Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистнческнзРеспублик и 941440(22) Заявлено 26. 03. 80 (21) 2894903/28-12с присоединением заявки РЙ(23) ПриоритетОпубликовано 07.07.82. Бюллетень %25Дата опубликования описания 10. 07,82 О О 1 С 23/Об Ьоударотаеииый комитет СССР ла делам изобретеиий и открытий(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НЕРОВНОТЫ ЧЕСАЛЬНОЙ ЛЕНТЫ1Изобретение относится к автоматическим устройствам для регилирования развеса волокнистого материала и может быть использовано на ленточных и чесальных машинах текстильного производства.Известна система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных широтно-импульсного модулятора, схемы выделения первого импульса и схемы совпадения электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор, подключенный на соответствующий вход схемы совпадения, диск с отверстиями, расположенный между 20 источником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотоприемника соединен по 2средством схемы сброса со входом сброса счетчика импульсов, а через триггер - с разрешающим входом схемы выделения первого импульса и вторыми входами элементов И, выходы элементов И посредством запоминающих устройств электрически связаны со входами блоков управления скоростью вращения выпуклых валиков 11.Недостаток известной системы заключается в том, что конструкция диска не позволяет получить полное соответствие между размерами отверстий и временем перемещения чесальной ленты от датчика неровноты до эоны вытяжки, так как для этого необходимо точно знать расстояние между датчиком неровноты и указанной зоной, расстояние между осью диска и отверстиями, а также скорость перемещения чесальной ленты. Кроме того, при выборе размеров отверстий необходимо учитывать запаздывание, вносимое элементами системы, в особенности94144устройством управления скоростьювращения выпускных валиков, котороетрудно поддается точному расчету.Все это затрудняет правильную настройку системы. 5Целью изобретения является упрощение настройки системы.Поставленная цель достигается тем,что система содержит второй диск сотверстиями, расположенный соосно 1 опервому с возможностью поворота Ижесткой Фиксации его относительнопервого диска, при этом отверстиявторого диска выполнены с диаметром,соответствующим углу поворота диска 15за время перемещения чесальной ленты на расстояние, равное расстояниюмежду датчиком неровноты и зоной вытяжки вытяжного устройства,На Фиг. 1 изображена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг.2 конструкция дисков; на фиг, 3 - вре-,менная диаграмма, поясняющая работусистемы,25Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты содержит датчик 1 неровноты чесальной ленты, включающий источник 2 света и фотоприемник 3, установленный по30 разные стороны чесальной ленты 4, Датчикустановлен перед вытяжным устройством цесальной машины, содержащим приемные валики 5 и выпускные валики 6, церез которые проходит чесальная лента 4.Устройство 7 управления скоростью вращения выпускных валиков 6 состоит из преобразователя 8 код-аналог, вспомогательного двигателя 9, устройства 10 управления вспомога 4 О тельным двигателем 9 и дифференциального механизма 11. Выход преобразователя 8 код-аналог соединен со входом устройства 10 управления вспомогательным двигателем 9Вспомога- ф 5 тельный двигатель 9 и двигатель 12 чесальной машины через дифференциальный механизм 11 связаны с выпуск,ными валиками 6, Двигатель 12 связан непосредственно с приемными валиками 5.Система содержит также источник 13 света, вращающиеся диски 14 и 15 с отверстиями, установленные на валу 16 двигателя 12 с возможностью 55 поворота относительно вала 16, фиксирующие элементы, выполненные в виде гаек 17 и 18 и обеспечивающие 0 4фиксацию углового положения дисков14 и 15 относительно друг друга, ифотоприемное устройство 19, расположенное так, что диски 14 и 15 находятся между источником 13 света иФотоприемным устройством 19, и лучсвета источника 13 при вращении дисков 14 и 15 через отверстия в дисках попадает на фотоприемное устройство 19. Выход фотоприемника 3 датчика 1 подключен ко входу широтноимпульсного модулятора 20, выход ко-торого соединен с информационным входом схемы 21 выделения первого импульса.Система включает генератор 22 импульсов, стабилизированных по частоте и счетчик 23 импульсов, счетчныйвход которого через схему 24 И соединен с выходами схемы 21 выделенияпервого импульса и генератора 22 импльса. Разрешающий вход схемы 21выделения первого импульса соединенс выходом фотоприемного устройства 19.Дополнительные схемы 25 И своимипервыми входами подсоединены, соответственно, к выходным шинам счетчика 23 импульсов, а вторые входы выполнены инверсными и соединены с выходом фотоприемного устройства 19.Схема сброса счетчика 23 выполненав виде дифференцирующей схемы 26,включенной между выходом фотоприемного устройства 19 и входом сбросасчетчика 23 Выходы схем 25 И соединены через запоминающие элементы27 И, преобразователь 8 код-аналогс устройством 10 управления вспомогательным двигателем 9,Диски 4 и 15 (фиг. 2) содержатпо четыре отверстия соответственно28 и 29, расположенные вдоль их окружностей равномерно на одинаковомрасстоянии от оси дисков 14 и 15, врезультате чего при.угловом смещениидисков 14 и 15 относительно друг друга отверстия 28 и 29 могут перекрывать друг друга.Система работает следующим образом.