Роторный экскаватор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских,СоциалистическихРеспублик 111 941474Опубликовано 07.07.82. Бюллетень25Дата опубликования описания 17.07.82 по пекем кзебретеннй и открытий(54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР 1Изобретение относится к земле ройной технике, конкретнее к вскрышным роторным экскаваторам.Известен роторный экскаватор, включающий ходовую часть, поворотную платформу, роторную стрелу и отвал ьный транспортер 11.Известен также роторный экскаватор, включающий ходовую часть с опорной базой, поворотную платформу и механизмом привода поворота, верхнее строение, роторную стрелу с механизмом привода вращения ротора, систему управления и блокировки двигателями 12.Однако известные конструкции отличаются малой надежностью работы экскаватора из-за недостатков в его системах управлений и блокировки двигателей.Цель изобретения - повышение надежности работы экскаватора.Поставленная цель достигается тем, что в роторном экскаваторе, включающем ходовую часть с опорной базой, поворотную платформу с механизмом привода поворота, верхнее строение, роторную стрелу с механизмом привода вращения ротора, систему управления и блокировки двигателями, меха 2низмы привода поворота платформы и вращения ротора снабжены муфтами предельного момента с упругим звеном и с управляющим механизмом, каждая из которых имеет тахогенераторы, соединенные с вход ным и выходным валами муфты и электрически связанных между собой и с системой управления и блокировки двигателями.На фиг. 1 изображен роторный экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - блок-схема экскаватора; на фиг. 3 - кинематическая схема экскаватора; на фиг. 4 и 5 - кинематические схемы муфты предельного момента с упругим звеном; на фиг. 6 - схема группы контактов силовой цепи механического привода поворота; на фиг. 7 15 схема системы управления с нулевой и линейной цепью привода поворота; на фиг. 8 - схема системы блокировки механизмов привода поворота платформы и вращения ротора.Роторный экскаватор состоит из ходовой части 1 гученичного или другого типа, силовых металлоконструкций, состоящих из ротора 2, стрелы 3, верхней надстройки 4, поворотной платформы 5, опорной базы 6, являющейся опорой верхней поворотной час 941445 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ти, а также механизма поворота 7 с предохранительной муфтой 8, механизма привода ротора 9 с предохранительной муфтой О, системы управления приводами 7, 9.Система управления и блокировки (фиг. 2) состоит из ведущей лолумуфты 11, ведомой полумуфты с фрикционом 12, упругого звена 13, управляющего устройства 14, тахогенераторов 15, 16, цепи управления приводом поворота 17 и жесткой механической обратной силовой связи 18, осуществляемой через силовые несущие металлоконструкции 2 - 5 (фиг. 1), в пределах скорости передачи нагрузки через них.В приводе ротора предохранительное устройство 10 через редукторную зубчатую передачу 9 соединяется с ковшовым ротором 2, взаимодействующим с забоем, а в приводе поворота предохранительное устройство 8 через редукторную зубчатую передачу 7 взаимодействует с зубчатым колесом, например, опорной платформы 6.С металлоконструкциями роторного экскаватора 3 - 5 предохранительные устройства могут быть связаны непосредственно через упругую связь 13 и через ведущий и ведомый валопроводы соответствующих полумуфт, с которыми соединяются приборы 15, 16 системы блокировки, например тахо- генераторы М 1, М 2 и МЗ, М 4.Во втором случае предохранительные уст. ройства связаны с металлоконструкциями 3 - -5 через валопроводы ведомой 12 и ведущей 11 полумуфт, соединенных между собой упругим звеном 13 (фиг. 3, 5), с которыми также соединены приборы 15, 16.Параллельно с упругим звеном в предохранительном устройстве устанавливается управляющее устройство 4, которое воздействует на нажимной диск 19 с пружинами 20 фрикциона 21, внутренние диски которого соединены с полумуфтой 12, или внеш. ние диски 19 через эпицикл 22 и водило планетарных колес 23, соединены с ведомой полумуфтой 12 (фиг, 4).Высокая точность предохранительного устройства достигается тем, что деформация упругого звена, пропорциональная действующей в валопроводах нагрузке, обеспечивает через управляющее устройство пропорциональное снятие избыточного тормозного момента во фрикционе, вплоть до уровня срабатывания, определяемого равенством рабочего и тормозного моментов,Группа реверсирующих контактов силовой цепи электродвигателей (электрическая цепь самих электродвигателей не показана, принимается стандартной, как и рассматриваемая группа) представляет собой, например, нормально разомкнутые контакты движения Вперед и Назад (КВ.1, КВ 2.1, КН 2.2) .Могут быть включены и другие приборы: КЛ 1.1, КЛ 1.2 - контакты включения, КМ 1 - максимальное реле, КУ 1,1, КУ 1.2 - . контакты ускорительной цепи сопротивлений и др.Система управления (фиг, 7), помимо стандартной электрической цепи, включающей: КЛ 2.1, КЛ 2,2 - контакты включения с плавкими предохранителями: КК 1.1, КК 2.1, КК 3.1, КК 4.1, КК 5.1 - контакты командоконтролера, КМ 1.1 - контакты максимального реле, КР 1, КР 1.1 - реле и контакты переключения нулевой на линейную цепь, КЛ 1 - реле включения силовой линии, КВ 1.1, КВ 2,1 - КН 1.1, КН 2,1 реле включения контактов силовой цепи на фиг. 6, КН 1.3, КВ 1.3 - контакты включения пусковых ступеней при движении вперед или назад через реле КУ 1, воздействующее на контакты КУ 1.1 и т, д., включает дополнительно нормально разомкнутые контакты К 6.1 и К 8.1 и нормально замкнутые К 7.1 и К 9.1 и К 5.1. По типу часть устанавливаемых в цепи управления контактов конечных включателей устанавливаются постоянно замкнутые контакты К 2.1 и К 2.2.