Схема транспортного устройства автоматической линии с разветвленным потоком

Союз Соеетскик Социелистическик РеспубликКомитет по делате зобретеиий и открыти при Спеете Мииистрое СССРоритет Опубликовано 28,Ч 1.1967, Бюллетень14 ата опубликования описания 22 Ч 111.19 б 7 Авторыизобретени П ЕН "ф. ) . Л. С. Кац, П. Г. Макаров и Е. Н. Нестеров Специальное конструкторское бюро3Заявитель ИЬ.ЗОП:,ОРТНОГО УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙИ С РАЗВЕТВЛЕННЫМ ПОТОКОМ СХЕМА ТРАН ЛИИзвестны транспортные устройства автоматической линии с разветвленным потоком для обработки деталей типа шестерен и фланцев, содержащие магазин-накопитель, подъемник, подводящие и отводящие ленточные транспортеры, лотки и пневматическую систему управления.Предложенная схема транспортного устройства отличается тем, что в зависимости ог количества поступающих заготовок и производительности каждого из станков, пневматические датчики минимальной загрузки, соединяющие с атмосферой рабочие полости всех предыдущих цилиндров лотковых заслонок станков и магазина-накопителя при отсутствии заготовок в лотке, выполнены нормально открытыми, а пневматические датчики максимальной загрузки, соединяющие с атмосферой рабочие полости цилиндров привода заслонки своего лотка при полной загрузке лотка, выполнены нормально закрытыми.Предлагаемая схема обеспечивает автома. тическое распределение потока заготовок между параллельно работающими станками и магазином-накопителем,На фиг. 1 показана предлагаемая схема транспортного устройства автоматической линии с разветвленным потоком; на фиг. 2 - схема пневматической решающей системы управления потоком заготовок. Транспортное устройство содержит магазин-накопитель 1 с заслонкой 2 на выходе, запоминающей команду, выдающей заготовки на верхний подводящий транспортер 3 и 5 переключаемой двумя дифференциальнымипневмоцилиндрами 4 и 5 различного диаметра, и с заслонкой б на входе, управляемой дифференциальным пневмоцилиндром 7, а также подъемник 8, отводящий ленточный 10 транспортер 9, подводящие 10 и отводящие11 лотки, автооператоры и устройства для обьединения потоков (на схеме не показаны).Дифференциальные пневмоцилиндры 12, 15 расположенные на верхнем транспортере 3,переключают заслонки 13 управления потоком заготовок, установленные у входа в лотки 10 (кроме неподвижной заслонки 14 перед последним лотком). Штоковые полости ци линдров 12 соединены непосредственно ссетью сжатого воздуха, а нешто ковые - через сопротивления 15.На подводящих лотках 1 О внизу смонтированы нормально открытые датчики 16 мини мальной загрузки в виде шарикового клана.на, вверху на тех же лотках установлены датчики 17, ноомально закрытые при полной загрузке лотка заготовками. Датчики 16 всех подводящих лотков 10 соединяются между 30 собой (трубопроводом с обратными клапана.ми 18, расположенными между датчиками), 1988695 10 15 20 25 30 З 5 40 45 50 55 60 65 а также с нештоковой полостью цилиндра 4, открывающего заслонку 2 выдачи заготовок из магазина-накопителя.Нижние и верхние датчики 1 б и 17 каждого лотка (кроме последнего) посредством трехпозиционных сдвоенных кранов управления 19 связываются с нештоковыми полостями цилиндров 12 или цилиндров 5 и 7, или отключаются от системы,Для стравливания воздуха из системы никних датчиков 1 б при значительной протяженности участка или большом количестве станков устанавливаются разгрузочные клапаны 20. Ресивер 21 и сопротивление 22 задержи вают срабатывание цилиндров 5 и 7 при кратковременных импульсах датчиков 17, вызываемых проходящими заготовками. В нижней части лотков 10 устанавливаются электрические датчики, останавливающие станки при отсутствии заготовок, и отсекатели для поштучной выдачи заготовок к автооператорам (на схеме не показаны).