением держателя 53 и дополнительной полой штанги 43 относительно держа 10теля 53.В конусные отверстия поворотныхголовок 25 и 26 устанавливают шаровые пальцы 27 и 28 поперечной рулевой тяги 24 так, чтобы последняя 15вошла в вильчатые стойки 22 и 23, закрепленные на раме 2 1, после чего шаровые пальцы 27 и 28 крепятся зажимами 42. Совмещение осей шаровых пальцев 27 и 28 поперечной рулевой 20 тяги 24 и осей конусных,отверстий поворотных головок 25 и 26 осуществляется осевым перемещением йбворот-ной головки 25 посредством маховика 31. 25В результате перемещения ползуна 39 относительно обмотки 37 формируется сигнал, пропорциональный расстоянию между осямишаровых пальцев 27 и 28. Этот сигнал поступает З 0 на другой вход блока 40 сравнения и регистрирующий прибор 41.Правильная установка схождения управляемых колес может быть осуществлена при равенстве расстояний между осями отверстий пОворотных рычагов 50 и 51 и осями шаровых пальцев 27 и 28 при повернутых тормозных барабанах на заданный угол схождения, т.е, при одинаковых показа ниях обоих регистрирующих приборов 41 и 52.Для соблюдения этого условия посредством реверсивных электродвигателей 32 и 33 вращают поворотные45 , головки 25 и 26 вместе со связаннымн с ними наконечниками 29 и 30, изменяя тем самым, расстояние между осями шаровьк пальцев 27 и 28. Вращение реверсивных электродвигателей 32 и 33 осуществляют до исчезновения сигнала на выходе блока 40 сравнения,После достижения равенства показаний регистрирующих приборов 41 и 52, соответствующего исчезновения сигнала с выхода блока 40 сравнения, зажимы 42 устанавливают в исходное положение, освобождая от фиксации наконечники 29 и 30. Далее посредством гидроцнлиндров 19 и 20 рама 21 перемещается, выводя шаровые пальцы 27 и 28 из конусных отверстий поворотных головок 25 и 26.Одновременно посредством гидро- цилиндра 59 дополнительная полая штанга 43 вместе с дополнительным стержнем 45 опускаются вниз, выводя штыри 49 из отверстий поворотных рычагов 50 и 51.Далее посредством гидроцилиндров 15 и 16 рама 21 вместе споперечной рулевой тягой 24 поворачивается, поднимается вверх и размещается так, что шаровые пальцы 27 и 28 поперечной рулевой тяги 24 располагаются под отверстиями поворотных рычагов 5 Г и 51. Включением гидроцилиндров 19 и 20 рама 2 1 вместе с поперечнойФрулевой тягой 24 опускается вниз. При этом шаровые пальцы 27 и 28 входят в отверстия поворотных рычагов 50 и 51, вильчатые стойки 22 и 23 выходят из соединения с поперечной рулевой тягой 24, после чего шаровые пальцы 27 и 28 закрепляются гайками, а наконечники 29 и 30 стопорятся болтами, обеспечивая соединение поперечной рулевой тяги 24 с поворотными рычагами 50 и 51. Далее рама 21 посредством гидроцилиндров 19, 20, 15 и 16, а суппорты 4 и 5, посредством гидроцилиндров 11 и 12 возвращаются в исходное состояние. Таким образом, в предлагаемой установке осуществляется автоматическая регулировка рабочей длины поперечной рулевой тяги и устраняется необходимость многократной сборки и разборки поперечной рулевой тяги с поворотными рычагами рулевой трапеции транспортного средства, что повышает производительность и улучшает условия труда./16 Тираж 626ВНИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб