Устройство для центрирования изделий

(71) Заявител 5 Ь) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИ и ре" шениествочающе я устроиий, вклюенные в Изобретение относится к автоматизации транспортирования изделийразличных длин, а именно к устройствам для центрирования изделий относительно его середины, и можетбыть использовано в поперечных и про" 5дольных линиях судостроительной, ма"шиностроительной и лесной промышленности,Известно устройство для центрирования лесоматериалов, включающее цент рирующий транспортер с реверсивным,приводом, два датчика и командоаппарат управления работой транспортера 1.Однако1 это устройство не обеспестаточно точного центрироваий различных длин относителедины и конструктивно сложчивает дония изделно их серное.Наиболее близким техничесм к изобретению являетс для центрирования издел е два датчика, располож начале и конце центрирующего транспортера с реверсивным двигателем, и механизм управления, имеющий.две зубчатые передачи с шестерней на входноми выходном валу каждая и с элементом замыкания, установленным с воз"можностью взаимодействия с конечнымвыключателем2.Однако устройство может центрировать изделия только в поперечныхтранспортных линиях, что ограничивает технологические возможности устройства. Точность останова зависитот прямолинейности изделий (лесоматериала),.а диапазон длин зависитот размеров датчиков, которые с увеличением диапазона длин становятсяслишком громоздкими, что ведет к ус"ложнению конструкции,Целью изобретения является расширение технологических возможностейи упрощение конструкции,Указанная цель достигается тем,что в устройстве для центрированияизделий, включающем два датчика,расположенные в начале и конце цент-,рирующего транспортера с реверсивнымдвигателем, и механизм управления,имеющий две зубчатые передачи с шестерней на входном и выходном валу каждая и с элементом замыкания, установленным с возможностью взаимодействияс конечным выключателем, каждая зубчатая передача выполнена в виде параллельно расположенного входному валупромежуточного вала с электромагнитной муфтой и двумя шестернями, однаиз которых установлена с возможностьювзаимодействия с шестерней выходного 15вала, а другая - с шестерней входного вала, при этом выходной вал расположен соосно входному валу, а передаточное число одной зубчатой передачи больше передаточного числа другой щв два раза, причем элемент замыканиявыполнен в виде кривошипа, установленного на выходном валу,На фиг. 1 схематично показана кинематическая схема устройства для центрирования изделий, на фиг. 2 механизм управления, общий вид, на фиг. 3 - разрез Я-А на Фиг, 2,30Устройство для центрирования изделий включает два датчика 1 и 2, расположенные в начале и конце цент" рирующего транспортера 3 с реверсивным двигателем (не показан), и механизм 4 управления, имеющий две зубца- З 5 тые передачи с шестернями 5 и 6 на входном 7 и выходном 8 валу каждая, и с элементом 9 замыкания, установленным с возможностью взаимодействия с конечным выключателем 10, Каж О дая зубчатая передача выполнена в виде параллельно расположенного входному валу 7 промежуточного вала 11 и 12 с электромагнитной муфтой 13 и 14 и двумя шестернями 15, 16 и 17, 45 18 на каждом, причем одна шестерня 15 и 17 каждого промежуточного вала 11 и 12 установлена с возможностью взаимодействия с шестерней 5 выходного вала 7, а другая 16 и 18 - с шестерней 6 входного вала 8, при этом выходной вал 7 расположен соосно входному валу 8, а передаточное чис" ло одной зубчатой передачи больше передаточного числа другой в два раза, так как шестерня 17 имеет число зубьев в два раза меньше чем шестерня 15. Элемент 9 замыкания выполнен в виде кривошипа, установленно"го на выходном валу 7,В исходном положении кривошип 9находится в фиксированном положении, т,е, нажимает ролик конечноговыключателя 1 О,Устройство для центрирования изделий работает следующим образом,Изделияпоштучно подаются на центрирующий транспортер 3 и своими торцами взаимодействуют на датчики 1и 2. Сначала транспортируемое изделие нажимает на датчик 1, включаетсяпривод центрирующего транспортера3, После того, как изделие сойдет сдатчика 1, включается электромагнитная муФта 13. Кривошип 9 через кинематическую связь - входной вал 8,шестерни 6, 16 15 и 5, выходной вал7 - начинает отклоняться от исходного положения на уголдо нажатия передней кромкой изделия на датчик 2,Привод центрирующего транспортера3 переключается на реверс, электромагнитная муфта 13 отключается, авключается электромагнитная муфта14, Кривошип 9 начинает возвращаться в исходное положение с удвоеннойскоростью, так как число зубьев шестерни 17 в два раза меньше, чем вшестерне 15, Достигнув исходного положения, кривошип 9 нажимает наконечный выключатель 10, которыйподает сигнал на останов центрирующего транспортера 3 и отключениеэлектромагнитной муфты 14.Изделие останавливается своей серединой на одинаковом расстоянииот датчиков 1 и 2,Для того, чтобы угол с не превышал 360 О, суммарное передаточноечисло кинематическойсвязи должно соответствовать формулеЛС Х В 1 Игде 1 и 1 - максимальная и минимальная длина изделияЮИД - диаметр ролика цейтрирующего транспорте"рдь%= 3,14,Расстояние между датчиками 1 и 2 должно бытьгде а - необходимый припуск для пре-. дотвращения одновременного срабатывания датчиков 1 и 2,5 9906мПри этом передаточное число 1 однойзубчатой передачи больше передаточного числа 1 другой зубчатой передачив два раза,Положительный эффект предлагаемого устройства заключается ц том, чтоупрощается его конструкция при достижении необходимой точности центрирования изделий различных длин относительно их середины не только на пооперечных, но и на продольных транспортных линиях, что расширяет технологические возможности предлагаемого устройства,Отсутствие ограничений по минимальной длине изделий дает возможностьцентрировать в едином потоке иэделияс большим диапазоном длин,Формула изобретенияУстройство для центрирования изделий, включающее два датчика, расположенные в начале и конце центрирующего транспортера с реверсивным двигателем, и механизм управления, имеющий две зубчатые передачи с шестер 10 6ней на входном и выходном валу каждаяи с элементом замыкания, установленным с возможностью взаимодействияс конечным выключателем, о т л и "ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей и упрощения конструкции, каждаязубчатая передача выполнена в видепараллельно расположенного входномувалу промежуточного вала с электромагнитной муфтой и двумя шестернями, од".на из которых установлена с возможностью взаимодействия с шестерней выходного вала, а другая - с шестернейвходного вала, при этом выходной валрасположен соосно входному валу,а передаточное число одной зубчатойпередачи больше передаточного числадругой в два раза, причем элементзамыкания выполнен в виде кривошипаустановленного на выходном валу,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИф 781150, кл, В 65 6 47/00, 1979 а2. Авторское свидетельство СССРй 745810, кл 8 65 С Й 7/00, 1977