Митухару

Номер патента: 1036238

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Кацуо, Митухару

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, металлорежущем, смены, станке

...положение (показанопунктирными линиями на фиг. 7), и,когда носитель 22 движется вдольнаправляющих стержней 34, кожух 38открывается так, чтобы не мешатьдвижению носителя 22,При гередаче инструмента от державки 13 магазина б к носителю 22державка 13, удерживающая инструмент,выбранная устройством обнаружениякодовой поверхности, останавливаетсяв заданной позиции замены инструмен- .та, т.е, н самом нижнем положении,показанном на фиг, 2, причем в зтовремя носитель 22 уже достиг позициизамены инструмента, показанной нафиг. 3, Когда держанка 13 и носитель 22 остановились у позиции замены, р чажный узел руки 21 поворачивается по часовой стрелке на 90 идержатели 24 удерживают новый инструмент в державке 13, а использованный инструмент - в...