Нагружающая муфта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиилСоциалистическиеРеспублик ц 945514ло делам изобретеиий и открытий(54) НАГРУЖА 10 ЩАЯ МУФТА Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращения,Известна нагружаюшая муфта, содержащая две полумуфты, смонтированные5на валах, и эксцентриковый механизм,нагру жения 11,Недостатком ее является необходи -мость торможения ведомого вала,Известна нагружаюшая муфта, для замконутых силовых контуров, содержащая двеполумуфты, смонтированные на валах,образующих силовой контур, и механизмнагружения 2.Недостатком известной муфты является отсутствие автоматического регулирования нагрузки при реверсивном враще 11 епью изобретения явпяетсяупрошение обслуживания путем автоматического изменения нагрузки прн реверсивном вращении,Поставленная цель достигается . тем,что нагружаюшая муфта, содержащая двеполумуфты, смонтированные на валах, образующих силовой контур, и механизмнагружения, имеет одну из полумуфг, выполненную в виде солнечной шестерни,другую - в виде водила и смонтированныхна нем через оси сателлитов, входящихв зацепление с солнечной шестерней,при этом механизм нагружения выполненв виде подпружиненных к оси муфтырычагов, закрепленных на них инерционных масс, расположенных в плоскости,перпендикулярной к оси муфты, и упоров,закрепленных на водиле и ограничивающих перемещение рычагов,Кроме того, муфта снабжена дополнительными упорами, закрепленными на водиле симметрично упорам муфты, а рычаги смонтированы на осях сателлитов своэможностью поворота в плоскостях, перпендикулярных к плоскости, проходящейчерез оси сателлитов.На фиг. 1 показана нагружаюшая муфта в замкнутом контуре; на фиг, 2 - сьчение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - раэ 3 94551 рез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - начальное положение центробежных масс и рычагов при изменении направления вращения привода (т, е. при обкатке других сторон зубьев отдельных колес либо редукторов).На жестком основании (не показано) неподвижно .установлен приводной электродвигатель 1, соединенный с ведущим валом вариатора 2 скорости. Выходной конец вала вариатора 2 соединен с свободным 1 О концом отдельного вала 3 с шестерней 4. Данная шестерня находится в зацеплении с сменной шестерней 5, установленной. на конпе торсионного вала 6, на другом конце которого смонтирована сменная шестерня 7, находящаяся в зацеплении с аналогичной шестерней 8, установленной на конце вала 9. Вал 9 расположен соооно с валом 3 и имеет одинаковую с ним частоту вращения. 20В промежутке между валами 9 и 3 установлена предлагаемая нагружающая муфта. Муфта имеет полумуфту 10, выполненную в виде центральной солнечной шестерни, установленной на конце вала 9,5 и полумуфту 11, выполненную в виде сателлитов, смонтированных через оси 12, в отверстиях по периферии водила 13 соосного с центральной шестерней 10. Водило 13 установлено на конце вала 3. С каждым иэ сателлитов 11 соединен рычаг 14. На внутреннем торце водила 13 закреплены упоры 15 (фиг. 2) начально, го положения, центробежныхрычагов и данные рычаги связаны пружинами 16 с35 консольными пальцами 17 и 18, эксцентрично установленными, на торце центральной шестерни 10.Ближний к оси сателлита 11 конец рычага 14 охватывается вилкой 19, образованной открытым диаметральным пазом. (не обозначен), выполненным в цилиндрическом выступе на торце каждого сателлита. Рычаги 14 соединены с вилками 19 сателлитов 11 посредством пальцев 1845 с воэможностью поворота относительно них в тангенциальном направлении на угол, не превышающий 180, На свободоных концах рычагов 14 установлены сменные инерционные массы 20. На водиле 13 закреплены дополнительные упоры 21.Нагружающая муфта работает следук. щим образом.В начальный момент (при отсутствии вращения) рычаги 14 под действием пру жин 16 (фиг. 2) находятся в контакте с упорами 15 начального положения рычагов, т. е. в данном случае сменные 4инерционные массы 20 находится наближнем к оси муфты расстоянии,При включении электродвигателя 1вращение передается на входной вал вариатора 2 скорости и далее с выходного вала вариатора 2 вращение передаетсяна вал 3 с шестерней 4. С данной шестерни вращение передается на шестерню 5и торсионный вал 6 сшестерней 7, с которой в постоянном зацеплении находитсяшестерня 8, установленная на валу 9соосно с валом. 3. Частоты вращенийвалов 9 и 3 должны быть одинаковыми.