Гидравлический сервомеханизм вращательного типа

ОП ИСАНИЕ 1984415ИЗОВРЕТЕН ИЯ Союз СоввтсиикСфциавистичвсиикрвспубпии К ПАТЕНТУ(33) (Япония)3.12. 82. Бюллетень й. 4 СССР ло делам иэебретеикй и еткрытийДата опублик ния описания 05,01.8 ИностранцыСаида, Хадзиме Ито и Кодзиро Иман (Япония)) Иностранная фирмаи Кинзоку Когио Кабусики Кайся (Япония)(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОИЕХАНИЗ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ТИПА Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым гидроприводам, и может быть использовано в приводе рулевого управления транспортного средства. 5Известен гидравлический сервомеханизм вращательного типа, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов и имеющий по крайней мере одну разделительную стенку, расположенную в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси, проходящие концентрически через корпус входной вал и выходной элемент, расположенный внутри корпуса с возможностью вращения на, входном валу и имеющий один выходящий из корпуса конец, и по крайней мере одну разделительную лопасть, выступающую в радиальном направлении и сопряженную с внутренней поверхностью корпуса, сервоклапанный механизм, расположенный между сопряженными поверхностями входного вала и выходного элемента, образованный противоположно расположенными продольными пазами,выполненными во входном валу и выходном элементе, и связанный соответственно с каналами подвода и отводажидкости и, по крайней мере, однойпарой рабочих полостей, образованныхмежду корпусом, его разделительнойстенкой и выходным элементом, и устройство для созда,ия нагрузки на входном валу (11,Недостатком известного устройстваявляется то, цто оно имеет значительные габариты, так как устройстводля создания нагрузки на входном валу образовано выступающей во внутрьвходного вала частью разделительнойлопасти выХодного элемента.Целью изобретения является повышение компактности.Указанная цель достигается тем,что устройство для создания нагрузкина входном валу выполнено в виде покрайней мере одной пары реакционныхкамер, образованных радиальными поверхностями входного вала и выход25 3 98441 ного элемента и связанных с противоположными рабочими полостями.Реакционные камеры выполнены в виде радиального паза на наружной поверхности входного вала, разделенного дополнительно размещенной в нем и закрепленной на выходном элементе лопастью,На Фиг.1 изображен предлагаемый гидравлический сервомеханизм враща о тельного типа в нейтральном положении, поперечный разрез; на Фиг,2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг,3 - гидравлический сервомеханизм вращательного типа при вращении входного вала и выходного элемента, поперечный . разрез.Гидравлический сервомеханизм вращательного типа содержит полый цилиндрический корпус 1, закрытый с торцов крышками 2, проходящие концентрически входной вал 3 и выходной элемент 4, ервоклапанный механизм 5 и устройство 6 для создания нагрузки на входном валу 3.Корпус 1 имеет разделительные стенки 7, расположенные в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси 8Выходной элемент 4 расположен внутри корпуса 1 с возможностью вращения на входном валу 3 и имеет выходящему из корпуса конец 9 и разделительные лопасти 10, выступающие в радиальном направлении и сопряженные с внутренней35 поверхностью 11 корпуса 1.Сервоклапанный механизм 5 расположен между сопряженными поверхностями 12 и 13 входного вала 3 и выходного элемента 4 и образован4 О выполненными в них противоположно расположенными пазами 14-18. Паз 14 каналами 19 связан с рабочими полостями 20, а паз 15 каналами 21 связан с рабочими полостями 22. Пазы45 16 и 18 сервоклапанного механизма 5 соединены с каналом 23 отвода жидкости, а паз 17 - с каналом 24 подвода жидкости. 5 429, закрепленной на выходном элементе 4.Гидравлический сервомеханизм вра" щательного типа работает следующим образом.В исходном положении входной вал 3 находится в таком положении относи-. тельно выходного элемента 4, что пазы 14 - 18 перекрыты. При этом жидкость не поступает в сервомеханизм и выступающий конец 9 выходного элемента 4 не вращается.При вращении входного вала по часовой стрелке (Фиг.3) паз 14 на входном валу совмещается с пазом 17 на выходном элементе и жидкость из канала 24 подвода жидкости по каналам 21 поступает в рабочие полости 22, связанные с реакционной камерой 26. При этом под действием поступающей жидкости начинает вращаться лопасть 10 и выходной элемент 4 отслеживает вращение входного вала 3, На входном валу 3 возникает реакционный момент, направленный в сторону противоположную вращению. Вытесняемая из полостей 20 рабочая жидкость по каналам 19 через совместившиеся пазы 14 и 16 поступает в канал 23 отвода жидкости.При остановке вращения входного вала 3 выходной элемент 4, догнав его, перекрывает пазы 14-18 и также останавливается. При вращении входного вала против часовой стрелки жидкость поступает в рабочие полости 20 и вращает выходной элемент 4 в ту же сторону. Нагрузку на входной вал 3 создает реакционная камера 25. При остановке вращения вала 3элемент 4 также останавливается,Предлагаемое выполнение сервомеханизма позволяет создать компактнуюконструкцию, обеспечивающую получение на входном валу реакционной нагрузки, что улучшает условия управления приводом, Устройство 6 для создания нагрузки на входном валу 3 выполнено в виде пары реакционных камер 25 и 26, образованных радиальными поверхностями 13 и 27. Реакционные камеры размещены в радиальном пазу 28, выполненном на наружной поверхности 12 входного вала 3, Камеры 25 и 26 разделены размещенной в пазу 28 лопастью Формула изобретения 1, Гидравлический сервомеханизм вращательного типа, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов и имеющий по крайней мере одну разделительную стенку, расположенную в корпусе в радиальном направлении в плоскости его централь5 Эа 44 ной оси, проходящие концентрически через корпус входной вал и выходной элемент, расположенный внутри корпуса с возможностью вращения на входном валу и имеющий один выходящий из5 корпуса конец и по краней мере одну разделительную лопасть, выступающую в радиальном направлении и сопряженную с внутренней поверхностью корпуса, сервоклапанный механизм, распо- о ложенный между сопряженными поверхностями входного вала и выходного элемента, образованный противоположно расположенными продольными пазами, выполненными в входном валу и выход ном элементе, и связанный соответственно с каналами подвода и обвода жидкости и по крайней мере одной парой рабочих полостей, образованных между корпусом, его разделительной рО стенкой и входным элементом, и уст 15 6ройство для создания нагрузки навходном валу, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения компактности, устройство для создания нагрузки на входном валу выполнено в видепо крайней мере одной пары реакционных камер, образованных радиальнымиповерхностями входного вала и выходного элемента и связанных с противоположными рабочими полостями.2. Сервомеханизм по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем что реакционныекамеры выполнены в виде радиальногопаза на наружной поверхности входного вала, разделенного дополнительноразмещенной в нем и закрепленнойна выходном элементе лопастью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент франции Г 978140,кл. 8,гр.5, опублик. 1948.98 М 15 р М.Кост о Заказ 997 М 79Вниипи госьдапо дела113035, Москв Подписно ираж 735 твенного комитета СССР изобретений и открытий Ж, Раьшская наб.,роектна ент", г. Ужгого филиал ПП Составитель М,Стыскинактор Н.Егорова Техред М. Гергель