Гидравлическая система погрузчика

ОЮЭ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6(5 р Е 02 Г 9/22 ИЗОБРЕТЕТЕЛЬСТВУ САНИ Ю 1 Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИД(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОГРУ 34 ИКА, содержащая основные и вспомогательные насосы, соединенные магистралями с гидробаком и с гидрораспределителями дистанционного иручного управления, гидроцилиндрыковша и стрелы, автоматическую систему черпания, включающую регуляторрасхода, соединенный с гидроцилиндром ковша, гидрораспределители с электромагнитами, три реле давления с контактами, два из которых соединены с поршневыми полостями гидро- цилиндров стрелы, а третье - с гид" роцилиндром - датчиком, кинематически связанным с реактором гидро- трансформатора, о. т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности погрузчика, одно из реле давления гидроцилиндров стрелы .электрически связано через контакт гидроцилиндра - датчика и посредством переключателя с электромагнитами гидрораспределителей соответственна регулятора расхода и дистанци . онноГо управления ковшом, при этом в электролинии, соединяющей переключатель с электромагнитом гидрораспределителя дистанционного управления ковшом, установлен электропрерыва-тель,010226 2 1 1Изобретение относится к машиностроению, э именно к гидроприводам погРузчиков.Известна погрузочная машина с автоматическим управлением ковшом, которое обеспечивает автоматическуюустановку ковша в положение черпания из верхнего разгрузочного положения 1 1,Недостатком указанной машины является то, что она не обеспечиваетавтоматического установа ковша причерпании,Наиболее близким решением из известных являЕтся гидравлическая система погрузчика, содержащая основ"ные и вспомогательные насосье, соеди-ненные магистралями с гидробаком и сгидрораспределителями дистанционногои ручного управления, гидроцилиндрыковша и стрелы, автоматическую систему черпания, включающую регуляторрасхода, соединенный с гидроцилиндром ковша, гидрораспределители сэлектромагнитами, три реле давления,два из которых соединены с поршневыми полостями гидроцилиндров стрелы, а третье с гидроцилиндром-датчиком, кинематически связанным с реактором гидротрансформатора 2 1,Недостаток указанной системы заключается в том, что при установкековша в положение черпания возможенего упор в неровность почвы или кусок горной породы раньше, чем прекратится усилие автоматического опрокидывания ковша, что вызовет увеличение реактивного действия и ослабление поджатия передних колес к почве - уменьшение силы внедрения. Э 1 ОЗО 3 45 Целью изобретения является повышение производительности погрузчика.Указанная. цель достигается тем, что гидравлическая система погрузчика, содержащая основные и вспомогательные насосы, соединенные магистралями с гидробаком и с гидрораспре-. делителями дистанционного и ручного управления, гидроцилиндры ковша и стрелы, автоматическую систему черпания, включающую регулятор расхода, соединенный с гидроцилиндром ковша, гидрораспределители с электромагнитами, три реле давления с контактами. два из которых соединены с поршне. - выми полостями гидроцилиндров стре.- лы,а третье - с гидроцилиндром-датчиком кинематически связанным с реактором гидротрансформатора,одно из реле давления гидроцилиндров стрелы электрически связано через контакт гидроцилиндра-датчика и посредством переключателя ,с электромагнитами гидрораспределителей соответственно регулятора расхода и дистанционного управления ковшом, при этом в электролинии, соединяющей переключатель с электромагнитом гидрораспределителя дистанционного управления ковшом, установлен электро. прерыватель,На фиг, 1 изображена принципиальная гидравлическая схема погрузчика; на фиг. 2 - схема автоматической системы черпания.