Элеваторный стеллаж

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий133) УДК 6 21. 867.1 (088.8) Опубликовано 231082. Бюллетень Й 939 Дата опубликования описания 23, 10,82 В,К,Бакаев, Ю.А.Стависский, В,Ф,Рогульскнй и В.А.Горячев(54) ЭЛЕВАТОРНЫЙ СТЕЛЛАЖ 5 0 0 Изобретение относится к проьыаленному транспорту, а именно к эле ваторным стеллажам.Известен элеваторный стеллаж, содержащий раму, внутрение и внешние направляющие, установленные на раме, и люльки, закрепленные на цепях посредством рычажной системы, выполненной в виде шарнирных параллелограммов, средние шарниры которых имеют ролики, размещенные в направляющих, а крайние связаны с цепью через тяги, причем в местах поворота люлек внешние направляющие имеют горизонтальные и вертикальные участки 11.Однако для этой конструкции характерна недостаточная надежность из-за наличия большого количества шарниров, а также наличие изгибающих нагрузок на цепь, приводящих ее к быстрому износу.Известен также элеваторныйстеллаж, содержащий вертикально замкнутые тяговые цепи, и шарнирно соединенные с ними пары кронштейнов, внут. ренине концы каждой пары из которых имеют опорные ролики, размещенные во внутренних направляющих, расположенных внутри контура тяговых цепей, а внешние шарнирно соединены с грузонесущей люлькой, имеющейустановленные на осях копирные ролики, размещенные во внешних направляющих, расположенных вне контуратяговых цепей 21В этой конструкции стеллажа отсутствуют изгибающие нагрузки, действующие на цепь.,Однако коэффициент использованияобъема в этом стеллаже мал,Целью изобретения является увеличение коэффициента использованияобъема стеллажа путем обеспечениядвижения люлек по траектории по форме, бЛизкой к прямоугольной.Эта цель достигается тем, чтовнешние концы каждой пары кронштейноввыполнены с продольными пазами, аоси копирных роликов размещены впродольных пазах кронштейнов с возможностью перемещения в них.На Фиг.1 изображен элеваторныйстеллаж, общий вид; на фиг.2, - разрез А-А на Фиг.1.Вертикально замкнутые тяговыецепи 1 установлены между двумя парами направляющих - внутренней 2, расположенной внутри контура цепи 1,и внешней 3, имеющей в местах поворота горизонтальные и вертикальные участки. Грузонесущие люльки 4 закреплены на тяговых цепях 1 посредством пар кронштейнов 5, внутренне концы которых имеют опорные роли- ки 6, размещенные во внутренних направляющих 2, а внешние выполнены с продольными пазами а, в которых расположены оси 7 копирных роликов 8, принадлежащих люльке 4. Копирные ролики 8 каждой люльки 4 расположены .10 во внешних направляющих 3 таким образом, что каждый кронштейн 5 располагается между внешней направляющей 3 и люлькой 4. шарнирное соединение цепей 1 с кронштейнами 5 осуществлено 15 посредством закрепленных на цепях 1 пальцев 9, расположенных в овальных отверстиях в, выполненных в кронштейне 5,. и прикрепленной к нему скобы 10, Направляющие 2 и 3 закреплены 2 О на раме 11На вертикальных участках люльки 4 имеют определенное расстояние между собой и двигаются с постоянной скоростью, равной скорости движения 25 цепей 1. На поворотном уЧастке опорные ролики б начинают двигаться по окружности, а копирные ролики 8 за счет паза а продолжает двигаться по вертикальному участку. Скорость люльки 4 при этом увеличивается, что необходимо для разведения люлек на поворотных участках и исключения их столкновения.На поворотном участке абсолютная скорость точки подвеса люльки максимальная, причем вертикальная скорость падает до О, а горизонтальная растет от 0 до максимума. Далее,на следующем поворотном участке горизонтальная скорость от максимума падает до О, а вертикальная скорость возрастает до максимума и т.д. При этом ось 7 ролика 8 возвращается в исходное положение в пазу а.Предлагаемое устройство позволяет повысить коэффициент использования объема стеллажа,Формула изобретенияЭлеваторный стеллаж, содержащий вертикально замкнутые тяговые цепи и шарнирно соединенные с ними пары кронштейнов, внутренние концы каждой пары из которых имеют опорные ролики, размещенные во внутренних направляющих, а внешние шарнирно соединены с грузонесущей люлькой, имеющей установленные на осях копирные ролики, размещенные во внешних направляющих, расположенных вне контура тяговых цепей, о т л и ч аю щи й с я тем, что, с целью увеличения коэффициента использования объема стеллажа путем обеспечения движения люлек по траектории по форме, близкой к прямоугольной, внешние концы каждой пары кронштейнов выполнены с продольными пазами, а оси копирных роликов размещены в продольных пазах кронштейнов с возможностью перемещения в них.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР;по заявке В 2563966, кл.В 65 6 17/06,1977.2. Авторское свидетельство СССРР 488760, кл. В 65 С 17/16, 1973