После пуска линии подъемник 8 и транспортеры 3 и 9 включаются в работу, Если в магазине 1 и на лотках 10 заготовки отсутствуют, датчики 17 закрыты, датчики 1 б открыты и воздух из нештоковых полостей цилиндров 4 и 12 выпущен, при этом заслонка б переведена в положение, при котором поступающие заготовки направляются на подъемник 8, а заслонки 13 открыты для,движения заготовок по транспортеру 3, Заготовки направляются к заслонке 14 и затем в последний лоток 10, при заполнении которого до уровня нижнего датчика последний закрывается, заслонка 13 предпоследнего лотка закрывает проход заготовок по транспортеру к последнему лотку и направляет их в предпоследний лоток, т. е. при заполнении каждого лотка до уровня нижнего датчика 1 б начинает заполняться предыдущий лоток,Если в процессе заполнения какого-нибудь лотка понизится уровень заготовок в одном из заполненных лотков, то его нижний датчик 1 б снова откроется и начнется пополнение этого лотка, так как при открытом датчике 16 заслонки всех предыдущих лотков не препятствуют движению заготовок по транспортеру.При избыточном поступлении заготовок сначала все лотки, начиная с последнего, наполняются до уровня нижних датчиков, а затем начинает заполняться первый лоток до уровня датчика 17. После его заполнения датчик 17 открывается и стравливает воздух из цилиндра 12, в результате заслонка 13 поворачивается, прекращая подачу заготовок в первый лоток и пропуская их дальше по транспортеру 3. Затем заполняется второй лоток и все последующие, при этом непрерывно поддерживается минимальный запас заготовок в лотках, которые еще не заполнены, и верхний уровень заготовок в заполненных лотках,При заполнении последнего лотка открывается верхний датчик 17, цилиндры 5 и 7 срабатывают, заслонка 2 закрывает выход заготовок из магазина, заслонка б открывает вход в магазин и, нажимая на конечный выключатель, включает электродвигатель магазина, который начинает работать на прием. Одновременно с этим подача заготовок на подъемник 8, транспортер 3 и в лотки прекращается.По мере расходования станками заготовок их уровень в лотках понижается, и датчики 17 закрываются, поршень цилиндра 5 возвращается в крайнее левое положение, но заслонка 2 остается закрытой, поршень цилиндра 7 возвращается в крайнее правое положение, закрывает вход в магазин 1 и останавливает его привод, отпуская конечный выключатель. Дальнейшее питание участка осуществляется через подъемник 8.Если же заготовок поступает меньше, чем расходуется, то со временем уровень в лотках понизится настолько, что один из нижних датчиков 1 б дает команду. Эта команда, воздействуя на цилиндры 12 предыдущих станков, заставляет цилиндр 4 открыть заслонку 2 на выходе заготовок из магазина и включить привод магазина. Если в магазине исчерпался запас заготовок, то привод останавливается благодаря блокировке (на схеме не показана).При случайном совпадении сигналов от датчика 1 б и от датчика 17 последнего станка выдача заготовок из магазина невозможна, так как диаметр цилиндра 5 больше диаметра цилиндра 4, Краны управления 19, выведенные на пульт управления, позволяют включить или выключить из работы любой станок или несколько станков.Предмет изобретенияСхема транспортного устройства автоматической линии с разветвленным потоком для обработки деталей, например, типа шестерен и фланцев, содержащая магазин-накопитель, подъемники, подводящие и отводящие ленточные транспортеры, лотки и пневматическую систему управления, с крановыми распределителями и пневмоцилиндрами, отличиюиаяся тем, что, с целью осуществления автоматического распределения потока заготовок между параллельно работающими станками и магазином-накопителем, в зависимости от количества поступающих заготовок и производительности каждого из станков, пневматические датчики минимальной загрузки, соединяющие с атмосферой рабочие полости всех предыдущих цилиндров лотковых заслонок станков и магазина-накопителя при отсутствии заготовок в лотке, выполнены нормально открытыми клапанами, а пневматические датчики максимальной загрузки, соединяющие с атмосферой рабочие полости цилиндров привода заслонки своего лотка при полной загрузке лотка, выполнены нормально закрытыми клапанами.Типография, пп. Саптпов Заказ 2711/7 Тираж 535ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрытий прМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписное овете Министров СССР