Устройство для колебания сварочного инструмента

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 0 В 23 К 9/30 ОПИС ИЯ а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Всесоюзный проектно-конструкткий институт сварочного производств(56) 1. Сварочное оборудование. Калог. Киев. 7 фНаукова Думка 77 1968с. 339.2. Авторское свидетельство СССРР 870034, кл. В 23 К 9/30, 16,06.73. Авторское свидетельство СССРУ 863241, кл В 23 К 9/307 25,0474. Авторское свидетельство СССРВ 314611, кл, В 23 К 9/30, 04.07.65, Авторское свидетельство СССРВ 572347, кл. В 23 К 9/30, 13.10.7(54) (57) УСТРОЙСТВО 1:ЧЯ КОЛЕБАНИЯСВАРОЧНОГО ИНСТРУИЕНТ 7. к автоматамдля дуговой сварки, содержащее маятник, одним концом связанный со сварочным инструментом, механизм колебания с приводом и тягой 7 установленной эксцентрично оси выходного валаи одним концом шарнирно связанной сцилиндрическим толкателем, выполненным со сФерической головкой, в кон 801 026985 такте с которой установлен другой конец маятника механизм регулирования амплитуды колебаний с шестерней, имеющей отверстие, выполненное эксцентрично ее оси, в которой смонтирован толкатель , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов сварочного автомата путем приведения в действие механизма колебания электрода и механизма регулирования амплитуды колебаний от одного. привода, устройство снабжено шестерней, связанной с выходным валом привода через муФту одностороннего вращения, блоком шестерен, одна из шестерен которого установлена в зацеплении с шестерней, связанной с в выходным валом привода, а другая в зацеплении с шестерней механизма регулирования амплитуды колебаний, барабаном и тормозом для взаимодей- С ствия с барабаном, установленными на общей оси блока шестерен, а также блоком управления приводом, связанн с приводом через реверсор, блоком сравнения и датчиком величины амплиту ды колебаний, связанным с входом бло- В 77 М ка сравнения, выход которого связан с блоком управления приводом, при этом второй конец тяги жестко связан с муФтой одностороннего вращения,.изобретение относйтся к сварке;а именно к устройствам для колебаниясварочной горелки в процессе сварки.известно устройство для сварки сколебаниями свароЧного электродасодержащее электродвигатель, эксцентрик, трос, и ручку регулирования размаха колебаний, а также взаимодействующий с кулачком,толкатель 1.Недостатком известного устройстваявляется то, что регулировка произ Оводится вручную, путем установки ручки регулирования размаха колебанийв то илн иное положение согласно споказаниями шкалы. Для автоматичес,ких устройств желательно, чтобы регулиронание амплитуды колебанияпроизводилась от привода по сигналамсистемы управления.Известно устройство для сварки скслебаниями электрода, содержащеекорпус, пневмоцилиндр с поршнем иштоком, на одном конце которого закреплен сварочный инструмент, а такжераспределительное устройство с переключателем и блоком управления переключателем, выполненное в виде золотника со штоком и блок управления переключателем, выполненный в видекронштейна с расположенным на немрегулировочными упорами для ограничения хода золотника. Регулировкаамплитуды колебаний в данном устройстне производится путем перестановкиупорон, ограничивающих ход золотника переключателя 1 21,Недостатком данного. устройства яв-З 5ляется то, что для перестановки упорОн нужен дополнительный привод, чтоусложняет конструкцию устройства.Известно устройство для сообщения,сварочной горелки колебаний, содержа щее корпус, каретку с закрепленнойна ней .сварочной горелкой, механизмколебаний горелки, выполненный в видепланетарной зубчатой передачи с центральным колесом, ползуном, шарнирнозакрепленным на сателите и перемещаемым в пазу каретки 3.Изменение амплитуды колебаний получают при повороте центрального колеса на определенный угол, для чегонеобходим дополнительный привод,чтоусложняет устройство.