Устройство для пропуска шва ткани

.Ф ПИСАН ОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТ У(71) Ивановский ордена Трудового Красного Знамени текстильный институт им. И.В,фрунзе(56) 1, Авторское свидетельство СССР йф 678108, кл, 0 06 С 13/02, 1976.(511)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОПУСКА ШВА ТКАНИ, преимущественно на много- секционной стригальной машине, .имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации, включающую датчик количества проходящей ткани, усилитель и Формирователь, включенные последовательно, регистр сдвига и схемы формирования управляющего воздействия, содержащие усилители мощности к выходу, которых подключены исполнительные механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки материала, оно имеет дополнительную схему Формирования сигнала о шве, Й 5-триггеры, схему ИЛИ и е гге- упра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН К АВТОРСКОМУ СВ му И, причем выходы формирователей каждой схемы формирования сигнала о шве подключены на 5-входы Ю-триггеров, К-входы которых объединены и связаны с выходом схемы И, первые и вторые входы схемы ИЛИ и схемы И объединены и подсоединены соответственно к прямым выходам ВЬ-три ров, выход Формирователя схемы вления сдвигом информации связан с третьим входом схемы И сдвигающим входом регистра сдвига, информационный вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, при этом швоуловители каждой схемы Формирования сигнала о шве установлены в зонах расположения кромок ткани на стригальной машине.2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что схема формирования управляющего воздействия содержит дифференциаторы, инверторы и дополнительные Й 5-триггЕры, выход каждого из которых связан с входом соответствующего усилителя мощности, причем 5-вход каждого дополнительного В 5"триггера посредством перво-. го дифференциатора, а В-вход посредством последовательно включенных второго дифференциатора и инвертора подключены к соответствующим выходам ячеек регистра сдвига.10 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматическим устройствам и предназначено для пропуска швов ткани на многосекционном технологическом оборудовании отделочного производства текстильной промышленности.Известно устройство для пропускания ткани, имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации, включающую датчик количества проходящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно, регистр . сдвига и схемы формирования уйравляющего воздействия, содержащие усилители мощности, к выходу которых подключены исполнительные механизмы 1 11.Недостатком известного устрой" ства является отсутствие возможности автоматического регулирования зоны непрострига ткани в зависимости от перекоса шва, что приводит к повышенНому выходу несортовой ткани. Цель изобретения в ,повышениекачества обработки материала.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для пропускашва ткани преимущественно не многосекционной стригальной машине, имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации включающую датчик количества проходящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно, регистр сдвига и схемы формирования управляющего воздействия, содержащие усилители мощности, к выходам которых подключены исполнительные механизмы, имеет дополнительную схему формирования сигнала о шве, Р 5-триггеры, схему ИЛИ и схему И, причем выходы формирователей каждойсхемы формирования сигнала о шве подключены на 5-входы Р 5-триггеров, ,Р-входы которых объединены и связаны с выходом схемы И, первые и вторйе входы схемы ИЛИ и схемы И объединены и подсоединены соответственно к прямым выходам Й 5-триггеров, выход формирователя схемы управле 15 20 25 30 35 ния сдвигом информации связан стретьим входом схемы И и сдвигающимвходом регистра сдвига, информационный вход которого соединен с выходомсхемы ИЛИ, при этом швоуловителикаждой схемы формирования сигналао шве установлены в зонах расположения кромок ткани на стригальной машине. Схема формирования управляющего воздействия содержит дифференциаторы, инверторы и дополнительные Р 5- триггеры, выход каждого из которых связан с входом соответствующего усилителя мощности, причем 5-вход каждого дополнительного Р 5-триггера посредством первого дифференциатора, а Р-вход посредством последовательно включенных второго дифференциатора и инвертора подключены к соответствующим выходам ячеек регистра сдвига.