Металлорежущий станок

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 9) Ш) В 2 15 ЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИ ОПИСАНИЕ ИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54)(57) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОКтипа "обрабатывающий центр" с устройством ЧПУ, содержащий поворотный инструментальный магазин с прямоугольными призматическими направляющими и приводом его вращения с,полым валом на конечном звене, устройство автоматической смены инструмента н устройство автоматическойсмены инструментального магазина с тягой осевого перемещения и крепле" ния и направляющими для его перемещения при смене, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции,. уменьшения габаритов и металлоемкости станка, направ- ляющие для перемещения магазина размещены на приводе его вращения между хвостовиками инструментов параллельно диаметральной плоскости магазина по обе стороны от полого вала привода вращения и жестко связаны через окна этого. вала с размещенной внутри. полого вала тягой осевого перемещения и крепления магазина, при этом в приводе вращения смонтирована введенная в станок муф-та, одна из полумуфт которой жестко закреплена на торце полого вала, а вторая - на инструментальном магас зине.ФИзобретение относится к станко-.строению,Известен металлорежущий станоКтипа "обрабатывающий центр", содержащий поворотный инструментальныймагазин с приводом, устройство автома тической смены инструмента и устройство для автоматичеокой смены инструментальногомагазина 1 .Недостатки конструкции укаэанного станка ее сложность и металлоемкость, обусловленные наличием промежуточной плиты для сменного инструментального магазина, что, в своюочередь, приводит к увеличению габаритных размеров устройства автомати ческой смены инструмента.Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции, умень=шение габаритов и металлоемкостистанка. 20Она достигаетсятем,что вметаллорежущем станке, содержащем поворотный инструментальный магазинс прямоугольными призматическими направляющими иприводом его вращения с полым валом наконечном звене, устройство автоматической смены инструмента и устройство автоматической смены инструментального магазина с тягой осевогоперемещения и крепления и направля"ющими для его перемещения при смене,последние размещены на приводе еговращения между хвостовиками инструментов параллельно диаметральнойплоскости магазина по обе стороныот полого вала привода вращения ижестко связаны через окна одного вала с размещенной внутри полого вала тягой осевого перемещения и крепления магазина, при этом в приводевращения смонтирована введенная в 4 Останок муфта, одна из полумуфт которой жестко закреплена на торце полого вала, а другая - на инструментальном магазине,На фиг. 1 представлен общий вид45станка, на фиг, 2. - разрез А-А фиг. 1на фиг. 3 - то же, при незафиксированном инструментальном магазине.Станок содержит установленные настанине 1 перемещающиеся по координате М крестовые салазки 2, содержащие каретку 3, имеющую возможностьдвижения по координате Е . На каретке жестко закреплена портальная стойка 4, на направляющих которой по 55координате У перемещается шпиндельная бабка 5 с устройством автоматической смены инструмента б, На стойке смонтирован инструментальный магазин 7, а на станине. - поворотный 60стол 8 со спутником 9 для закрепления обрабатываемой детали. Рядом состаниной имеется устройство 10 дляавтоматической смены спутников. Настойке 4 жестко закреплен привод ,65 магазина с корпусом 11, в которомна подшипниках 12 и 13 смонтированполый вал 14 привода с червячной шестерней 15, сцепленной с червяком,который соединен с валом двигателя(на чертеже не показаны) .На правом конце вала 14 с возможнос."ю перемещения в осевом направлении установлена направляющая 16с двумя пазами 17. Внутри вала расположена подпружиненная упругимиэлементами 18 тяга 19, которая черезокна в стенке вала жестко соединенавыступами 20 с направляющей 16. Направом торце вала жестко закрепленаполумуфта 21 плоскозубчатой муфты,на магазине жестко закреплена ответная полумуфта 22, на магазине 7 жестко закреплены две направляющие 23,входящие в пазы 17 направляющей 16и расположенные внутри зоны конусов инструментов 24. С левой стороны полости вала 14 смонтирован гидроцилиндр 25 с поршнем 26 для расфнксации инструментального магазина,На стойке 4 жестко закреплен предох,ранительный кронштейн 27, препятствующий выпадению магазина при расфиксации и вертикальном расположениинаправляющих 16 и 23. Параллельно направляющим 16 на валу 14 расположенанаправляющая 28, на которую опирается направляющая 29, жестко закрепленная на магазине,при расфиксированном магазине в горизонтальном положении направляющих 16 и 23), В крайних положениях направляющей 16 установлены конечные выключатели, снаправляющей 16 связан конечный выключатель "нулевого" положения магазина (выключатели на чертеже непоказаны).Станок работает следующим образом;В систему управления вводят необходимую информацию. В магазине 7устанавливают инструмент 24 для обработкиНа столе 8 устанавливаютспутник 9 с обрабатываемой деталью,и начинается процесс обработки.В конце обработки с помощью устройства смены спутников 10 осуществляются автоматический съем спутника с обработанной деталью и установка новой заготовки. При работе станка подается команда на замену инструментального магазина с отработанным . инструментом, Перенос магазина осуществляется роботом или другим транспортным устройством. На место снятого магазина автоматически устанавливается новый магазин с новым комплектом инструментов, В "нулевой" позиции магазина инструмент должен отсутствовать, т.к. он мешает съему магазина.При замене использованного магазина поступает команда на установкуего в "нулевое" положение, рабочая жидкость под давлением поступает в гидроцилиндр 25. Шток 26 гидроцилинд-. ра, сжимая упругие элементы 18, перемещает вправо тягу 19 с выступами 20. Направляющие 16 и 23 вместе с магазином 7 также смещаются вправо. При этом расцепляются полумуфты 21 .и 22. Магазин 7 при горизонтальном положении направляющих 16 и 23 опирается на направляющую 28. 10.Далее магазин захватывается транспортным средством (роботом) и перемещается вдоль направляющих 16, которые, находясь между хвостовиками . ййструментов,остаются настойке станка,15При вертикальном расположении направляющих расфиксированный магазин опирается на кронштейн 27. На место снятого инструментального магазина устанавливают новый с подготовленным комплектом инструментов. В гидродилиндре 25 сбрасывается давление, при этаж упругие элементы 18 перемещают тягу 19 вместе с направляющими 16, 23 и магазином 7влевО. При этом осуществляются стыковка полумуфт 21 и 22, центрирование магазина и закрепление его посредством упругих элементов 18,1Предложенный станок, обеспечивающий автоматическую смену инструментальных магазинов, имеет упрощенную конструкцию уменьшенные габариты и металлоемкость инструментальной системы.1009705 Составитель Ю. ЕльчаниТехред А,Бабинец актор Б. Федото Бокш оррек Подписно