Известен вибратор сварочной горелки, содержащий корпус редукторс чернячной парой, качающуюся кулису,соединенную со сварочной горелкой икриношип, ось которого проходит через о 7 верстие, выполненное эксцентрично в червячной колесе. Кривошип зафиксирован при помощи резьбового соединения и конуса. Регулировка амплитуды колебания н данном вибраторепроизводится путем развинчивания Фик-сирующего резьбового соединения, ослабления зажима н конусе и поворотакриношипа относительно червячного 65 колеса с контролем по рискам шкалы,нанесенной накорпусе Г 43.Недостатком данного нибратора является то, что все эти операции необходимо производить вручную либоустанавливать дополнительные приводы,которые усложнят конструкцию, уведиыат ее габариты и массу,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому эффекту кизобретению является устройство дляколебания сварочного инструмента кавтоматам для дуговой сварки, содержащее маятник, одним концом связанный со сварочным инструментом, механизм колебания с приводом и тягой,установленной эксцентрично оси ныходного вала и одним концом шарнирносвязанной с цилиндрическим тсукателем, выполненным со сферической головкой, н контакте с которой установлен другой конец маятника, механизмрегулирования амплитуды колебанийс шестерней, имеющей отверстие, выполненное эксцентрично ее оси, н котором смонтирован толкатель, Механизмрегулирования амплитуды имеет отдельный привод. Устройство обеспечиваетавтоматическое изменение амплитудыколебания путем вращения шестерни механизма регулирования амплитуды колебаний электрода при вращении шестернимеханизма регулиронания амплитуды колебаний электрода с эксцентрично установленным толкателем. Механизм регулирования амплитуды колебаний электрода работает от отдельного привода Г 53.Недостатком устройства являетсяналичие отдельного привода для механизма регулирования, что увеличиваетмассу и габариты автоматов для дуговой сварки,Цель изобретения - уменьшение массы и габаритов сварочного антоматапутем приведения в действие механизмаколебания электрода и механизма регулирования амплитуды колебаний от одного привода.цель достигается тем, что устройство для колебания сварочного инструмента к антоматам для дуговой сварки,содержащее маятник, одним концомсвязанный со сварочным инструментом,механизм колебания с приводом и тягой, установленной эксцентрично осивыходного вала и одним концом шарнирно связанной с цилиндрическим толкателем, выполненным со сФерическойголовкой, н контакте с которой установлен другой конец маятника,механизм регулирования амплитуды колебаний.с шестерней., имеющей отверстие,выполненное эксцентрично ее оси, нкотором смонтирован толкатель, сяабжено шестерней, связанной с выходнымвалом привода через муфту одностороннего вращения, блоком шестерен, однаиз шестерен которого установлена взацеплении с шестерней, связанной свыходным валом привода, а другая - взацеплении с шестерней механизма регулирования амплитуды колебаний, барабаном и тормозом для взаимодействия 5с барабаном, установленными на общейОси блока шестерен, а также блокомуправления приводом, связанным с приводом через реверсор, блоком сравнения и датчиком величины амплитуды 10колебаний, связанным с входом блокасравнения, выход которого связан сблоком управления приводом, при этомвторой конец тяги жестко связан смуфтой одностороннего вращения. 15На Фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг,2 - разрез А-А нафиг.1; на Фиг,З - разрез Б-Б наФиг.2 на фиг.4 - разрез В-В наФиг.З20Устройство для колебания электрода состоит из сварочной установки 1(Фиг.1), несущей корпус 2, на котором установлен с возможностью поворота маятник 3 с прикрепленной к 25нему сварочной горелкой 4. В корпусе 2 установлен электродвигатель 5привода механизма колебания электрода и датчик 6 величины амплитуды,который через блок 7 сравнения связан с блоком 8 управления приводоми реверсором 9,Сигналы блока 8 управления приводом через реверсор 9 поступают наобмотки электродвигателя 5. На валуэлектродвигателя 5 (Фиг.