Шасси тележки для передвижения по лестнице

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциааистическихРеспублик 11988625нв аенем нэебретеннй н еткрытнйОпубликовано 15.01.83. Бюллетень2Дата опубликования описания 25.01,83 А. И. Власов, Е. А. Власов и Б,/ В Моторин .:,.Г) ША устройствпере мещевниз пов этомт вращатать со сту является ия груза лестнице лучае кося и по- пеньки на Недостатком такого арушение плавности ри движении тележки результате того, что еса тележки перестаю следняя начинает прыг ступеньку.Изобретение относится к средствам малой механизации и предназначено, преимущественно для механизации трудоемкого процесса при транспортировке радиоэлектронных устройств, в частности телевизионных приемников, по лестницам.5Известно шагающее колесное шасси, предназначенное для транспортировки грузов по лестницам, содержащее грузовой кузов с закрепленной на нем осью с ходовыми колесами, каждое из которых состоит из ступицы с радиально установленными рычагами, на конце каждого из рычагов закреплен ходовой ролик, при этом в промежутках между рычагами на ступицах установлены полуэллиптические пластинчатые пружины, концы которых скользят 1 по шарнирно установленным рычагам 1.Однако известное устройство характеризуется недостаточной плавностью при движении вниз по лестнице, поскольку при этом не обеспечивается вращение колес.Известно также устройство, содержащее поперечную ось и установленные на ее концах пластины, выполненные по форме равносторонних треугольников, в вершинах которых закреплены ходовые ролики. 2. Цель изобретения - повышение эксплуатационных характеристик.Цель достигается тем, что шасси тележки для передвижения по лестнице снабжено установленными на оси дисками, на боковых поверхностях которых выполнены зубья, и собачками, закрепленными на указанных пластинах с возможностью взаимодействия с зубьями соответствующего диска, при этом диаметр каждого диска Р и диаметр Й ходового ролика связаны соотношением 1,3 д (О (1,5 д.На фиг. 1 схематически изображена тележка, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - шасси в укрупненном масштабе; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг 3; на фиг. 6 - 9 - различные положения шасси при передвижении по лестнице.3Шасси тележки 1 содержит ходовуюось 2, на концах которой установлены пластины 3, выполненные по форме равносторонних треугольников, в вершинах которых закреплены ходовые ролики 4, 5 и 6.На оси 2 установлены также диски 7, на которых выполнены зубья 8. На каждой пластине 3 имеется собачка 9, входящая в зацепление с зубьями 8 соответствующего диска 7. На оси 2 посредством механизма подвески 10 установлена грузонесущая часть 11, оборудованная водилом 12Устройство работает следующим образом.Движение вверх по лестнице. Основные фазы движения показаны на фиг, 6 - 9 в обратной последовательности, т. е, начинаяс фиг. 9. На фиг. 9 ходовые ролики 4 и6 стоят на ступеньке Б до тех пор, пока ролик 4 не упрется в вертикальную сторону ступеньки А при перемещении под действием приложенного усилия влево по ступеньке Б, после чего под действием приложенной силы ось 2 начинает перемещаться по дуге окружности, центр которой совпадает с центром ходового ролика 4 до тех пор, пока диск7 не коснется ребра ступеньки А (фиг, 8). После этого происходит обкатывание диском 7 кромки ступеньки А до тех пор, пока ходовой ролик 4 не коснется поверхности ступеньки А. После этого шасси катится по йоверхности ступеньки А до тех пор, по. ка ролик 5 не упрется в вертикальную сторону следующей ступеньки, после чего пластина 3 вновь поворачивается по часовой стрелке относительно оси 2 и т. д,Движение вниз по лестнице, На фиг, 6 показана начальная фаза движения вниз по лестнице. Шасси с помощью ходовых роликов 4 и 5 опирается на ступеньку А, далее начинается движение влево, и ходовой ролик 4 скатывается с ребра ступеньки А, при этом ходовой диск 7 и ходовой ролик 5 опираются на ступеньку А. В результате того, что при движении вниз диск 7 с помощью зубьев 8 и собачки 9 заторможен, при дальнейшем перемещении влево междудиском 7 и ребром ступеньки А возникают силы трения, создающие вращательный момент, под действием которого пластина 3 поворачивается против часовой стрелки,при этом ходовой ролик 5 отрывается от поверхности ступеньки А, а ходовой ролик 4 плавно опускается на поверхность ступеньки Б в углу, образованном поверхностью этой ступеньки с боковой поверхностью ступеньки А (фиг, 8). За счет того, что диаметр диска 7 больше диаметра ролика 4, проекция оси 2 на поверхность ступеньки Б 4оказывается слева от аналогичной проекции оси ролика 4, в следствии чего возникает вращательный момент, под действием которого пластина 3 продолжает вращение против часовой стрелки до тех пор, пока ходовой ролик 6 не достигает поверхности ступеньки Б (фиг. 12).Оптимальное значение диаметра диска 7находится в пределах1,3 д Р 1,5 д,10 где Р - диаметр диска;д - диаметр ходового ролика.Расстояние между осями роликов недолжно превышать величину разности между шириной ступеньки и диаметром ходового ролика с тем, чтобы шасси могло опираться на поверхность ступеньки двумя ходовыми роликами.В предлагаемом устройстве обеспечивается необходимая плавность перемещения груза в результате того, что в нем 20 обеспечивается устойчивое вращение колесв одну сторону (по часовой стрелке - при движении вверх по лестнице и против часовой стрелки - при движении вниз по лестнице).Предлагаемое устройство позволяет механизировать тяжелый ручной труд при транспортировке по лестнице грузов, в частности сложной радиоэлектронной аппаратуры.30Формула изобретенияШасси тележки для передвижения полестнице, содержащее колесную ось и установленные на ее концах пластины, вы полненные по форме равносторонних тре-угольников, в вершинах которых закреплены ходовые ролики, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено установленными на оси дисками, на боковых поверхностях которых выполнены зубья, и собачками, закрепленными на указанных пластинах с возможностью взаимодействия с зубьями соответствующего диска, при этом диаметр Р каждого диска и диаметр д ходового ролика связаны соотновением 1,3 д Р 1,5 д.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Юэ 144407, кл. В 62 В 5/02, 1961.2. Авторское свидетельство СССР ., 455885, кл, В 62 В 5/02, 1972 (прототип).СостТехред Тираж И Государстве делам нзобрет Москва, Ж - 35 П Патент, г. д. 4/5роектная Редактор Н. ВеялкоЗаказ 10586/22ВНИИПпоП 3035,филиал ПП витель П. ШевякоИ. Верес615нного комитетаений и открытРаущская набУжгород, ул. П Корректор И. ВатрушкннаПодписноеСССРй,