Захватное устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз .СоветскикСоциалистическизРеспублик(22)Заявлено 13,02,81 (21) 3249833/25-28 . с присоединением заявки РЙ -(51)М. Кл, В 25 В 27/02 Ьеудлрстмииый комитет СССР вю делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Специальное конструкторское бюро гидроимпульсной техники Сибирского отделения АН СССР(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к механизированному инструменту для захвата и извлечения или перемещения деталей, в частности для захвата и перемещения штоков свободно-поршневых компрессоров.5Известен цанговый захват, содержащий шпиндель с коническим отверстием, в котором установлена многолепестковая цанга с зажимными губками,1 О имеющими с двух сторон фигурные торцо.вые расточки,образующие наклонные перемычки13 Недостаток конструкции заклюцается в том, цто освобождение детали возможно лишь при полном открытии цанги.Наиболее близким к изобретению является захватное устройство, со- зо держащее корпус, размещенный в нем тонкостенный цилиндр, образующий с корпусом рабочую камеру, и ограничители хода 2 ,2Недостаток устройства состоит втом, цто освобождение детали от захватного устройства происходит только при полностью снятой нагрузке,цто снижает быстродействие устройства, а в случае наличия остаточнойнагрузки в момент освобождения деталипроисходит износ сопрягаемых поверхностей, что снижает надежность работы устройства.Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия захватногоустройства,Поставленная цель достигается тем,что захватное устройство, содержащеекорпус, размещенный в нем тонкостенный цилиндр, образующий с корпусомрабочую камеру, и ограничители хода,снабжено размещенными внутри тонкостенного цилиндра сегментами, имею.щими на плоской поверхности, обращен-..ной к оси корпуса, полукруглые канав.ки, оси которых перпендикулярны осикорпуса, подпружиненными в осевом3 95808направлении эажимными башмаками трапецеидальной формы, имеющими на большем основании полукруглые канавки,оси которых также перпендикулярны осикорпуса, и сухарями с полукруглымиконцами, заходящими соответственнов полукруглые канавки сегментов иэежимных башмаков и расположеннымипод углом к оси корпуса.Кроме того, устройство снабжено 1 Ораспределительным узлом, соединяющимрабочую камеру с источником давления или атмосферой,На Фиг. 1 изображено захватноеустройство, продольный разрез; на 15фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг, 3 - захватное устройство, час-,тичный продольный разрез по распределительному узлу; на фиг, 4 - вариант выполнения конструкции сухаряЗахватное устройство содержит корпус 1, внутри которого установлен тонкостенный цилиндр 2, образующий сним рабочую камеру 3. Внутри тонкостенного цилиндра 2 размещены сегменты. 4, которые на плоской поверхности,обращенной к оси корпуса .1, имеют по. лукруглые канавки 5, оси которых перпендикулярны оси корпуса 1, зажимныебашмаки 6 трапецеидальной Формы, которые взаимодействуют с захватываемойдеталью 7 и имеют на большем основании полукруглые канавки 8, оси которыхтакже перпендикулярны оси корпуса 1,сухари 9 с полукруглыми концами, заходящими соответственно в. полукруглыеканавки 5 и 8 сегментов 4 и эажимныхбашмаков 6, Зажимные башмаки 6 в осевом направлении поджимаются пружинами10 и 11, усилие прижима которых регулируется стаканом 12 и гайкой 13. Положение зажимных башмаков 6 в осевомнаправлении регулируется упором 14,взаимодействующим с пружийой 10 и установленным в корпусе 1 с воэможностью45осевого перемещения так, что сухари 9наклонены к корпусу и образуют с егонормалью угол меньшей угла трениямежду зажимными башмаками 6 и захватываемой деталью 7С целью предотвращения выхода зажимных башмаков 6 к центру в моментотсутствия захватываемой детали 7 онисвязаны между собой разреэными кольцами 15, размещенными в их кольцевыхканавках. Для исключения сухого трения между концами сухарей 9 и полукруглыми канавками 5 и 8 сегментов 4и зажимных башмаков 6 между сухарями 1 ф9 установлены зубчатые элементы 16,удерживающие смазку. Для ориентациисухарей 9 они размещены в сепараторах 17 с рамочными накладками 18.