Скрепер с газовой смазкой ковша

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1481336 2 Г 3/64, 9/2 КОМИТЕТОТКРЬПИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ПЬСТ Вь Н АВТОРСКОМУ СВ(56) Авторское свидетельство СССВ 592934, кл. Е 02 Р 3/64, 1976.Авторское свидетельство СССРУ 588304, кл. Е 02 Р 3/64, 1976.(54) СКРЕПЕР С ГАЗОВОЙ СМАЗКОЙ КОВША(57) Изобретение относится к землеройно-транспортной технике и позволяет снизить энергозатраты в скрепере. Для этого с одним концом эластичного резервуара 6 соединен буфер 8, а с другим жестко связан ков1, гидропривод которого снабжен гидрааккумулятором (ГА) 10 и имеющимподпружиненный поршень управляющимгидроцилиндром (ГЦ) 12, Последнийустановлен на базовой машине, а его1481 шток взаимодействует в транспортном положении с ковшом 1. При этом ГА 10 посредством параллельно включенных регулируемого гидродросселя 21 и обратного клапана 20 и последова- ф тельно подключенного к ним и имеющего камеру гидроуправления запорного гидроэлемента 13 сообщен с гидрораспределителем 9 управления ГД 3 привода ковша. Пневмосистема газо", вой смазки снабжена ресивером 16 и предохранительным пневмоклапаном 17, который входом подключен к ресиверу 16, а выходом сообщен с атмосферой. Причем ГЦ 5 привода задней стенки 7 снабжены дополнительными поршнями и штоками, шарнирно связанными с буфером 8. Гидрораспреде 336лители управления ГЦ 5 и 3 сообще" ны между собой, а в средней позиции их золотников сообщают поршневые полости ГЦ 5 с ГА 10, штоковые полости - со штоковыми полостями ГЦ 3. При этом штоковые полости ГЦ 5 со стороны задней стенки 7 заперты.Рабочая полость ГЦ 12 сообщена с камерами гидроуправления запорных гидроэлементов 13 и пневмоэлемента 14. Скрепер позволяет использо-. вать кинетическую энергию колебаний ковша 1 для создания запаса сжатого воздуха во время транспортировки грунта. Сохраненная энергия м,б. использована для увеличения скорости скрепера, 1 ил.Изобретение относится к землероино-транспортным машинам, а именно к скреперам с газовой смазкой ковша.Цель изобретения - снижение энергозатрат в скрепереНа чертеже изображен скрепер с газовой смазкой ковша.Скрепер содержит ковш 1 с пневмоколлектором 2, гидролривод, включающий гидроцилиндры 3 привода ковша (показан один гидроцилиндр), соединенные гидролиниями с гидрораспределителем 4 их управления. Корпусы гидроцилиндров 5 привода задней стенки (показан один гидроцилиндр) и эластичного резервуара 6. Гидроцилиндры 5 выполнены с двумя поршнями, один иэ которых шарнирно через шток соединен с подвижной задней стенкой 7 ковша 1, а другой через шток шарнирно - с подвижным торцом эластичного резервуара б и с буфером 8.Полости гидроцилиндров 5 соединены с гидрораспределителем 9 их управления, выполненным с возможностью сообщения в.средней позиции его золотника и золотпка гидрораспределителя 4, поршневых полостей гидро- цилиндров 5 с гидроаккумулятором 10, а штоковых полостей со стороны буфера 7 - с штоковыми полостями гид го 2530 5105 гроцилиндров 3 привода ковша, при этом штоковые полости гидроцилиндров 5 со стороны задней стенки заперты. На штоке одного из гидроцилиндров 3 привода ковша установлен жестко соединенный с ковшом 1 упор 11 со ско" шенным торцом, который взаимодейстует со штоком управляющего гидро- цилиндра 12 с подпружиненным поршнем в транспортном положении ковша 1. Гидравлическая рабочая полость гидроцилиндра 12 соединена одной гидролинией с камерой гидроуправления запорного гидроэлемента 13, а второй гидролинией - с камерой гидро управления запорного пневмоэлемента 14. Корпус гидроцилиндра 12 установлен на базовой машине 15. Пневмоэлемент 14 подключен к пневмоколлектору 2 и к ресиверу 16 пневмосистемы газовой смазкиРесивер 16 соединен с атмосферой через предохранительньп пневмоклапан 17 и пневмолинией через обратный пневмоклапан 18 соединен с эластичными резервуаром б, который сообщен с атмосферой через обратньп пневмоклапан 19, Параллельно включенный обратный гидро- клапан 20 и регулируемый гпцродроссель 21 установлены в гидролинию,соединяющую гидроаккумулятор 10 с гидрораспре 1481336делителями 4 и 9, подключенными кнапорной 22 и сливной 23 гидролиниямигидропривода.Скрепер работает следующим об.5разом.