На фиг, 1 представлена схема размещения элементов, на фиг. 2 структурная схема устройства.Устройство содержит (фиг, 1 и 2) установленные на ткани 1 группы чув- ствительных элементов швоуловителей 2 и 3, расположенных на кромках ткани 1 по линии, перпендикулярной направлению движения ткани, фильтры нижних частот 4 и 5, формирователи 6 и 7, Швоуловитель 2, фильтр нижних частот 4 и формирователь 6, включенные последовательно, образуют схему формирования сигнала о шве. Явоуловитель 3, фильтр низких частот 5 и формирователь 7, включенные аналогично, образуют дополнительную схему формирования сигнала о шве. Кроме того, устройство имеет Й 5-триггеры 8 и 9, схему ИЛИ 1 О, схему И 11, регистр сдвига 12, схему формирования управляющего воздействия, включающую дифференциаторы 13 инверторы 14 и дифференциаторы 15 на Й-входе дополнительных Й 5-триггеров 16, усилители мощности 1.7 и исполнительные механизмы 18. Схема управления сдвигом информации содержит установленный на валу 19 машины импульсный датчик 20 Гколичества проходящей ткани, усилитель 21 и формирователь 22, включенные последовательно, Выходы формирователей 6 и 7 каждой схемы формирования сигнала о шве подключены к 5-входом Р 5- триггеров 8 и 9, прямые выходы которых связаны соответственно с первыми744 4Эта единица перемещается по регистру сдвига 12 в соответствии с перемещением два ткани на машине.Схемы Формирования управляющего воздействия подключены к выходам 1, 1, 1 с и т,д, ячеек регистра сдвига 12 так, что при подходе шва к первым рабочим органам логическая единица поступает на 1 ячейку регистра 12, на 1 и т,д.При поступлении логической едини-цы в 1 ячейку регистра 12 сигнал о ее выходе дифференцируется диффе" ренциатором 13 и импульс, образован" ный дифференцированием переднего Фронта единичного сигнала с 1 ячейки регистра сдвига 12, поступает на 5-вход установки единицы дополнитель. ного Р 5-триггера 16, который перехо-, дит в единичное состояние и остается в нем до тех пор, пока логическая единица в регистре сдвига 12 не достигает 1+ ячейки. Выходной сигнал с выхода этой ячейки инвертируется инвертором 14 и дифференцируется дифФеренциатором 15, Импульс, образованный дифференцированием заднего фронта сигнала с 1+1 ячеек поступая на Р-вход дополнительного Р 5-триггера 16, переводит его в нулевое состояние а его выходной сигнал усиливается усилителем мощности 17 и посту. пает на исполнительный механизм 18, управляющий рабочими органами машины, Длительность выстоя рабочих органов Ж 1 7 в нерабочем состоянии оп/ределяется в общем следующим образом: где 3 1011и вторыми входами схемы ИЛИ 10 .и схемы И 11, Выход формирователя 22 схемыуправления сдвигом информации соеди,нен с третьим входом схемы И 11 и сдвигающим входом регистра сдвига 12, соответствующие выходы ячеек которогопосредством дифференциатора 13 связаны с 5-входами, а посредством последовательно включенных инверторов 14 идифференциаторов 15 - с Р-входами до вполнительных Р 5-триггеров 16.Возможные положения шва (без перекоса и с перекосом) показаны на фиг 1линиями 23., Устройство работает следующим об юразом.При движении ткани 1 импульсныйдатчик 20 количества проходящей ткани, связанный с валом 19, вырабатыва- .