Гидравлический привод механизма передвижения экскаватора

ОЛ ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеюв Сееетсниа СсщивнистичФсиих Ржаубнии(22) Заявленс 1 01,09,76 (21) 2397704/29с присоединением заявки РЙ Государственный комнтвтСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 09,06.78 К 621,879 (088.8)(72) Авторы изобретен и 1) Заявитель. аучно-производственное объединение ВНИИЗеммаш 54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИ)ЕНИЭКСКАВАТОРА идропри- гусеничо дейстИзвестен гидропривод передвижения туташин построенный па бортовому прин- ципу 11.Однако этот гидропривод не имеет автономной системы питания гидромоторов в рабочем режиме, что не обес.печивает плавного, строго регламентированного поворота машины с сохранением средней скорости двнж"ния,Известен гидравлический привод механизма передвижения экскаватора, включающий в себя двигатель, насос . переменной производительности, объем; ный делитель потока, образованный двумя дополнительными насосами, гидромоторы 2 .В условиях прямолинейного движе- ния такая система пригодна для,землечтойной машины, например, дреноукладчика.Однако радиус поворота машины, обеспечиваемый переливом на слив час ти рабочей жидкости, подаваемой к одному из гидромоторов, нестабилен й зависит от сопротивления на этом .гидромоторе (гусенице) и при неблаго" авлический ия экскаИзобретение относится к водам рабочего передвижения ных экскаваторов непрерывно вия. приятных условиях радиус поворотаизлишне большой, либо, что особенноважно, недопустимо,мал , что можетпривести к поломке дреноукладочного 5 оборудования.Кроме того, наблюдается снижениесредней скорости движения экскаватора при поворотах нэ-за непроизводительного слива части потока жидкости,Целью изобретения .является обеспечеине стабилизации средней скоростймашины при повороте.Цель достигается тем, что предла"Гаемый Гидропривод снабжен муфтой )5 включения, соединяющей дополнительнывнасосы,. при этом муфта включения имеетустройство управления, которое выполвено из дросселей с регуляторами,последовательно включенньмн в линиюгидромоторов и соединенными с муфтотввключения посредством рычажной системы.На чертеже показан гидрпривод механизма передвижен.ватора.Гидравлический привод включает всебя первичный двигатель 1, насос 2переменной производительности и напорные линии 3 и 4 соединяющие насос2 с дополнительньии насосами 5 и 6,которые соединены между собой с помощью муфт 7 включения. Система управлениямуфтой содержит нерегулируемый дроссель 8, гидроцилиндр 9 и трехпоэиционный золотник 10. Напорные линии 11 и 12 соединяют дополнительные насосы гидромоторами 13 и 14,5 на выходе которых установлены дроссели с регуляторами 15 и 16. Сливная гидролиния 17 соединена с баком 18. Золотник 10 имеет рычаг 19 управления, соединенный с обоими дросселяик 1 О и насосом 2 рычажной анстемой 20.Номинальная производительность каждого из насосов 5 и 6 составляет примерно 50 производительности насоса 2. 15Прн прямолинейном движении экскаватора со скоростью, регламентируемой производительностью насоса 2, рабочая жидкость от насоса направля ,ется двумя равными потоками к гидро- р моторам 13 и 14 через объемный дели тель потока, состоящий из насосов 5 и б, которые в этом случае жестко соединены между собой муФтой,7 вклю" чення под действием давления аидкос З. ти в полости управления гидроцилинд ра 9Это давление управления обеспечивается золотником 10, который рычагом 19 управления установлен в нейтральное положение. Отработанная на гидромоторах 13 и 14 рабочая жидкость через дроссели с регуляторами 15 и 16 (открыты настолько, что не представляют собой сопротивления) направляется через сливную магистраль 17 в бак 18.При необходимости поворота экскаватора оператор приводит в двиаенне рычаг 19 управления,При этом независимо от направления смещения рычага сначала распределитель 10 смещается в 40 одно иэ крайних положений и отводит рабочую жидкость кз полости управления Гидроцилиндра 9, Гидроцилкндр 9, отключает муфту 7. Продолжая двкаекйе рычага 19, оператор уиеньшает про ходное сечение одного из дроаселей с регулятором, например, дросселя 15, и одновременно пропорционально увеличивает проходное сечение другого дросселя, что ведет к сниаеиию ско рости гидромотора 13. Весь остальной расход насоса 2 поступает к другсиу гкдромотору 14, увеличивая его скорость. Осуществляется поворот экскаватора с радиусом, Регламентирован ныи установкой рычага 19 прк сохранении средней скорости движения.Благодаря регулятору расход акд.кости через соответствующий дроссеяь с регулятором не эависи от сопротивления на валу гидромотора (т,е. на гусенице). После того, как поворот закончен, оператор переводит рычаг 19 в нейтральное положение, соединяя насосы 5 и б муфтой 7.Насос 2 переменной пронэводительности может быть заменен на насос- постоянной производительности и, например, дроссельный регулятор, установленный параллельно и направляющий часть расхода на слив или другому потребителю. Когда изменяется производительность насоса 2, рычажной сибТемой 20 одновременно изменяется расход обоих дросселей 15 и 16. Если производительность насосной станций увеличивается, то одновременно и на равную величину увеличиваются проходные сечения дросселей 15 и 16 и наоборот,Управление муфтой включения осуществляется системой гидравлических и механических устройств, Такой же эффект может быть достигнут другой известной системой, например электрической или механической. Важно чтобы перераспределению потоков жидкости, которое обеспечивается дросселями с регуляторами, предшествовало размыкание муфты 7.формула изобретенияГидравлический привод механизма передвижения экскаватора, включающий двигатель, насос переменной производительности, объемный делитель потока, образованный двумя до" полнительньани насосами, гидромоторы о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения стабилизации средней скорости машины при поворот, дополнительные насосы соединены с муфтой включения, имеющей устройствд управления, выполненное иэ дросселей с регуляторами, последовательно включенньмк в линию гидроиоторов и соединенньик с муфтой включения пос. редством рычажной системы.Источники кнформацки, принятые вевнимание при экспертизеПасников Р.М., Беркович Ф.М.Объемные гидроприводы строительньщи дорожных машинф 1, 11 НИИТЭСтроймашМ 1968,фрис.10.2. Патент США В 3569721)кл. 60-53, 1970,Составитель Г,Ненаховедактор В,Блохина Техред А.Богдан Корректор С.Патрушева каз 3858/ЦНИИПИ ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная Фил Ти Государственного ко по Делйм и 9 об 113035, Москва, Ж819 Подлиснота Совета Министров ССний и открытий аушская наб., д. 4/5