Установка для присоединения выводов

р 194 И 01 ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву 21) 3212818/25-2 2) 3 ая вл ено 28.10(51 20/1 исоединением заявкиГосударственный комитет СССР по делам изобретений(45) Дата опубликования описания 07.07 54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕ Ь В устройства явчастей привода ижает произвоее надежность в Недостатком извляется наличие трсварочной головки,дительность устаноработе.Целью изобретенияпроизводительностиустановкиЦель достигается тдля присоединения втрехкоординатный пстолика на линейныхв центральном отверсжены оптическое усголовка, устройствоголовки, устройствоголовки выполнено ндвигателе, установленским устройством истанине под трехкоорром. ест ного щихся что с вки и я тся повышение ежности работь Наибол ем к изо присоедин координа на линей ральном оптическо ка, устроНа фиг. 1 и 2 пустановка; на фиг.изделия в процессе5 Установка для исодержит станину 12, рабочий столик 3зиционер 4, магазин7, устройство повар0 кУ 9,ее близкибретениюения вывотный позицных шаговотверстиие устройсйство пов риведена п3 - схема празварки.рисоединеноптическо, трехкоорды 5,6, блокота 8, сваро длагаемая ремещений я выводов устройство натный по- управления ную головИзобретение относится к области производства электронных приборов, в частности к оборудованию для присоединения проволочных выводов к различным полупроводниковым приборам и интегральным схемам (ИС).Известна установка для присоединения проволочных выводов, содержащая механизм обрыва и подачи проволоки, держатель сварочного инструмента, закрепленный взаимоподвижно на общей оси, приводы вертикального и горизонтального перемещения, вычислительное устройство, управляющее приводами, аналогоцифровой преобразователь и датчики линейных перемещений 1).Недостатком изся большая инерментов привода,тельность. вестнои установки являетционность подвижных элето снижает ее производим техническим решениявляется установка для дов, содержащая трехионер рабочего столика ых двигателях, в цент- которого расположены тво и сварочная головорота сварочной головем, что в установке ыводов, содержащей озиционер рабочего щаговых двигателях, тии которого располотройство и сварочная поворота сварочной поворота сварочной а линейном шаговом ном соосно с оптичесмонтированном на динатным позиционе 9411013Оптическое устройство 2 включает микропроекционное устройство 10, телевизионный датчик 11, монитор 12.Трехкоординатный позиционер 4 состоит из позиционера, перемещающегося по координатам Х, У и включающего статор 13 и индуктор 14, и второго позиционера, перемещающегося по координате Е и состоящего из статора 15, закрепленного на индукторе первого позиционера 14, и индуктора 16.Устройство поворота 8 состоит из статора17 и индуктора 18.Рабочий столик 3 предназначен для фиксации отрезка ленты (изделия) и выполнен в виде единого корпуса с встроенными электромагнитами по числу кадров отрезка (не показано), содержит направляющие, ограничительные элементы и каналы для пневмотранспорта отрезка, Возможны любые другие варианты исполнения.Микропроекционное устройство 10 закреплено на телевизионном датчике 11, несет визирное перекрестие (сетку) и предназначено для увеличения изображения кристалла и визирного перекрестия.Телевизионный датчик 11 предназначен для передачи изображения на экран монитора 12, а также связан с блоком управления 7 позволяя реализовать машинное зрение.Оптическое устройство 2 в работе используется только для выполнения операции совмещения,Установка работает следующим образом.Перед началом работы устанавливаются необходимые режимы первой и второй сварок, исходя из конкретных требований. Режимы первой и второй сварок независимы и регулируются: длительность от 0,04 до 0,4 с, мощность от 0,04 до 4 Вт, нагружение от 02 до 12 н.Затем в наладочном режиме проверяют совпадение оси инструмента с осью поворота сварочной головки путем ее поворота на разные углы с выполнением отпечатка инструмента, При необходимости производят регулировку, перемещая сварочную головку по координатам Х, У (при совпадении осей отпечатки, выполненные при любых поворотах, не выходят за пределы описанной окружности).В исходном положении трехкоординатного позиционера 4 микропроекционное устройство 10 с телевизионным датчиком 11 устанавливают и фиксируют так, чтобы визирное перекрестие на маниторе 12 совпадало с заранее выбранной контактной площадкой кристалла, посаженного без смещения, при этом оптическое устройство фиксируется со смещением С относительно инструмента, величина которого учитывается при вычислениях блоком управления.Управление циклом установки, т. е, последовательность включений и выключений 5 10 15 2 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 исполнительных механизмов и все вычисления производит блок управления 7.При нажатии кнопки Пуск позиционер с исходного положения 1 перемещается в положение 111 в линию между магазинами 5, 6. По достижении позиционером положения 111 с магазина 6 иа рабочий столик 3 подается изделие, Подача изделия может производиться любым способом, например с помощью пневмотранспорта. После подачи изделие фиксируется на рабочем столике 3 и затем трехкоординатный позиционер 4 возвращается в исходное положение 1. Затем производят совмещение двух заранее выбранных контактных площадок кристалла с перекрестием монитора 12 (т. е. определяют истинное положение кристалла или смещение его относительно номинального положения ЛХ,ЛУ, Л путем перемещения трехкоординатного позиционера по координатам Х, У) и нажатием кнопки пуск заносят координаты этих площадок в блок управления 7. В случае полного автомата перемещениями управляет блок управления 7,Затем блок управления 7 на основании записанных данных смещения кристалла (ЛХ, ЛУ, Лср) определяет координаты всех остальных точек кристалла, углы разводки перемычек ( ,) и выдает исполнительным органам соответствующие команды для выполнения монтажа перемычек,Устройство поворота 8 выполняет поворот сварочной головки 9 на уголдля монтажа первой перемычки (поворачивается индуктор 18 относительно статора 17), при этом положение центра инструмента ие меняется, так как поворот сварочной головки 9 осуществляется вокруг оси, проходящий через центр инструмента, предварительно выставляемый перед началом работы.