ет сигналы, пропорциональные длинепрошедшей ткани 1, которые усиливаются усилителем 21, формируютсяс помощью Формирователя 22 в прямоугольные импульсы и поступают на третий вход схемы И 11 и сдвигающий25вход регистра сдвига 12,При отсутствии перекоса шва сигналы на выходе швоуловителей 2 и 3возникают одновременно и, пройдя через фильтры низкой частоты 4 и 5,формирователи 6 и 7 - одновременопоступают на 5-входы Р 5-триггеров8 и 9, на выходах которых появляются выл)дные сигналы, подаваемыетакже одновременно на входы схемыИЛИ 10 и первые два входа схемы И 11. ЗфС выхода схемы ИЛИ 10 сигнал поступает на информационный вход регистрасдвига 12.При поступлении на сдвигающий вход46регистра сдвига 12 сигнала с выходаформирователя 22 схемы управлениясдвигом информации логическая едини: ца записывается в первую ячейку регистра сдвига 12. Одновременно, так какна всех входах схемы И 11 возникает45единичный сигнал, на ее выходе такжевозникает сигнал, который поступаетна Р-входы установки нуля Р 5-триггеров 8 и 9, переводя последние в нулевое состояние. Следующий импульс свыхода формирователя 22 схемы управления сдвигом информации перемещаетлогическую единицу из первой ячейкиво вторую,. записывая в первую логический ноль, Таким образом, в случаепрохождения неперекошенного шва врегистр сдвига 12 записывается логическая единица лишь в одну ячейку. порядковый номер ячейки регистра сдвига, с которойснимается сигнал на перевод Р 5-триггера 16 в единичное состояние;порядковый номер ячейки регистра сдвига, с которойснимается сигнал на переводР 5-триггера 16 в нулевоесостояние,число ячеек регистра сдвига,в которые одновременно записан единичный сигнаЛ,шаг стробирования,скорость движения ткани,10 11744 следова" а=ьйасрфели С каждым импул кая единица переп дующие ячейки, пр она сохраняется, ционном входе рег единичный сигнал.через время Ь 5/У ничное состояние гер 8, на второй такжлучае териало 5При прямом шве ткани д =1,тельно:е ае1, 2. цЮ При подходе шва к рабочим органамК и т.д, срабатывают аналогичным образом последующие схемы формирования управляющего воздействия (13, 14, 15, 16, 17, 18 и т.д.) .При перекосе шва на величину 65 (фиг. 1) на 5-вход В 5-триггера 9 сигнал с выхода формирователя 7 приходит раньше, чем на 5-вход 85-триггера 8 с выхода формирователя 6. .15Ю"триггер 9 переходит в единюное состояние, а его выходной сигналчерез схему ИЛИ 10 поступает на информационный вход регистра сдвига 12 и одновременно на первый вход трех 20 входовой схемы И 11, Импульс сдвига с выхода схемы управления сдвигом информации поступает на сдвигающий вход регистра сдвига 12 и записывает логическую единицу в 1-ую ячейку. 25 Одновременно этот импульс поступает на третий вход схемы И 11, но на ее выходе сигнал не возникает так как на втором ее входе, связанном с выходом к 5-триггера 8, нулевой потенци- зо ьсом сдвига логицесисывается в послеицем в предыдущих так как на информа 35 истра сдвига 12 ещеПри срабатывании пешвоуловителя 2 едипереходит к 5-тригвход схемы И поступает единичный сигнал и следующийимпульс сдвига переводит оба В 5-триггера 8 и 9 в нулевое состояние, а последующий записывает впервую ячейку регистра сдвига 12логический нуль. В этом случае число ячеек регистра сдвига 12, в котором записана логическая единица,равно: где Ь 5 - расстояние между крайнимиэлементами шва по направлению движения ткани.Следовательно, в случае пропуска перекошенного шва время выстоя -ьI рабочих органов определяется как: д 5 тогда Яд. 1, ф 2,2- Ч е т,е. относительное увеличение времени выстоя рабочих органов д 1."лропор 1,сционально расстоянию между крайними элементами шва ь 5 с его ув чением увеличивается.Таким образом, в устройстве применяется регулирование положением рабочих органов не только в функции шва и скорости движения ткани, но и в функции угла перекоса шва ткани.Применение предложенного устройства в промышленности позволяет умень шить зону непрострига ткани, а е вероятность порезов ткани в с прохождения перекошенных швов и тем самым повысить качество обработки ма1011744 Состави ль А,Козловабинец Редактор А. хред к Тираж 463 8 НИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва Ж, Ра