Гидросхема включает основные насосы 1 и 2 с предохранительным клапэном 3, вспомогательный насос 4 с напорным золотником 5. Насосы всасывающими магистралями соединены с гидробаком 6 а напорными 7 и 8 с гидрораспределителями 9 и 10 дистанционного и 11 и 12 ручного уп- равления, Гидроцилиндры 13 и 14 стрелы и 15 ковша соединены сгидрораспределителями дистанционного управления магистралями 16- 19 . Автоматическая система черпания 1содержит регулятор расхода 20, соединенный магистралями 21 и 22 с гидроцилиндром ковша, три реле давления 23-25 и четыре гидрораспределителя 26-29 с электромагнитным управлением, Реле давления 23 и 24 соединены магистралями 30 и 31 споршневыми полостями гидроцилиндров стрелыа реле давления 25 магистралью 32 - с гидроцилиндром-датчиком 33, взаимодействующим с помощью толкателя 34 и пружины 35 с валом реактора 36 гидротрансформатора 37 Гидрораспределители с ручным и электромагнитным управлением соединены магистралями 38-41 с гидрораспределителями дистанционного управления, а магистралью 42 - с регулятором расхода. Электрические контакты реле давления 23 соединены через реле давления 25, переключатель 43 с электромагнитом гидрораспределителя 29, а через электропрерыватеяь 44 - с электромагнитом гидрораспределителя 26. Электромагниты гидрораспределителей 27 и 28 соединены параллельно с электрическими нормально замкнутыми контактами реле давления 24. Включение и выключение автома3 101 тицеской системы осуществляется с помощью выключателя 45. Источникамиэлектрического питания являются аккумуляторные батареи 46.Работа гидросистемы при ручном управлении осуществляется включением гидрораспределителей 11 и 12 в одну из рабочих позиций. При установке гидрораспределителя 11 в позицию, при которой напорная магистраль 8 насоса 4 соединяется через гидрораспределитель 26 с магистралью 39, включается гидрораспределитель 9. Магистраль 7 насосов 1 и 2 соединяется с магистралью 19 и штоковой полостью гидроцилиндра .ковша 15, а поршневая полость гидроцилиндра - со сливом. Происходит запрокидывание ковша. Опрокидывание ковша осуществляется установкой гидрораспределителя 11 в позицию, при которой напорная магистраль 8 соединяется через гидрораспределитель 27 с магистралью 40, Гидрораспределитель 9 включается в другое положение и соединяет напорную магистраль 7 насосов 1 и 2 с магистралью 18 и поршневой полостью гидроцилиндра, а штоковая полость гидроцилиндра соединяется со сливом. Останов ковша происходит при опускании водителем рукоятки управления гидрораспределителя 11. При этом гидрораспределители 9 и 11 под действием пружин устанавливаются в исходное положение. Аналогично происходит управление гидроцилиндров 13 и 14 стрелы с помощью гидрораспределителей 10 и 12. Подъем стрелы осуществляется включением гидрораспределителя 12 в положение, при котором напорная магистраль 8 насоса 4 соединяется через гидрораспределитель 28 с магистралью 41 и управляющей полостью гидрораспределителя 10. Противоположная полость гидрораспределителя с помощью магистрали 38 через гидрораспределитель 12 соединяется со сливом, Напорная магистраль 7 соединяется.,с магистралью 17 и поршневыми полостями гидроцилиндров 13 и 14 стре.лы, а штоковые полости через магистраль 16 - со сливом.Опускание стрелы осуществляется установкой гидрораспределителя 12 в другое, крайнее положение. Давление от насоса 4 подается по магистрали 38, а слив осуществляется по0226 4магистрали 41 через гидрораспределитель 28. Давление от насосов 1 и 2 поступает по магистрали 16 в штоковые полости гидроцилиндров стрелы,поршневые полости соединяются сосливом. Для автоматического управления стрелой и ковшом необходимо электрический переключатель 43 на пульте управления установить в одно из рабочих положений и нажать кноп 10 ку управления 45, При этом происхо"дит одновременное включение гидрораспределителей 27, 28 и 9, 10. Гид"рораспределители 10 и 28 не включаются в том сгуцае, если давление в поршневых полостях гидроцилиндровстрелы будет соответствовать настройке реле давления 24, равного ве"личине подъема стрелы. С включением 20 2 30 3 40 45 50 И гидрораспределителей 27 и 28 включаются гидрораспределители 9 и 10,которые соединяют напорную магистраль 7 насосов 1 и 2 с магистралями 17 и 18 поршневыми полостями гид.