При свботе чесальной машины лента4 перемещается в направлении, показанном на фиг. 1 стрелкой. Чесальнаялента 4 поступает в вытяжное устройство через приемные валики 5, приводимые в движение двигателем 12, и выходит из вытяжного устройства черезвыпускные валики 6.5 941При прохождении ленты 4 между источником 2 света и Фотоприемником 3 датчика 1 сигнал на выходе фотоприемника 3 изменяется в соответствии с изменением линейной плотности ленты 4. Сигнал с выхода, Фотоприемника 3 поступает на широтно-импульсный модулятор 20, который вырабатывает серию импульсов, длительность которых зависит от линейной плотности ленты 4 10 (Фиг. 3 д ).Двигатель 12 чесальной машины посредством вала 16 приводит во вращение диски 14 и 15, вращение которых таким образом синхронизировано с пе ремещением чесальной ленты 4. Диски 14 и 15 с помощью гаек 17 и 18 фиксируются на валу 16 двигателя 12 в таком положении относительно друг друга, при котором обеспечивается пере крытие отверстий 28 и 29 на некоторый угол о (Фиг. 2). При вращении дисков 14 и 15 луч света от источника 13 через просветы, образующиеся в результате перекрытия отверстий 25 28 и 29, попадает на фотоприемное устройство 19 и вызывает на выходе последнего формирование прямоугольных импульсов (фиг. 3 К ), длительность которых зависит от скорости З 0 Вращения дисков 14 и 15 и от величины угла 0. Далее импульс подается на разрешающий вход схемы 21 выделения первогоимпульса, на информационный вход ко 35торой поступают импульсы с выходаширотно-импульсного модулятора 20,выхода схемы 21 выделения первого импульса сигнал (фиг. 3 3 ) поступает на один из входов схемы И, надругой выход которой подается сигналвысокой частоты, вырабатываемый генератором 22 импульсов, в результатечего на выходе схемы 24 И формирует 45ся последовательность импульсов, количество которых соответствует изменению линейной плотности цесальнойленты 4,Импульсы с выхода схемы 24 И(фиг. 3 , ) поступают на счетный входсчетчика 23 импульсов, на выходных.шинах которого формируется двоичныйкод, соответствующий количеству поступивших импульсов, т.е, линейнойплотности чесальной ленты 4, Однакосигналы с выходных шин сцетцика 23не проходят на вход преобразователя8 код-аналог, пока на инверсные вхо. 440 6ды схем 25 И поступает напряжение с выхода фотоприемного устройства 19. В момент окончания импульса на выходе фотоприемного устройства 19 сигналы с выходных шин счетчи(а 23 через схемы 25 И поступают на запоминающие элементы 27 и через преобразователь 8 код-аналог подаются иа устройство 10 управления вспомогательным двигателем 9, который с помощью дифференциального механизма 11 изменяет скорость вращения выпускных валиков 6 вытяжного устройства в соответствии с отклонением сигнала на выходе преобразователя 8 от величины, соответствующей заданной линейной плотности чесальной ленты 4. Опорный сигнал, соответствующий заданной линейной плотности чесальной ленты 4, может быть подан в различные точки схемы регулирования, например в датчик 1 неровноты, широтно-импульсный модулятор 20, счетчик 23 импульсов или устройство 7 управления.Таким образом, обеспечивается задержка сигнала с выхода счетчика 23 импульсов по отношению к моменту измерения линейной плотности чесальной ленты 4, определяемая выбранным углом перекрытия отверстий 28 и 29 дисков 14 и 15, Величина угла о перекрытия подбирается в процессе настройки системы путем изменения взаимного расположения дисков 14 и 15 и нахождения такого их положения, при котором обеспечивается минимальное отклонение линейной плотности чесальной ленты от заданного значения, т.е. полноесоответствие между временем перемещения чесальной ленты 4 от датчика 1неровноты до зоны вытяжки и интервалом времени между моментом измерения линейной плотности чесальной ленты 4 и моментом изменения скоростивращения выпускных валиков 6 вытяжного устройства. Передний фронт каждого импульса, формируемого на выходе фотоприемного устройства 19 при прохождении луча света от источника 13 через область перекрытия отверстий 28 и 29 дисков 14 и 15 вызывает появление импульса на выходе дифференцирующей схемы 26, обеспечивающего сброс счетчика 23 перед началом подсчета количества импульсов, соответствующих толщине цесальной ленты 4, при следующем измерении.Предложенная система позволяет упростить настройку системы автомати. ческого регулирования и повысить качество выпускаемой продукции.формула изобретенияСистема автоматического регулирования неровноты чесальной ленты,о содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных широтно-импульсного модулятора, схемы выделения первого импульса и схемы 15 совпадения электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор, подключенный на соответствую щий вход схемы совпадения, диск с отверстиями, расположенный между источником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройст- т ва, выход фотоприемника соединен посредством схемы сброса с входом сброса счетчика импульсов, а черезтриггер - с разрешающим входом схемывыделения первого импульса и вторыми входами элементов И, выходы элементов И посредством запоминающихустройств электрически связаны свходами блоков управления скоростьювращения выпускных валиков, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью упрощения настройки системы,она содержит второй диск с отверстиями, расположенный соосно первому свозможностью поворота и жесткой фиксации его относительно первого диска,при этом отверстия второго диска выполнены диаметром, соответствующимуглу поворота диска за время перемещения чесальной ленты на расстояние,равное расстоянию между датчикомнеровноты и зоной вытяжки вытяжногоустройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке й 2511986/28-12,кл. 0 О С 23/06, 25.07.77.941440 Составитель А, Козловедактор С. Тимохина Техред д Ац Корректор М, Шаро4 Е МЕт аказ 4768 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Ти ВНИИП по 13035ж ж еж 465Государственногелам изобретенийМосква, Ж, Р Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д.