На транспортном режиме все элементы скрепера находятся в позиции,Физображенной на чертеже, а именноковш скрепера поднят, золотники гидрораспределителей 4 и 9 занимаютсреднюю позицию и сообщают штоковыеполости гидроцилиндров 5 со стороныбуфера 7 с штоковыми полостями гидроцилиндров 3 привода ковша, а поршневые полости гидроцилиндров 5 сообщаются с гидроаккумулятором 10. Гидроэлемент 13 открыт, поскольку штокгидроцилиндра 12 вдвинут упором 11и удерживается в этом положении.Гидроцилиндр 12 одновременно воздействует на пневмоэлемент 14, золотниккоторого перекрывает пневмолинию,соединяющую ресивер 16 с пневмоколлектором 2. В состоянии покоя ковш 1 25скрепера находится в положении статического равновесия, которое обеспечивается гидравлическим соединениемштоковых полостей гидроцилиндров 3через гидрораспределитель 9 со што- З 0ковыми полостями гидроцилиндров 5 состороны буфера 7 и соединением поршневых полостей гидроцилиндров 5 через гидрораспределители 9 и 4, гндроэлемент 13, гидродроссель 21 и обратный гидроклапан 20 с гидроаккумулятором 10. Величина давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе10 определяется величиной силы тяжести ковша 1 и грунта.40П 1 Ж перемещении скрепера по неровностям опорной поверхности егоковш 1 под действием сил инерции совершает кодебательные движения относительно положения статического равновесия,Рассмотрим явления, возникающиепри колебаниях ковша скрепера.- Пусть,например, ковш скрепера, совершаяколебательное движение, опускаетсявниз от положения статического равновесия. Тогда поршни гидроцилиндров3, двигаясь вниз, вытесняют рабочуюжидкость из штоковых полостей черезгидрораспределитель 9 в штоковыеполости гидроцилиндров 5 со стороныбуфера 7. Правые поршни гидроцилиндров 5 перемещаются влево и, вытесняютрабочую жидкость из поршневых полостей через гидрораспределители 9и 4 в гидроаккумулятор 9, сяммая гаэв его газовой полости, что замедляетдвижение ковша 1 до полной его остановки. Поршневые полости гидроцилнндров 3 заполняются рабочей жидкостьюиэ сливной гидролинии 23 через гидрораспределитель 4. Поскольку штокиправых поршней гидроцилиндров 5 связаны с подвижным торцом эластичногорезервуара б, то при указанном перемещении ковша 1 объем этого резервуара уменьшается и воздух вытесняется через обратный клапан 18 в ресивер 16. Пусть теперь ковш 1 скрепера, совершая колебательное движение, движется вверх. Тогда поршнигидроцилиндров 3 вытесняют рабочуюжидкость из поршневых полостей всливную гидролинию 23 через гидрораспределитель 4. Штоковые полостигидроцилиндров 3 заполняются рабочейжидкостью через гидрораспределитель9 из штоковых полостей гидроцилиндров 5 со стороны буфера 7, куда рабочая жидкость вытесняется правымипоршнями под действием давления, создаваемого гидроаккумулятором 10 ипередаваемого через обратный гидроклапан 20, гидрозлемент 13 и гидрораспределители 4. и 9 .в поршневыеполости гидроцилиндров 5. Эластичныйрезервуар 6 при указанном движенииковша увеличивает свой объем и заполняется воздухом из окружающей среды через обратный пневмоклапан 19,Повторяющиеся колебания ковша 1 скре-,пера на транспортном режиме при перемещении грунта обеспечивают создание запаса сжатого воздуха в ресивере 16 в количестве, достаточномдля эффективной работы пневмосистемыгазовой смазки, Одновременно обеспечивается уменьшение динамическихнагрузок путем демпфирования колебаний ковша, Демпфирующие свойства регулируются дросселем 2 1, При анализе работы скрепера необходимо иметьввиду, что на транспортном режимепри колебаниях ковша 1 левые поршнигидроцилиндров 5, соединенные черезштоки с задней стенкой, остаютсянеподвижными, поскольку гидролинииштоковых полостей со стороны заднейстенки ковша заперты золотником гидрораспределителя 9 в средней позиции его золотника. Шток гидроцилиндра 12 при колебаниях ковша 1 удержи 148133640 вается упором 11. в позиции, изображенной на чертеже, т.е. шток остается вдвинутым при любой возможной амплитуде колебаний ковша 1 на транс 5 портном режиме.