Одновременно с поворотом сварочной головки 9 происходит перемещение трехкоординатного позиционера 4 по координатам Х, У и 2, и изделие (отрезок ленты), зафиксированное на рабочем столике 3, вводится в зону сварки. В момент касания инструмента с изделием трехкоординатный позициоиер 4 перемещается только по координате Л, а перемещения по координатам Х, У уже закончены, так как перемещение по координатам Х, У составляет максимум 1,5 - 2 мм, а по координатам Л порядка 4 мм (т. е. индуктор 14 не перемещается относительно статора 13, а перемещается только индуктор 16 относительно статора 15). Момент касания изделия с инструментом фиксируется датчиком сварочной головки 9, после чего трехкоординатный позиционер 4 отрабатывает определенное количество шагов по координате Л (например 5), создавая натяг для гарантии создания необходимого нагружения сварочной головкой 9, и останавливается. Затем подается сварочный импульс и производится первая сварка,После выполнения первой сварки трехкоординатный позиционер 4 опускается по коорлинате 2 отводя изделие от инструмента с одновременным протягиванием приваренной проволоки через капнллярное отверстие инструмента. На высоте отвода изделия от инструмента, равной 0,1 - 0,2 мм, трехкоординатный позициоттер 4 оттттовременпо с опусканием по координате 2 начинает перемещаться и по координатам Х, У, перемещая изделие (его вторую контактную площадку) под инструмент, К концу перемещения трехкоординатного позиционера 4 по координатам Х, У производится фиксация проволоки, и трехкоординатный позиционер 4 поднимает изделие для контактирования второй контактной площадки с инструментом. Процесс второй сварки аналогичен первому.Отрыв и подача проволоки после второй свапки осуществляется специальным механизмом свапочной головки 9 (см, фиг. 2) с электромагнитным приводом.На опрелеленной высоте отвода, равной 0,1 - 0,2 мм, изделия от инструмента после выполнения второй сварки тт отрыва проволоки трехкоординатный позиционер 4 одновременно с опусканием по координате У перемещается и по координатам Х, У, перемещая изделие для выполнения первой сварки второй перемычки, а сварочная головка 9 поворачивается на угол рг.Процесс выполнения всех последующих перемычек аналогичен, По концу второй сварки последней перемычки одновременно с поворотом сварочной головки 9 трехкоорлинатный позициопер 4 производит перемещение на шаг. Вводят очерелной кадр отрезка лепты в рабочую зону. Операции с разваркой очерелного прибора повторяются. После разварки последнего прибора на отрезке ленты трехкоординатный позиционер 4 из положения 11 перемещается в положение 111, где производится расфиксация отрезка ленты и выгрузка его с рабочего столика 3 в магазин 5, а с магазина 6 - загрузка очередного отрезка на рабочий столик 3.Для того чтобы пути рабочего столика 3 пз начальной (положение 1) и конечной (положение 11) рабочих позиций столика 3 до его положения внутри магазинов 5, 6 в линию были кратчайшими, магазины распо 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 лагаются от рабочей зоны на расстоянии, равном половине расстояния между ними.Таким образом, в данной конструкции значительно сокращается вспомогательное время, затрачиваемое на подачу отрезка на шаг (время подачи на шаг 1=15 мм известпыми механизмами подачи составляет 0,4 - 0,6 с, с помощью позиционера на линейных щаговых двигателях 0,06 с).Кроме того, выполнение всех перемещений на воздушных подушках с применением линейных щаговых двигателей, улучшенные динамические характеристики основных исполнительных узлов (уменьшение массы, увеличение динамической жесткости) позволяют в совокупности повысить производительность предлагаемой установки более чем в 2 паза по сравнению с аналогами, т. е. до 30000 сварок в час. Значительно упрощается конструкция, а так как в ней отсутствует износ движущихся элементов (нет трущихся поверхностей), то повышается надежность работы.Использование данной конструкции установки позволяет повысить производительность на операциях сборки ИС и БИС и сократить численность обслуживающего персонала,Формула изобретения Установка для присоединения выводов, содержащая трехкоординатный позиционер рабочего столика на линейных щаговых двигателях, в центральном отверстии которого расположены оптическое устройство и сварочная головка, устройство поворота сварочной головки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, устройство поворота сварочной головки выполнено на линейном шаговом двигателе, установленном соосно с оптическим устройством и смонтированном на станине над трехкоординатным позиционером,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свилетельство СССР Мо 758640, кл. В 23 К 20/00, 1979,2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ио 2976017/25-27, кл, В 23 К 20/10, 1980 (прототип).941101 Составитель В, КашинТехред А. Камышникова Корректор Н, федорова Редактор О. Юркова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1229/5 Изд, Ме 203 Тираж 1151 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5