З) установ 35лена муфта одностороннего вращения10, содержащая собачку 11, подпружиненную пружиной 12 и взаимодействующую с храповым венцом 13 шестерни 14, зубчатый венец 15 которой 40находится в зацеплении с шестерней16 блока шестерен, Вторая шестерня17 блока шестерен находится в зацеплении с шестерней 18 механизма колебания электрода, установленной с 45возможностью поворота в корпусе 2концентрично с электродвигателем 5,муфтой 10 и шестерней 14. Шестерня18 имеет эксцентрично выполненноеотврте, в котором с воэможностью 50возвратно-поступательного перемещения установлен толкатель 19, взаимодействующий с маятником 3, подвешенным к корпусу 2 с возможностью поворота и подпружиненным пружиной 20.На общую ось шестерен 16 и 17 установлен барабан 21, взаимодействующий с кОлодОчным тормОзОм 22. Муфта10 соединена с толкателем 19 припомощи тяги 23, Тяга одним концом 60шарнирно закреплена в толкателе 19,а другим - жестко в муфте 10,Устройство работает следующим образом при прямом вращении валаэлектродвигателя 5, 65 Муфта 10 э ращаетс я, приводя в движение тягу 23 и заставляя толкатель1 9 сов ершать в озвратно-поступ атель ноедвижение, Так как маятник 3 прижатпружиной 20 к толкателю 19, то онколеблется вокруг точки своего подвеса, вызывая колебания электродасварочной горелки 4. При этом собачка 1 скользит по храповому венцу 13шестерни 14, которая остается неподвижной благодаря тормозу 22, удерживающему блок шестерен 16 и 17, Неподвижной остается и шестерня 18,Если необходимо изменить амплитуду колебаний сварочного электрода,на первом входе блока сравнения 7появляется сигнал - задание амплитуды.В блоке сравнения 7 происходит сравнение этого сигнала с сигналом датчика б величины амплитуды, поступающего на второй вход блока сравнения7. Разность этих сигналов поступаетна вход блока 8 управления приводоми на реверсор 9, что приводит к изменению скорости и направления вращения электродвигателя 5. При этомшестерня 14 начинает вращаться совместно с муфтой 10, приводит в.движение шестерни 16 и 17, которыевращаются, преодолевая сопротивлениетормоза 22 (тормозной момент на барабане 21 меньше момента, создаваемогодвигателем 5, и больше момента, возникающего в муфте одностороннеговращения 10 при проскальзывании собачки 11 по храповику 13 колеса 14),Шестерня 1 вращает шестерню 18.При врашении шестерни 18 ее эксцент"ричное отверстие изменяет положениеоси толкателя 19 Относительно осимуфты 10, тяга 23 изменяет ход перемещения толкателя 19 и тем самымамплитуду колебания сварочной горелки 4, связанной с толкателем припомощи маятника 3, Амплитуда колебания увеличивается пока ось толкателя 19 удаляется от оси муфты 10,Так как степень смещения оси толкателя 19 прямо пропорциональна изменению угла поворота вала датчикаб величины амплитуды, то наступитмомент, когда сигналы задания амплитуды и сигналы датчика б величиныамплитуды сравняются и на выходе бло.ка 7 сравнения сигнал станет равнычнулю, При этом реверсор 9 перейдетв состояние, предшествовавшее процессу изменения амплитуды, электродвигатель 5 изменит направление вращения, что приведет к Фиксации тре"буемой амплитуды колебаний электрода,Таким образом, для измененияамплитуды колебаний не требуется дополнительного привода, что позволяетупростить систему управления сварочным устройством, уменьшить его массуи габариты.1026985 УЮТУ По сравнению с базовым объектом, каким является робо 1 Ь вас 2012 (Мстрия 16 й), данное устройство поэволяет повысить проиэводительность и качество швов эа счет увеличенияширины сварочной ванны, повыситьсрок службы привода и надежность устройства.