Следящий электропривод возвратнопоступательного движения

(22) Заявлено 030576 (21) 2356665/24 07с присоединением заявки РЙ(45) Дата опуоликования описания 10,12,78(Я) М. Кд.Н 02 К 33/18 В 64 С 13/00 Государственный комитетСовета Министров СССРпо Ледам изобретенийи открытий(54) СЛЕДЯЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДВООЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Изобретение отйосится к области электромашиностроения, в частности к конструкции следящего злектропривода возвратно-поступательного движения.Известен электродвигатель возврат 5 но-поступательного движения, содержащий статор с обмотками управления, ротор и датчик направления, установленный на статоре 1).Недостатком данной конструкции является невозможность обеспечения пропорциональной зависимости между величинами входного и выходного перемещений привода, отсутствие механической связи.1 б Известен также следящий злектропривод возвратно-поступательного движенин, содержащий статор с управляющей и силовой обмотками и направляю щими, ротор, установленный в направлякщих статора, и соединенный с силовой обмоткой датчик направления, выполненный из двух частей, одна из которых укреплена на роторе 123,25Недостатками такой конструкции являются значительный вес привода и низкие характеристики из-за наличия люфтов и упругости в цепи обратной связи.30 Из известных конструкций наиболее близкой к изобретению является вторая.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик и уменьшение веса электропривода.укаэанная цель достигается тем, что ротор следящего электроприводаснабжен упорами, направляющими и наконечником, подвижно установленнымв его направляющих, и вторая частьдатчика размещена на наконечникеНа чертеже изображен электропривод с частью продольного разреза.Следящий электропривод содержит статор 1 с обмотками 2, направляющие 3 статора, ротор 4, установленный в направляющих 3 статора, соединенный с силовой обмоткой датчик 5 направления движения, выполненный из двух частей, одна из которых б укреплена на роторе 4. Ротор имеет направляющие 7 и наконечник 8, подвижно установленный в направляющих 7 ротора.Ротор 4 перемещается в направляющих 3 статора, вместе с ним перемещается и часть 6 датчика направления, жестко закрепленная на роторе. Вторая часть 9 датчика, закрепленная на вако нечнике 8, перемещается вместе с ним636749 Формула изобретения Составитель СТехред З.ФантаТираж 850арственного комитетаделам изобретений и осква ЖРаушская БражникКоррект Н. Ковалев едактор В,Фельдманакаэ 6964 / 46ЦНИИПИ Госу Подписное Совета Министр ткрытцй цаб. д. 4513035 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,в направлжщих ротора 4, Величина зазора между упорами 10,11 ротора 4 и ограничителями 12,13 наконечника 8 составляет 1,0 - 1,5 мм и зависит от ила датчика. Для установки подвижного элемента (9 ) датчика 5 в согласованное положение с неподвижным элементом (б) между упорами 10,11 ротора 4 и ограничителями 12,13 установлены предварительно сжатые пружины 14 р 15При установке следящего привода в систему управления статор 1 жестко крепится на корпусе машины, ротор 4 соединяется с входом управляющего устройства, а его наконечник 8 соединяется с механической проводкой, идущей от оператора.При перемещении механической проводки от усилия оператора наконечник 8 с установленной на нем частью 9 датчика направления движения, сжимая одну иэ пружин 1415, перемещается до упора в один из ограничителей 12, 13 . Сигнал рассогласования с датчика направления подается на управляющие обмотки статора, который перемещает ротор 4 в направлении движения наконечника 8, развивая усилие, значительно превышающее приложенное к наконечнику. После остановки наконечника ротор перемещается на величину, равную половине суммарного зазора между ограничителями 12,13,и упорами 10,11 ротора 4, соответствующую согласованному положению частей датчика 5 направления движения. При, сигнале на датчике 5, равном нулю, отключаются обмотки управления статора 1 и ротор 4 останавливается. Таким образом, выполнение ротора4 следящего привода с направляющими, в которых подвижно установлен наконечник с частью датчика направления движения , вторая часть которого установлена ца роторе неподвижно, поз воляет обеспечить пропорциональноеуправление перемещением ротора и снимает при этом усилие в проводке системы управления самолетом на 70 90, т.е, уменьшает усилие, прикла дываемое оператором при управлении,Следящий электропривод возвратно 15 поступательного движения, например,для компенсации сил трения в системе управления летательными аппаратами, содержащий статор с управляющей и силовой обмотками и направляющими, ротор, установленный в направляющих статора, соединенный с силовой обмоткой датчик направления,выполненный из двух частей, одна изкоторых укреплена на роторе, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, селью улучшения эксплуатационных характеристик и снижения веса, роторснабжен упорами, направляющими и наконечником, подвижно установленнымв его направляющих, и вторая частьупомянутого датчика размещена на наконечнике,Источники информации, принятыево вцимацие при экспертизе:1, Л,вторское свидетельствоМ 433600 у кл Н 02 К 33/18 р 1970 е2. Авторское свидетельствоР 546151, кл, В 64 С 13/00 р 1975.