Опрокидыватель шахтных вагонеток

51 936778/27- 11 65 О 6 аретвснный коинтвт СССР 3)Приориао авлам нзобретенн и вткрытнй.Д, Нирочник и Я,А, Зверев Л.И. Лазарен но-исследовательский институт и горнорудных предприяти роительства угольны ЗаявительРОКИДЫВАТЕЛЬ ШАХТНЪХ ВАГОН нирных соединении с платформои необеспечивает плавности хода каретокпо направляющим при возникновении поддействием случайных неравномерностейвнешних сил и сил сопротивления движению кареток, так как наличие технологицеских зазоров в шарнирных со"единениях не препятствует воэникнове.нию переносов подвижной системы, ко"торые увеличивают, в свою очередь,неравномерность сил сопротивления изащемляют шарнирные соединения, чтоприводит в конечном счете к ростудинамических усилий и рывкам подвижной системы. изобретеработывленнаяформа снравляющиыми на еяющими ро я " повышение на Цель дежност Постла на ложен откло волин и(22) Заявлено 10. 06. 80 с присоединением заявки Изобретение относится к устроиствам для разгрузки транспортируемой в вагонетках породы на поверхности шахт угольной и горнорудной промышленностиИзвестен опрокидыватель шахтных вагонеток, содержащий криволинейные, направляющие, соединенные гибким тяговым органом, каретки с катками, установленными в упомянутых направляющих, платформу для вагонеток, шарнир-но закрепленную на каретках 1 .Недостатками известного опрокидывателя являются сложность системы кри волинейных направляющих на несущей конструкции и увеличенный монтажный 5 габарит его по высоте, обусловленный нерациональной, траекторией вращатель" ного движения платформы над бункером, что, в свою очередь, вызвано отделенным расположением оси вращения платфор мы от направляющих. Кроме того, связь между разнесенными на длину вагонетки каретками посредством только их шар" прокидывателя.ель достигается тем, бжена прямоугольи, вертикально расбоковых сторонах, ликами, закрепленныых направляющих3 9543и взаимодействующими с прямоугольныминаправляющими.С целью уменьшения его габарита повысоте путем обеспечения рациональнойтраектории движения платформы надбункером он может быть снабжен дополнительными разъемными шарнирами, ответные элементы которых размещены со"ответственно на каретках и платформе. оДля повышения плавности хода платформы по направляющим каретки могутбыть соединены поперечными балками,образующими совместно О"образную раму,размеры которой больше размеров платформы с вагонеткой,На фиг. 1 изображен предлагаемыйопрокидыватель в плоскости, параллельной траектории движения,кареток сплатформой; на фиг. 2 - то же, со 2 остороны платформы в исходном положении,вид сбоку; на Фиг. 3 - два фиксирован"ных положения платформы, которые онапринимает относительно кареток в течение цикла работы опрокидывателя,Опрокидыватель состоит из двух вертикальных параллельно установленных нарасстоянии, большем длины вагонетки,несущих конструкцию арочной формы направляющих 1,между которыми располагаются две каретки 2, снабженные катками 3 и 4 со взаимно перпендикулярнымиосями для удержания кареток 2 в направляющих 1,3Каретки 2 жестко связаны между со"бой,поперечными балками 5 и образуютвместе с ними О-образную раму с окном.К кареткам 2 в их средних точкахприкреплены соответственно две замкнутые петли гибких тяговых органов б,образующих с помощью системыблоков 7исходную форму петель, близкую к траектории движения точек закрепленияих на каретках 2. Привод тяговых органов 6 осуществляетя лебедкой 8.45С каретками 2 при помощи двух со"осных шарниров 9 связана платформа 10, в исходном положениифиг. 1,положение 1) опирающаяся на консольные выступы 11 кареток 2,ЮКаретки 2 и платформа 10 дополнительно снабжены симметрично расположенными элементами 12 и 13 кинемати" ческих пар шарнирного разъемного со-единения, идентичными элементам шарниров 9. Каретки 2 содержат также сим метрицно расположенные консольные выступы,11, идентичные выступам 11,42 фНа платформе 10 жестко закреплены с обеих сторон прямоугольные направ" ляющие 15 и 16, а на несущей конструк ции направляющих 1 - ролики 17 и 18 по обеим сторонам бункера 19, которые в парах с направляющими 15 и 1 б могут образовывать кулисные механизмы с центром вращения направляющих соответственно в шарнирах 9 или 20.