Загрузочное устройство

О П И С А Н И Е956232ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалисткческкзРеспублик(23)Приоритет Опубликовано 07,09.82, Бюллетень33 ло делам изобретений и открытийДата опубликования описания 07.09.82 72) Авторы(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретенпе относится к станкостроению и предназначено для загрузки автоматического станка для обработки отверстий в плоских заготовках при горизонтальном расположении инструмента,5Известно загрузочное устройство, содержашее поворотный диск с захватами,совмешаемыми с позициями загрузки, обработки и разгрузки, привод шагового поворота, фиксаторы поворотного диска, под-оводящий и отвоияший лотки 1 13,Недостатком загрузочного устройстваявляется ограниченная возможность применения в станках, так как оно предназначено для загрузки заготовок типа колец с базированием на радиальные опорыи не может быть использовано дпя эагрузки плоских заготовок,Цепь изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче ппос ких заготовок,Поставленная цепь достигается тем,что каждый захват выполнен в виде двухшек, первая шека закреплена на поверхностном диске, над ней размещена втораящека с возможностью перемещения относительно первой, и двух Г-образных упоров, размешенных на первой шеке, причем один Г-образный упор жестко установлен на первой щеке, а другой выполнен в виде неуравновешенного рычага,при этом позиции загрузки и разгрузкирасположены диаметрально,На фиг, 1 изображено загрузочное устройство; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1;на фиг, 3 - поворотный диск с захватами;на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; нафиг, 5 и 6 - положение Г-образных упоров при подаче и выгрузке заготовки; нафиг. 7 - разрез В-В на фиг. 3,Устройство водержит корпус 1 с расположенными в нем поворотным диском2 с захватами 3, приводом шагового поворота 4 и фиксатором 5 поворотногодиска 2 с приводом 6 приводами зажима7 и разжима 8 заготовок 9. На корпусе 1 расположены также подающий поток10 с приводом 11 принудительной подавой, и двух Г-образных упоров, размешенных на щеке, жестко закрепленной на поворотном диске, причем один Г-образныйупор жестко установлен на вышеупомяну-той шеке, а другой выполнен в вийе неуравновешенного рычага, при этом пози -ции загрузки и разгрузки расположеныдиаметрально. 3 9562чи заготовок в захваты 3 и отводящийлоток 12, (аждый из захватов 3 выполнены ь виде двух шек 13 и 14 с окнамидля подвода инструмента к заготовке 9,Шека 14 закреплена на поворотном диске2 и содержит два Г-образных упора 15и 16. Упор 15 эареплен неподвижно на,щеке 14, а упор 16 выполнен в виде неуравновешенного рычага, имеющего возможность поворота вокруг закрепленной Она шеке 14 оси 17, Шека 13 расположена над шекой 14 и имеет возможностьперемещения относительно шеки 14 понаправпяюшим 18 под действием приводов 7 или 8 а также пружин 19, 5Захваты 3 расположены на поворотномдиске 2 на равном расстоянии друг отдруга и оси вращения диска 2, позициизагрузки и разгрузки расположены диаметрально. 20Для повышения надежности работы загрузочного устройства при обработке деталей с различным весом в торцовых отверстиях поворотного диска 2 расположены подвижные штоки 20 с пружинами 21, 25имеющими контакт с поворотными Г-образными упорами 16,Загрузочное устройство работает следующим образом,Поворотный диск 2 с захватами 3 З.имеет три рабочие позиции (см, фиг, 3):позициязагрузки, позицияобработки, позицияразгрузки, промежуточнаяпозиция М.В позициизагрузки привод 7 зажима35заготовки поднимает шеку 13 над шекой14, сжимая пружины 19. Г-образный упор16 поворачивается вокруг оси 17 поддействием собственного веса против часовой стрелки, так как вес левой части упора больше веса правой части относительно оси поворота упора, подготавливая таким образом захват к приему заготовки9, Привод 1 1 заталкивает заготовку 9из лотка 10 в захват 3, При этом Г-об 45разный упор 16, поворачиваясь вокругоси 17 по часовой стрелке, ориентируетзаготовку 9, прижимая ее к неподвижному Г-образному упору 15, препятствуюшему проскальзыванию заготовки 9 вниз.Привод 7 освобождает щеку 13,и она под50действием пружин 19 опускается по направляющим 18 на заготовку 9, осуществляя ее зажим.Одновременно в позиции;разгрузки привод разжима 8 заготовки поднимает щеку 13 над щекой 14, сжимая пружины .19, Г-образный упор 16 под действием веса заготовки 9 поворачивает 4ся против часовой стрелки вокруг оси 17,и деталь падаетв приемный поток 12.После этого привод 8 освобождает щеку13, и она под действием пружин 19 опускается по направляющим 18 на щеку 14.После операции загруэки-разгрузки происходит расфиксация поворотного диска 2с помошью привода 6, Привод 4 вращаядиск 2, переводит заготовку 9 иэ позициив поэицию;обработки, обработанную деталь из позицииобработки - в позициюразгрузки, пустой захват иэ позициив позицию П и изпозиции Й в позициюзагрузки, После фиксации диска 2 с помошью привода6, в позициипроисходит обработкаотверстия в заготовке, в позиции- загрузка, в позицииразгрузка, Далеевсе операции повторяются в описаннойвыше последовательности. Загрузка и разгрузка заготовок в устройстве происходятодновременно и могут быть совмешены повремени с обработкой заготовки,Применение изобретения позволит ориентировать и освобождать плоские заготовки в захватах только за счет перераспределения веса на поворотном Г образном упоре. ф ормула. изобретени я Загрузочное устройство, содержащее поворотный диск с захватами, совмешаемыми с позициями загрузки, обработки и разгрузки, привод шагового поворота, фиксаторы поворотного диска, подводящий и отводящий лотки, о т п и ч а ю ш е - е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при подаче плоских заготовок, каждый захват выполнен в виде двух шек, одна из которых жестко закреплена на поворотном диске,а другая размещена над ней с воэможностью перемещения относительно пер -Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидеть пьство СССР1 д Фиг б ая, 1 динан Г 1 ПП Патент", г, Ужгород, уп. Редактор С Заказ 6904 Составитель Л, Пыжиковатова Техред М.Рейвес Корректор Г, Решетни 18 Тираж 750 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета СССРпо депам изобретений и открытий3035, Москва, ЖРаушская наб д. 4