С этой же частотой вращается нагружающая муфта, т. е вращаются водило 13и центральная солнечная шестерня 10,При вра 1 цении центробежные рычаги 14вместе с инерционными массами 20 засчет действия центробежных сил стремятся провернуться относительно осей сателлитов, приводя при этом к поворотусателлитов 1 1 на определенный угол ик некоторому растяжению пружин 1 6,( предназначенный для обеспечения контакта рычагов 14 с упорами 15 при отсутствии вращения) .Таким образом, при исходном положении рычагов 14, как показано на фиг, 2,и при вращении водила 1 3 против часовойстрелки, вследствие поворота рычагов 14под действием на них центробежных сил,а следовательно, и некоторого поворотасателлитов 1 1, происходит принудительныйпроворот центральной шестерни 10 на некоторый угол в направлении по часовойстрелке, В данном случае вследствиезакруткизамкнутого силового контура иглавным образом вследствие закруткиторсионного вала 6 в замкнутом контуре(шестерни 4 и 5, вал 6, шестерни 7 и 8,вал 9, нагружаюшая муфта, вал 3 и сновашестерня 4) автоматически создается нагрузка ( нагрузочвый момент), величинакоторой прямопропорциональна скоростивращения валов 3 и 9 и величине инерционных масс 20.Таким образом, величину нагрузояногомомента в замкнутом силовом контуреможно изменять вследствие измененияскорости вращения вала 3, а значит ивала 9, за счет регулирования передаточного отношения вариатора 2 скорости(в первом случае), либо за счет изменеиния величины масс 20 инерционных дисков(во втором случае), Вследствие наличияв замкнутом контуре нагрузочного момента при одном направлении врашения происходит обкатка (приработка) одних сторонзубьев шестерен 4, 5, 7 и 8 (либо по514 5 945аналогии колес зубчатых редукторов). Нопоскольку приработаны должны быть обестороны зубьев шестерен, то для приработки других ( оставшихся) сторонзубьев необходимо изменить направление 5нагрузочного момента в замкнутом контуре.В данном случае после остановкиэлектродвигателя 1 рычаги 14 проворачивают в вилках 19 относительно паль оцев 18 в тангенциальном направлении на180 (положение рычагов посл их провоорота показано на фиг. 4),После изменения вращения вала электродвигателя 1 происходит проворот центробежных рычагов 14 вместе с сателлитами 11 на определенный угол, что приводит к принудительному угловому провороту центральной шестерни 10 в направлении, противсположном тому направлению,окоторое имело место (на фиг, 2) придругом начальном расположении рычагов14. При этом в замкнутом контуре нагрузочйый момент действует в другом нап-.равлении, что приводит к приработке других ( оставшихся) сторон зубьев,По окончании процесса обкатки рччаги 14 под действием момента закруткизамкнутого контура, а также и под действЪем пружин 16 возвращаются в начальное (исходное) положение,Использование предлагаемой нагружающей муфты позволяет обкатать обе стороны зубьев отдельных колес, либо колес всобранных редукторах, без использования35какого-либо дополнительного силового привода для предварительной закрутки валовзамкнутого контура Нагрузочыы й моментсоздается автоматически за счет центробежных снл, действующих на рычаги, а выполнение рычагов поворотными в тангенциальном направлении позволяет обкататьобе стороны зубьев. формула изобретения 1. Нагружающая муфта, преимущественно для замкнутых силовых контуров,содержащая две полумуфгы, смонтированные на валах, образующих силовой контур,и механизм нагружения, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощенияобслуживания путем автоматического изменения нагрузки при реверсивном враше-фнии, одна иэ полумуфт выполнена в видесолнечной шестерни, другая - в виде водила и смонтированных на нем посредством осей сателлитов, входящих в запепление с солнечной шестерней, а меЫниэмнагружения выполнен в виде подпружи-ненных к оси муфты рычагов, закрепленных на них инерционных масс, расположенных в плоскости, перпендикулярнойк оси муфты н упоров, закрепленных наводиле и ограничивающих перемещение рычагов.2.Муфтапоп.1, отличаю -ш а я с я тем, что она снабжена дополнительными упорами, закрепленными наводиле симметрично упорам муфты, а рычаги смонтированы на осях сателлитовс возможностью поворота в плоскостях,перпендикулярных к плоскости, проходящей через оси сателлитов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЯо 1 92445, 1 967.2. Поляков В.СБарбаш И,Д. Муфы М., Машигэ, 1960. с. 328, рис. 217прототип),Составитель И. ЯцуновРедактор А. Шандор Техред М, Рейвес Корректор Ю МакаренкоЗаказ 5297/51 Тираж 990 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4