Элеваторный стеллаж

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1967890(22) Заявлено 11. 03. 81 (21) 3259447/27-03 Р 1 М К з В 65 6 17/48 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий. 1 (088. 8) Дата опубликования описания 231082 В.К.Бакаев, Ю.А.Стависский, В.Ф.Рогульски и В.А.Горячев(71) Заявитель 54 ЭЛЕВАТОРНЫЙ СТЕ вы ек Из енно атора А обретение относится к и л му транспорту, а именно в ным стеллажам.Известен элеваторный стеллаж,содержащий ступенчато расположенные люльки на двух бесконечных цепях, .на которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги, жестко связанные с люльками, и механизм стабилизации положения люлек 1 .Этот стеллаж имеет меньший полезный объем по сравнению с элеваторами, у которых люльки перемещаются по траектории, близкой к прямоугольной.Известен также элеваторный стеллаж, содержащий раму, вертикально замкнутые цепи, протянутые вдоль направляющих, раздваивающихся на поворотных участках, и грузонесущие люльки, подвешенные на цепях посредством рычажной системы, оси внешних шарниров которых жестко связаны с цапфами люлек и снабжены роликами, размещенными в направляющих с возмож ностью перемещения в них Г 2 .В этом элеваторном стеллаже направляющие на поворотных участках раздваиваются, а положение люлек в этих местах неустойчивое. Целью изобретен я является пошение надежности п ремещения люлна поворотных участках.Эта цель достигается тем, что осивнешних шарниров снабжены жесткосвязанными с ними вертикально расположенными рычагами с роликами наконцах, размещенными в направляющих,которые в местах раздвоения выполнены с вырезами и снабжены стрелками,выполненными в виде поворотных четырехплечих рычагов, установленных наосях с возможностью поочередноговзаимодействия их плеч с роликами .15 вертикально расположенных ры агов.Кроме того, каждый четырехплечийрычаг снабжен пружиной, закрепленнойодним. концом на раме, а другим - нарычаге и расположенный -с возможностьюповорота относительно закрепленногона раме конца в крайние положенияпо обе стороны от оси,поворота четырехплечего рычага.На фиг. 1 представлен элеваторный 25 стеллаж, общий вид,на фиг. 2-4схемы взаимодействия роликов рычагсо стрелкой; на фиг. 5 - разрез Ана фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б-Бна фиг. 1; на фиг. 7 - стрелка, об ший вид (верхняя левая на фиг. 2);на фиг. 8-10 - соответственно разрезы В-В, Г-Г и Д-Д на фиг. 7,Элеваторный стеллаж содержит раму. 1 и люльки 2, шарнирно закрепленныена цепи Э посредством рычажной системы 4. 5Рычажная система выполнена в видешарнирного параллелограмма, крайниешарниры 5 и 6 связаны с цепью 3 через тяги 7, а средний внутренний 8,через ролик 9 взаимодействует сбесконечной направляющей 10. Средний внешний шарнир 11 представляетсобой ось, на которой жестко закреплены линейный рычаг 12 и через цапфу 13 - люлька 2, Рычаг 12 имеет ролики 14 и 15 расположенные в направляющей 16, раздваивающейся наповоротных участках на два участка17 и 18.В местах раздвоения направляющей 2016 установлены стрелки 19, состоящиеиэ четырехплечего рычага 20 на оси21 и пружины 22, фиксирующей рычагв крайних положениях. Рычаг 20 имеетдва управляющих 23 и 24 и два ориентирующих 25 и 26 плеча, причем последние соответственно входят в прорези27 и 28 участков 17 и .18 направляющихв.Стрелки выполнены зеркально относительно вертикальной и горизонтальной плоскости.На прямых вертикальных участкахстеллажа люльки 2 имеют определенноерасстояние между собой и двигаютсяс постоянной скоростью, ролики 14 и15, взаимодействуя с направляющей 16,полностью устраняют возможность раскачивания люльки эа счет жесткогокрепления ее с цапфой 13 и рычагом12 на оси 11. 40На поворотном участке ролик 14(Фиг.2) продолжает двигаться по вертикальному участку направляющей 18,Вертикальное перемещение ролика обеспечивается с левой стороны стенкой 45а прорезью 27 фиг.7), а с правой -плечом .25. Далее ролик 14 упираетсяв плечо 23, и рычаг занимает второеположение (фиг.3) и удерживаетсяв нем за счет пружины 22. Устойчивость фиксации обеспечивается эасчет того, что ось 21 находится меж-,ду точками крепления пружины 22. При дальнейшем движении рычага 12, ролики 14 и 15 перемещаются вна. чале по вертикальному участку, затем по поворотному участку, причем ориентирование ролика 15 осуществляется слева .плечом 26 рычага 12, а справа - стенкой с прорезью. Далее ролик 15 воздействует на плечо 24 рычага, 12, Плечи 24 и 23 входят в прорези направляющих 17 и 18, и рычаг 12 занимает первоначальное положение. Предлагаемое выполнение стеллажа повышает надежность его работы.Формула изобретения1. Элеваторный стеллаж, содержащюйраму, вертикально замкнутые тяговыецепи, протянутые вдоль направляющих,раздваивающихся на поворотных участках, и грузонесущие люльки, подвешенные на цепях рычажной системы,оси внешних шарниров которых связаныс цапфами люлек .и имеют ролики, размещенные в направляющих с возможностью перемещения в них, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности перемещения люлекна поворотных участках, оси внешнихшарниров снабжены жестко связаннымис ними вертикально расположеннымирычагами с роликами.на концах, размещенными в направляющих, которые вместах раздвоения выполнены с вырезами и снабжены стрелками, выполненными в виде поворотных четырехплечих рычагов, установленных на осяхс возможностью поочередного взаимодействия их плеч с роликами вертикально расположенных рычагов.2. Стеллаж по п 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый четырехплечий рычаг снабжен пружиной, закрепленной одним концом на рамеа.другим - на рычаге и расположеннойс возможностью поворота относительнозакрепленного на раме конца в край-ние положения по обе стороны от осиповорота четырехплечего рычага.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР Р 240587,кл. А 47 В 63/06, опублик. 19662. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2563966, 1977,