Опрокидыватель работает следующим образом.В исходном положении (Фиг. 1, положение 1) на платформу 10 устанавливается и закрепляется груженая вагонетка 21. Включается лебедка 8 и под действием тягового усилия Т каретки с платформой начинают подъем по прямолинейному участку направля" ющих 1. При входе кареток 2 в криволинейный участок направляющих 1 и по мере наклона кареток 2 линия действия силы тяжести Р платформы 10 с грузом приближается к центру шарни" ра 9 и в положении 11 подвижной системы наступает момент неустойчивого равновесия платформы 10, В этом положении или несколько ранее его направляющая 15 в своем движении вместе с платформой 10 достигает ролика 17 и касается его, образуя в паре с ним кулисный механизм с центром вращения в шарнире 9.1При дальнеишем движении кареток 2с платформой 10 вправо по фиг. 1 от положения 1 платформа 10 при уцастии образованного кулисного механизма совершает дополнительное движение - вра" щение по цасовой стрелке А относитель" но кареток 2 с центром вращения в шарнире 9. Эта Фаза движения заключается с выходом кареток 2 на горизонталь" ный участок направляющих 1 над бункером 19. При этом платформа 10 с вагонеткой 21 оказывается в перевернутомона 180 положении относительно исходного. Груз из вагонеток 21 высыпается в бункер 19, Это положение на фиг. 1 не показано, но оно симметрично изобра.женному положению 1 относительно вертикальной оси симметрии арки направляющих 1. В указанных симметричныхположениях и в промежутке между ними платформа 10 опирается на каретки через оба сомкнутых шарнира 9 и 20. Да лее в зависимости от направления тягового усилия Т совершается третья фаза движения системы " возврат платформы в исходное положение относительно ка5 953 реток (положение 11, а затем 1 при реверсировании привода тяговых органов) или при сохранении третьего направления движения - переход подвижной системы последовательно в положения, сим.з метричные изображенным положениям 1 и 1 относительно вертикальной оси сим"метрии (фиг. 1). Как это видно из фиг. 1-3, конструкция и кинематика опрокидывателя полностью симметричны от носительно направления движения, а продолжение вращения платформы 10 из по" ложения 11 при сохранении направления движения кареток 2 осуществляется те" перь вокруг центра шарнира 20 по направ- ц лению, обозначенному стрелками Б на фиг. 1 и 3.За счет упрощения несущей конструк" ции опрокидывателя повышается надежность его работы и уменьшаются габа" риты его по высоте, а эа счет умень" шения динамических усилий в гибких тяговых ррганах снижается энергоемкость привода,Ожидаемый экономический эффект со ставит 30"50 тыс. руб. в год на один опрокидыватель.Формула изобретения1. Опрокидыватель шахтных вагонеток, содержащий криволинейные направ" пяющие, соединенные гибким тяговым ор" ганом, каретки с катками, установлен.ными в упомянутых направляющих, платФОрму для вагонеток, шарнирно эакреп"ленную на каретках, о т л и ч а ющ и й с я тем, .что, с целью повыше"ния надежности работы, платформа снаб"кена прямоугольными направляющими,вертикально расположенными на ее боковых сторонах, и отклоняющими роликами, закрепленными на криволинейныхнаправляющих и взаимодействующими спрямоугольными направляющими.2. Опрокидыватель по и. 1 о т "л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це"лью уменьшения его габарита по высоте путем обеспечения рациональнойтраектории движения платформы над бункером, он снабжен дополнительнымиразъемными шарнирами, ответные элементы которых размещены соответствен"но на каретках и на платФорме.3. Опрокидыватель по пп. 1 и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем. что,с целью повышения плавности хода плат.формы по направляющим, каретки соединены поперечными балками, образующими совместно П "образную раму, размеры которой больше размеров платформы с вагонеткой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2913262/11,кл. 8 65 О 67/38, 16,01.80.9543 М 2 НИИПИ Заказ 6353/ Тираж 911 Подписное филиал ППП "Пг.Ужгород,ул.П нт",ктнал,4