Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмкСоцмалмстмчесимкРеспублик 941441(23) Приоритет по делам изобретеиий и открытийОпубликовано 07.07.82. Бюллетень Не 25 Дата опубликования описания 10.07.82 Г. М, Аршакуни, А,М. Ароников, В. В.7 Григорьев(5 Й) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НЕРОВНОТЫ ЧЕСАЛЬНОЙ ЛЕНТЫ1Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулирования неровноты волокнистого материала и может быть использовано на чесальных и ленточных машинах текстильного производства.5Известна система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты цесальной ленты, выход которого посред о ством последовательно включенных широтно-импульсного модулятора, схемы выделения первого импульса и схемы совпадения электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор, подключенный на соответствующий вход схемы совпадения, диск с отверстиями, расположенный между ис- гО тоцником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотоприемника электрически связан со вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса - со входом сцетцика импульсов, а выходы элементов И посредством запоминающих элементов подключены ко входам блока управления скоростью вращения выпускных валиков 1 1).Недостатком данной системы является то, что описанная конструкция диска приводит к усложнению системы регулирования ввиду необходимости включения триггера на выходе фотоприемного устройства и выполнения большого количества отверстий в диске, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, количество которых выбирается из расчета прохож дения луча от источника света через отверстия одной пары за каждый цикл работы счетчика. Кроме того, надежность такой системы низка, так как случайный пропуск одного сигнала, формируемого на выходе фотоприемного устройства, приводит к нарушению1441 4 5 0 15 20 25 39 Э 5 40 45 56 55 3нормальной работы системы из-за из-менения запаздывания, которое будетв этом случае соответствовать не угловому расстоянию между отверстиямиодной пары, а угловому расстояниюмежду соседними отверстиями разныхпар.Цель изобретения - повышение надежности работы системы автоматического регулирования неровноты чесальной ленты,Поставленная цель достигается тем,что отверстия диска выполнены с диаметрами, соответствующими углу поворота диска за.время перемещениячесальной ленты на расстояние, равное расстоянию от датчика неровноты .до зоны вытяжки вытяжного устройст-ва, и расположены равномерно по окружности диска, вторые входы элементов И выполнены инверсными, разрешающий вход схемы выделения первогоимпульса подключен к выходу Фотопри"емника. На фиг, 1 изображена блок-схемапредлагаемого устройства, на фиг. 2 временная диаграмма, поясняющая работу системы,Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты со"держит датчик 1 неровноты чесальнойленты, состоящий из источника 2 света и фотоприемника 3, установленныхпо разные стороны чесальной ленты 4.Датчик 1 установлен перед вытяжнымустройством чесальной машины, содержащим приемные валики 5 и выпускныевалики 6, через которые проходитчесальная лента 4.Устройство 7 управления скоростьювращения выпускных валиков 6 состоитиз преобразователя 8 код-аналог,вспомогательного двигателя 9, устройства 1 О управления вспомогательным двигателем 9 и дифференциальногомеханизма 11. Выход преобразователя8 код-аналог соединен со входом устройства 10 управления вспомогательным двигателем 9. Вспомогательный.двигатель 9 и двигатель 12 чесальноймашины через дифференциальный механизм 11 связаны с выпускными валиками 6, Двигатель 12 связан непосредственно с приемными валиками 5.Система содержит также источник13 света, вращающийся диск 14 с отверстиями 15, расположенными вдольего окружности, и фотоприемное устройство 16. Диск 14 установлен между источником 13 света и фотоприемным устройством 16 таким образом, что при вращении диска 14 луч.света от источника 13 периодически через одно из отверстий 15 попадает на фотоприемное устройство 16, Диск 14 кинематически связан с двигателем 12.Система включает широтно-импульсный. модулятор 17, вход которого подключен к выходу Фотоприемника 3 датчика 1, схему 18 выделения первого импульса, информационный вход которой соединен с выходом широтно-импульсного модулятора 1.7, импульсный генератор 19, стабилизованный по частоте, и счетчик 20 импульсов, счетный вход которого через схему 21 И соединен с выходами схемы 18 выделения первого импульса и импульсного генератора 19. Разрешающий вход схемы 18. выделения первого импульса соединен с выходом Фотоприемного устройства 16.Дополнительные схемы 22 И своими первыми входами подсоединены, соответственно, к выходным шинам счетчика 20 импульсов, а вторые входы выполнены инверсными и соединены с выходом Фотоприемного устройства 16, Схема сброса счетчика 20 выполнена в виде дифференцирующей схемы 23, включенной"между выходом фотоприемного устройства 16 и входом сброса счетчика 20. Выходы схемы. 22 И соединены через запоминающие элементы 24 и преобразователь 8 код-аналог с устройством 10 управления вспомогательным двигателем 9.Система работает следующим образом.При работе чесальной машины лента 4 перемещается в направлении, показанном на фиг, 1 стрелкой. Чесальная лента 4 поступает в вытяжное устройство через приемные валики 5, приводимые в движение двигателем 12 и выходит из вытяжного устройства через выпускные валики 6.