Для набора грунта ковш опускаетсяФс помощью гидроцилиндров 3 путем соответствующего включения гидрораспределителя 4, В положении ковша, 10 соответствующем взаимодействию ,ожа с грунтом, упор 11 теряет контакт со штоком гидроцилиндра 12, поэтому шток отжимается пружиной, а давление в гидравлической его полости и в ка мерах управления гидро- и пневмоэлементов 13 и 14 падает. В результате этого золотник гидроэлемента 13 перемещается пружиной влево и блокирует гидроаккумулятор 10, обеспе чивая точное управление ковша при наборе грунта, а золотник пневмоэле" мента 14 опускается пружиной и соединяет ресивер 16 с пневмоколлектором 2, обеспечивая работу пневмосис темы газовой смазки во время набора грунта. После окончания набора грунта ковш 1 поднимается с помощью гидроцилиндров 3 в транспортное положение и все элементы занимают исходное 30 положение, изображенное на чертеже.Для разгрузки ковша рабочая жидкость подается с помощью гидрораспределителя 9 в поршневые полости гидроцилиндров 5. Правые поршни гидро- цилиндров 5 при разгрузке ковша остаются неподвижными, т.к. гидролинии их штоковых полостей перекрываются золотником гидрораспределителя 9.Таким образом, применение предлагаемого скрепера обеспечиваетуменьшение энергозатрат в скрепере за счет использования кинетической энергии колебаний ковша для создания запаса сжатого воздуха во время 45 транспортирования грунта, Сохраненная энергия может быть использована для увеличения скорости скрепера, а следовательно, и производительности. Дополнительно обеспечивается увели чение долговечности скрепера за счет уменьшения динамических нагрузок путем демпфирования колебаний, что также позволяет увеличить скорость и производительность скрепера, Уменьшению динамических нагрузок способствует также уменьшение материалоемкости и длины скрепера за счет рациональной его компановки, поскольку запас сжатого воздуха находится не только в эластичном резервуаре, который увеличивает длину скрепера, но и в ресивере, а он может быть размещен таким образом, чтобы не увеличивать длину скрепера. Автоматическое включение и выключение подачисжатого воздуха в пневмоколлектор облегчает управление скрепером и уменьшает утомление машиниста, что также способствует повышению производительности.Формула изобретенияСкрепер с газовой смазкой ковша, содержащий базовую машину,. ковш с задней стенкой, пневмосистему газовой смазки, включающую пневмоколлектор, пневмораспределитель, подключенный к пневмоколлектору, эластичный резервуар, одним концом жестко связанный с ковшом и имеющий два обратных пневмоклапана, один из которых сообщен с атмосферой, и гидро- привод ковша, включающий гидроцилиндры привода задней стенки, корпусы которых жестко связаны с ковшом, а штоки шарнирно соединены с задней стенкой, гидроцилиндры привода ковша и гидрораспределители управления гидроцилиндрами привода ковша и задней стенки, подключенные к полостям упомянутых гидроцилиндров и к напорной и сливной гидролиниям гидро- привода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергозатрат в скрепере, он снабжен буфером, соединенным с другим концом эластичного резервуара, гидропривод снабжен гидроаккумулятором, сообщенным посредством параллельно включенных регулируемого гидродросселя и обратного гидроклапана и последовательно подключенного к ним и имеющего камеру гидроуправления запорного гидроэлемента с гидрораспределителем управления гидроцилиндром привода ковша и имеющим подпружиненный поршень, управляющим гидро- цилиндром, установленным на базовой машине с возможностью взаимодействияего штока с ковшом в транспортном положении, пневмосистема газовой смазки снабжена ресивером, сообщенным с вторым обратным пневмоклапаноми посредством имеющего камеру гидроуправления запорного пневмоэлеменЗаказ 2645/28 Тираж 590 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно"издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 та - с пневмоколлектором, и предохранительным пневмоклапаном, входомподключенным к ресиверу, а выходомсообщенным с атмосферой, гидроцилиндры привода задней стенки снабжены дополнительными поршнями и. штоками, шарнирно связанными с буфером,при этом гидрораспределители управления гидроцилиндрами привода задней 10стенки и ковша сообщены между собойи выполнены с возможностью сообщенияв средней позиции их золотников порш. невых полостей гидроцилиндров привода задней стенки с гидроаккумулятором, их штоковых полостей, расположенных со стороны буфера, - с штоковыми полостями гидроцилиндров при"вода ковша и перекрытия штоковых полостей гидроцилнндров привода задней стенки, расположенных со сторонызадней стенки, а рабочая полостьуправляющего гидроцилиндра сообщенас камерами гидроуправления эапорныхгидроэлемента и пневмоэлемента.