роцилиндров стрелы и ковша.В связи с тем, что на подъем стрелы требуется давление значительнобольшее, чем на опрокидывание ковша,то первоначально опускается ковш доупора его передней кромкой в основание штабеля, а затем по мере ростадавления произойдет подъем стрелы нанебольшую высоту и одновременное поджатие передних колес машины к грунту. При достижении в магистралях 30и 31 гидроцилиндров стрелы давлениянастройки реле давления 24 реле давления 24 срабатывает и размыкает нормально-замкнутые электрические контакты. Электрическая цепь разрывается. Гидрораспределители 9, 10 и 27,28выключаются и устанавливаются в исходное положение. Движение ковша истрелы прекращается. Машина готовадля процесса черпания.Подъем стрелы на определенную величину необходим для получения надежного сигнала в процессе черпания, чтобы могло сработать реле давления 23, которое настраивается надавление, соответствующее необходимому напорному усилию, Реле давления 25 настраивается на давление,соответствующее максимальному крутящему моменту в трансмиссии машины,при котором начинается буксованиеколес,При внедрении машины в штабельгорной массы сигнал автоматической5 1010системы передается от двух реледавления 23 и 25 В случае их срабатывания сигнал проходит через электропрерыватель 44 на включение ивыключение гидрораспределителя 26,который, в свою оцередь, управляетвключени м и выключением гидрораспределителя 9 и гидроцилиндра ковша.КОвш при этом совершает прерывистыйповорот 1 запрокидывание ) с частотой 1 фустановленной электропрерывателем.Такое движение ковша будет возможным,во-.первых, в том случае, когдав процессе церпания горной массы втрансмиссии машины возникает крутя%щий момент, соответствующий началупробуксовки колес машины, на которыйнастроен гидроцилиндр-датчик 33 иреле давления 25. Во-вторых, когдадавление в поршневых полостях гидроцилиндров стрелы будет соответствовать напорному усилию, равному также началу пробуксовки колес машиныи на которое настроено реле давления 23,25При установке переключателя 43 вдругое рабочее положение сигнал ав-Ътоматической системы от реле давления 23 и 25 передается на электромагнит гидрораспределителя 29. 8случае срабатывания обоих датчиковвключается гидрораспределитель 29.Электропрерыватель в этом случаеотключен, Гидрораспределитель 29 спомощью магистрали 42 включает регулятор расхода 20, который направляет поток масла от насоса 2 по ма 226 бгистрали 22 в штоковую полость гидроцилиндра ковша, вызывая его непре.рывный поворот, Скорость поворота ковша регулируется положением золотника регулятора расхода, при которой цасть масла от насоса 2 сливается в гидробак через гидрораспределители 9 и 10. Конечное включенное положение золотника регулятора, потока ограничивается регулировочным винтом.Выключение автоматической системы йроисходит при прекращении поступления электрического сигнала от датчиков 23 и 25 и также с помощью выключателя 45, Включение одного из способов автоматического управления поворотом ковша в процессе черпания зависит от физико-механических свойств грузимой породы и выбирается по усмотрению водителя. Применение двух датчиков (датчика реактивного крутящего момента и давления гидроцилиндров стрелы ) в автоматической системе таким образом, что она включается только при достижении определенного заданного значения напорного усилия машины и реактиЬного крутящего момента, позволяет исключить преждевременное срабатываниеавтоматической системы, например,при наезде колесами машины на времейные препятствия, а также при разных величинах действия реак- тивных сил на ковш со стороны штабеля при черпании и повышает производительность погрузчика.1010226 Редакто иц исно филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная каз 2121/18 ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, Моске Составитель О. ВолковаТехредЖ.Кастелевич Корректор ф,. Ференц ираж 671 Подвенного комитета СССРетений и открытийЖ, Раушская наб