Способ стабилизации частоты вращения электродвигателя

, Изобретение относится к электротехнике и может быть использованопри разработке регуляторов скоростиэлектроприводов широкого применения.,работающих в режиме стабилизациичастоты вращения. 5Известны способы регулированиячастоты вращения 1 2, использующиесигнал ошибки по регулируемой координате, причем управляющее воздействие для.подчиненной системы формируется по принципиально-интегральному ПИ - закону от ошибки регулирования. Передаточная функция регулятора имеет, видР 1 . 5фф.- г -о+,"8 . РРгде ь - параметр настройки регулятора;1коэффициент передачи;г"Г=14- постоянная времени,Известно, что параметр настройкиопределяет качественные характеристики системы регулирования частотывращения, в том числе, динамическуюточность стабилизации частоты вращения при резкопеременной нагрузкена валу приводного двигателя и уровень Флуктуаций тока и частоты вращения,2 .Однако для современного электропривода является типичной ситуацияработы последнего в условиях помех.Влияние помех ограничивает минимальное допустимое значение параметранастройки регулятора ь, а следова-.тельно, предельную динамическую точность системы.Наиболее близким к изобретению яв ляется способ стабилизации частотывращения электродвигателя, согласнокоторому определяют величину сигна ла ошибки по частоте вращения иизменяют величину задания моментаэлектродвигателя путем изменениякоэффициента передачи регуляторачастоты вращения в функции упомянутой ошибки, при этом начальное зна"чение коэффициента передачи и постоянной времени регулятора устанавливают в соответствии с допустимойвеличиной флуктуаций тока, вызванных помехами в сигнале ошибки. Способ может быть использован для стабилизации частоты вращения 2 3. . 55. Однако принятый для сйособапринцип изменения лишь коэффициентапередачи в рамках пропорциональногорегулятора интегральная составляюгщая отсутствует), приводит к появлению дополнительных (свободных )переходных процессов при переключениина пропорционально-интегральнуюструктуру и наоборот, существенноухудшающих качество стабилизации. В 65 условиях переменности момента нагрузки и неизбежных погрешностей в выборе момента переключения невозможно устранить свободные состав,ляющиепроцесса без изменения постоянной времени в функции сигнала ошибки и момента нагрузки. Таким образом, недостаток является следствием переменности структуры регулятора.Кроме того, при переменной, в том числе резкопеременной, нагрузке изме/нение коэффициента передачи лишь вфункции ошибки по частоте вращейиФ малоэффективно, так как позволяет Обеспечить удовлетворительное качество лишь для определенного, значения нагрузки, для которого произведена настройка регулятора. При других значениях нагрузки динамическая точность стабилизации частоты вращения снижается Закономерность в выборе значений коэффициента передачи при его ступенчатом изменении рассчитана лишь на случай изменения структуры регулятораЭта закономерность не используется в том случае, если при переключениях структура остается неизменной, соответствующей ПИ-закону стабилизации, так как в этом случае переходный процесс является функцией не одного, а двух параметров. Тем самым в рамках способа невозможно использование принципа постоянной структуры, который может,позволитьдостичь более высоких показателейстабилизации.Целью изобретения является повыше ние точности стабилизации частоты вращения при наличии помех в сигнале ошибки;Цель достигается тем, что согласно способу стабилизации частоты вращения электродвигателя, согласно. которому определяют величину сигнала ошибки по частоте вращения и изменяют величину задания момента электродвигателя путем изменения. коэффициента передачи регулятора частоты вращения в функции упомянутой ошибки, при этом начальное значение коэффициента передачи и постоянной времени регулятора устанавливают в соответствии с допустимой величиной флуктуаций тока, вызванных помехамИ в сигнале ошибки, дополнительно определяют величину момента нагрузки и изменяют коэффициент передачи регулятора при изменении момента нагрузки, а постоянную времени регулятора - при изменении момента нагрузки и величины ошибки по частоте вращения таким образом, что при увеличении момента нагрузки и величины ошибки коэффициент передачи увеличивают, а постоянную времени, уменьшают, причем значения постоянной времени и коэффициента передачидля каждых двух значений моментаристики во всем интервале нагрузок,и реальный, порядок дифференциальногоуравнения, описывающего систему ста-билизации частоты вращения, так какэталонная кривая может быть снята среальйого объекта или его математичесМой моделм Основной технико-экономический эффект способа стабилизации частоть ;вращения заключается в повышении динамической точности поддержания заданной частоты вращения при резкопеременной нагрузке на валу приводного двигателя.1053248 4 А драч Рм Г Составитель В. КузнецоваРедактор И. Шулла Техред С;Мигунова Корректор.О. Тигор илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна аказ 8897/54 ВНИИПИ Г по ф ИЭ 035, Тираж 687ударственного кам изобретенийосква, Ж, Ра Подпи митета СССР открытий ская наб., д.