Система блокировки состоит из приборов скорости (например тахогенераторов) М 1, М 2, МЗ, М 4, реле времени по напряжению (или току) КЗ, К 1, К 5 с соответствующими контактами К 1.1, К 3.1, К 5.1, реле напряжения К 2 и К 4 с контактами соответственно К 2.1, К 2.2, К 6.1, К 7.1, К 8.1, К 9.1 и контактами КН 1.2 и КВ 1,2 (назад, вперед). Система блокировки может быть применена к любой системе управления электродвигателями.Обратная связь 18 между рассматриваемым механизмом и механизмом А осуществляется через элементы экскаватора 3 - 6.Роторный экскаватор работает следующим образом.При работе ковшового ротора возникает окружное усилие Р , создающее через полумуфту 11 деформацию упругого звена 13 предохранительного устройства 10. При этом приборы 15 и 16 фиксируют весьма незначительную разность скоростей, в пределах угла поворота полумуфт 1 и 12, определяемых деформацией звена 13. При нормальной работе ковшового ротора без перегрузки буксования дисков 19 не происходит. Одновременно при повороте верхнего строения 3 - 5 экскаватора возникает боковое усилие Р , вызывающее упругую деформацию стрелы ротора 3 с верхним строением 4, 5, усилие которой передается через полумуфту 12, диски 19 на упругое звено 13 предохранительного устройства 8, чем и обеспечивается обратная связь между механизмами привода ротора и поворота. Привод поворота также снабжен приборами 15 и 16. При действии перегрузки на роторном колесе (Р), скорость его вращения уменьшается вплоть до полной остановки. При этом увеличивается деформация звена 13, включается в работу управляющее устройство 14, которое, воздействуя на нажимной диск 19, снимает давление пружин 20 с дисков 19 и обеспечивает их проскальзывание (буксование) и относительный поворот полумуфты 12 относительно полумуфты 11, т. е. предохранение привода ротора. Этот поворот зафиксируется приборами 15 и 16, а затем системой блокировки.При остановке ротора происходит резкое возрастание бокового усилия Рок, деформация стрелы 3, что в пределах скорости передачи нагрузки .через металлоконструкции 3 - 5 создает обратную связь 18 к устройству 8 и приводит к деформации звена 13, срабатыванию устройства 14 и проскальзыванию дисков 19 с полумуфтой 12 относительнополумуфты 11. Прй этом указанный относительный поворот полумуфт 11 и 12 воспринимается приборами 15 и 16, а затем системой блокировки.Система блокировки работает следующим образом.От приборов 15, 16 привода ротора М 1, М 2 при достижении необходимой минимальной разности скоростей включается реле времени КЗ, которое воздействует на нормально разомкнутый контакт КЗ.1 по истечении заданного времени и включает реле напряжения К 4, которое включает по достижении заранее заданного уровня через контакты К 4.2, реле К 6 и К 7 группы назад, включаемой через контакт КН 1.3, включаемый одновременно с пуском механизма, либо реле К 8, К 9 контактов К 8.1, К 9.1 группы Вперед. При этом автоматически система управления соответствующими контактами К 6.1, К 7. или К 8.1, К 9.1 производит переключение на реверс (фиг. 6 - 8). Одновременно включается реле времени К 5, которое по истечении заданного периода времени, если не снята перегрузка, отключает двигатели контактами К 5.1 (фиг. 7, 8).От приборов 15, 16 привода поворота МЗ, М 4 и при достижении необходимого минимального уровня разности скоростей включается реле времени К 1, воздействующее на контакты К 1,1 по истечении заданного времени и включающее реле напряжения К 2, а через него реле К 2.1 и К 2.2, что обеспечивает отключение двигателей привода пово рота. Таким образом, создается двойная блокировка привода поворота - включение его на реверс или полное отключение двигате-.лей при перегрузке привода ротора и полное отключение его двигателей при перегрузке самого привода поворота.Применение изобретения обеспечивает повышение надежности и за счет исключения перегрузки элементов экскаватора снижение его массы, а также уменьшение износа и разрушение муфт предельного момента за счет своевременного отключения механизма привода поворота или его реверсирования. формула изобретения20Роторный экскаватор, включающий ходовую часть с опорной базой, поворотнуюплатформу с механизмом привода поворота,верхнее строение, роторную стрелу с механизмом привода вращения ротора и систему25 управления и блокировки двигателями, отличающийся тем, что, с целью повышениянадежности его в работе, механизмы привода поворота платформы и вращения ротораснабжены муфтами предельного момента супругим звеном и с управляющим механизЗ 0 мом, каждая из которых имеет тахогенераторы, соединенные с входным и выходнымвалами муфты и электрически связанныемежду собой и с системой управления и блокировки двигателями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР609839, кл. Е 02 Г 3/18, 1976.2. Авторское свидетельство СССР17808, кл. Е 02 Г 3/18, 1964.Реда кто Заказ 4 1130лиал О. Колесникова9/12ВНИИПИ Госуда по делам и Москва, Ж ППП Патент