Сухари 9 могут быть выполнены цельными либо составными с заделаннымипо концам роликами 19 или втулками20. С захватываемой деталью 7 взаимодействуют упоры 21. Давление воздуха в рабочей камере 3 можно изменятьс помощью распределительного узла,соединяющего рабочую камеру с источником давления или атмосферой. Распределительное устройство содержитдва. нормально закрытых клапана 22,поджатые относительно друг друга пружиной 23, штоки 24 которых взаимодей.ствуют с ограничителями 25. Клапаны22 перекрывают канал 26 подвода сжатого воздуха и канал 27, связывающийрабочую камеру с атмосферой.Захватное устройство работает сле -дующим образом,В рабочую камеру 3 между корпусом1 и тонкостенным цилиндром 2 подается .сжатый воздух. Захватное устройствонадевают на захватываемую деталь 7.При этом она свободно проходит междуэажимными башмаками 6, которые удерживаются пружинами 10 и 11 в осевомнаправлении. При нажатии на башмаки6 в радиальном направлении они воздействуют на сухари 9,которые поворачиваются .в полукруглых канавках 5 и 8 итем самым ослабляют начальную силузахвата.Затем направление движения захватного устройства меняют на обратное,начиная подьем захватываемой детали 7.При этом под действием сил трениязажимные башмаки 6 увлекаются захватываемой деталью, которые, в своюочередь, поворачивают сухари 9, чтовлечет за собой заклинивание последних между сегментами 4 и зажимнымибашмаками 6, При этом возрастает силатрения между захватываемой деталью7 и зажимными башмаками, что позволя-.ет перемещать деталь. По достижениизахватываемой деталью 7 ограничителей121 хода нагрузка на башмаки 6 резковозрастает, они смещаются в осевомнайравпении и вызывают перелом в шарнирной паре сегмент-сухарь-башмак содновременной деформацией тонкостенного цилиндра. В результате поворотасухарей 9 давление на захватываемуюдеталь 7 падает и она свободно выхоформула изобретения 5 9580 дит из захватного устройства. Освободившиеся, зажимные башмаки 6 пружинами 10 и 11 возвращаются в исходное положение, после чего цикл может быть повторен. 3Освобождение захватываемой детали 7 возможно и без взаимодействия ее с ограничителями 21 хода, а именно путем сброса давления в рабочий камере 3 с использованием распределительно- О го узла. В этом случае при контакте штоков 24 клапанов 22 с ограничителями 25 хода происходит подача воздуха в рабочую камеру 3 или сброс давления.За счет изменения конструкции, аименно ввода сегментов, эажимных башмаков,и сухарей, передающих усилие на захватываемую деталь, повышается надежность устройства и его быстродействие. 20 1. Захватное устройство, содержа щее корпус, размещенный в нем тонко- стенный цилиндр, образующий с корпусом рабочую камеру и ограничители хода, о т л и ч а ю щ е е с я тем,81 4что, с целью повышения надежности ибыстродействия, оно снабжено размещенными внутри тонкостенного цилиндрасегментами, имеющими на плоской поверхности, обращенной к оси корпуса,полукруглые канавки, оси которых перпендикулярны оси корпуса, подпружи"ненными в осевом направлении эажимны-ми башмаками трапецеидальной форм,имеющими на большем основании полу."круглые канавки, оси которых также;перпендикулярны оси корпуса, и сухарями с полукруглыми концами, заходящими соответственно в полукруглые канавки сегментов и зажимных башмаков и:.расположенными под углом к.оси корпуса.2. Устройство по и. 1, о т л и "ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже"но распределительным узлом, соединяющим рабочую камеру с источником давления или атмосферой.Источники информации,принятые во,внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР.Н 776779; кл. В 23 В 31/20, 1979.2. Авторское свидетельство СССРМ 764863, кл. В 23 В 31/40, 1976958081 А-А ВНИИПИ Заказ 668 Тираж 1087 Подпис илиал ППП "Патент, Ужгород,ул,Проектная