При прохождении ленты 4 между источником 2 света и фотоприемником 3 датчика 1 сигнал на выходе Фотоприемника 3 изменяется в соответствии с изменением линейной плотности ленты 4. Сигнал с выхода фотоприемника 3 поступает на широтно-импульсный модулятор 17, который вырабатывает серию импульсов, длительностьна запоминающие элементы 24 и черезпреобразователь 8 код-аналог подаются на устройство 10 управления вспомогательным двигателем 9, который спомощью дифференциального механизма 11 изменяет скорость вращения выпускных валиков 6 вытяжного устройства, в соответствии с отклонениемсигнала на выходе преобразователя 8от величины, соответствующей заданной линейной плотности чесальнойленты 4, Опорный сигнал, соответствующий заданной линейной плотностичесальной ленты 4, может быть поданв различные точки схемы регулирования, например в датчик 1 неровноты,широтно-импульсный модулятор 17,счетчик 20 импульсов или устройство7 управления,Таким образом обеспечивается задержка поступления сигнала с выходасчетчика 20 по отношению к моментуизмерения линейной плотности чесальной ленты 4, равная времени перемещения чесальной ленты 4 от датчика 1неровноты до зоны вытяжки.Передний фронт каждого импульса,формируемого на выходе фотоприемного устройства 16 при прохождении луча света источника 13 через отверстие 15 диска 14, вызывает появлениеимпульса на выходе дифференцирующейсхемы 23, обеспечивающего сброс счетчика 20 перед началом подсчета коли-,чества импульсов, соответствующихтолщине чесальной ленты .4, при следующем измерении.Предложенная система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты позволяет повысить надежность регуляторов неровноты, качество ленть 1, снизить обрывность в прядении. 40 Формула изобретения Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных широтно- импульсного модулятора, схемы выделения первого импульса и схемы совпадения электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор, подключенный на соответствующий вход 5 . 941441 6которых зависит от линейной плотности ленты 4 (фиг. 2 о ).Двигатель 12 чесальной машины приводит во вращение диск 14, вращениекоторого синхронизировано с перемещением чесальной ленты 4. Луч светаот источника 13, попадая через отверстия 15 в диске 14 на фотоприемное устройство 16, вызывает на выходе последнего формирование прямоуголь Оных импульсов, длительность которыхзависит от скорости вращения диска14 и от угловых размеров отверстий15. Угловые размеры бтверстий 15 выбираются так, что они равны углу поворота диска 14 за время, равноевремени перемещения чесальной ленты4 от датчика 1 неровноты до зоны вытяжки, находящейся между приемными 5 и выпускными 6 валиками вытяжного устройства. При таком выбореугловых размеров отверстий 15 длительность импульсов, формируемых навыходе фотоприемного устройства 16,равна времени перемещения чесальной 25ленты 4 от датчика 1 до зоны вытяжки (фиг. 2 Д ),Далее импусльс подается на разрешающий вход схемы 18 формированияпервого импульса, на информационныйвход которой поступают импульсы свыхода широтно-импульсного модулятора 17. Выделенный схемой 18 первыйиэ импульсов (фиг, 2 6 ), формируемыхширотно-импульсным модулятором 17,35поступает на один из входов схемы21 И, на другой вход которой подается сигнал высокой частоты с генератора 19 импульсов, в результатечего на выходе схемы 21 И Формируется последовательность импульсов,количество которых соответствует изменению линейной плотности чесальнойленты 4 (фиг, 21 ),Импульсы с выхода схемы 21 И по 45ступают далее на счетный вход счетчика 20 импульсов, на выходных шинахкоторого формируется двоичный код,соответствующий количеству поступивших импульсов. Однако сигналы с вы 50ходных шин счетчика 20 импульсов непроходят на вход преобразователя 8код-аналог, пока на инверсные входысхем 22 И поступает напряжение с выхода фотоприемного устройства 16.8 момент окончания импульса навыходе фотоприемного устройства 16сигналы с выходных шин счетчика 20импульсов через схемы 22 И поступаютсхемы совпадения, диск с отверстиями, расположенный между источникомсвета и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемныхваликов вытяжного устройства, выходфотоприемника электрически связанс вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса - с входомсброса счетчика импульсов, а выходыэлементов И посредством запоминающих 10элементов подключены к входам блокауправления скоростью вращения выпускных валиков, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения ее на,дежности, отверстия диска выполнены 15диаметрами, соответствующими углу поворота диска за время перемещения чесальной ленты на расстояние, равное расстоянию от датчика неровноты до зоны вытяжки вытяжного устройства, и расположены равномерно по окружности диска, вторые входы элементов И выполнены инверсными,а разрешающий вход схемы выделения первого импульса подключен к выходу фотоприемника. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Н 251986/28-12,кл. О О 1 С 23/а 6, 26.07.77.941441 оставитель А. Козловехред А. Ач С. Тимохина орректор Е Рошко едак 10 ака Тираж 465 Подписн ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., филиал ППП "Патент", г Проектная, 4 Ужгород, ул.