Система автоматического управления гидрофицированной крепью

О П И С А Н И Е и 926321ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соез СоветскикСоциалистическккРеспубяик(51)М. Кл. Е 21 О 23/12 фкудерстееаиые квинтет ссер ао делаи взебретееив н открытка(5 З) ЪЮК 622.284. .54:627.232" -523.3 (08 Ы,8) Дата опубликования описания 07. 05.82(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕПЬЮИэобретейие относится к горной промышленности, а именно к средствам централизованного диспетчерского контроля и управления процессами механи.зированной подземной выемки угля, в частности к системам управления крепыш при струговой выемке угля,Известна система автоматического управления гидрофицированной крепыш, содержащая датчики положения1 О секций, электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, под.- ключенный через переключатели к входному устройству, устройство индикации, счетчики, логические схемы и другие элементы 1 3.Однако эта система имеет сложную аппаратуру управления и большое ко,личество соединительных проводов, что снижает надежность работы системы.Известна также система автоматического управления гидрофицированной крепыш, содержащая управляющую вычислительную машину, парал" лельно соединенные проводные матри" цы с включенными в их узлы диодами по числу групп одновременно управляемых секций крепи, электромагнитные катушки исполнительных й измерительных блоков, линии связи и сигнализации 21.Однако известная система содержит относительно большое количество диодов и линий связи чго снижает ее надежность.Цель изобретения - повышение на-дежности системы за счет сокращения количества линий связи.Поставленная цель достигается тем, что система снабжена переключателями и переключающими реле, кинематически связанными между собой и установленными на каждой. секции крепи, и которые соответственно подключены к электромагнитным катушкам исполнительных и измерительных блоков и по. следовательно с диодами в узлы проводных матриц, причем контакты пвре" ключающих реле каждой группы секций392632параллельно подсоединены к общей исоответствующей раздельной линиямсигнализации.На фиг.1 изображена электрическая схема системы автоматическогоуправления крепыш, например приструговой выемке угля; на фиг.2 электрическая схема узла проводной мат.рицы; на фиг.3 - электрическая схемаузла подключения замыкающих контактов 1 Оизмерительных блоков.Система автоматического управле"ния крепыш при струговой выемке углясодержит управляющую вычислительнуюмашину 1, многожильные управляющиекабели и параллельно соединенныепроводные матрицы по числу групп одновременно управляемых секций,Линии связи - жилы 2-4 управляющих кабелей 1 по числу подгрупп секций в группах секций ) подключены через замыкающие контакты 5-7 машины 1,напрймер, к "минусу" источника напряжения. Линии связи - жилы 8-12 почислу секций в каждой подгруппе сек"ций ) подключены через замыкающие контакты 13-17 машины 1 к противоположному полюсу источника напряжения,Проводные матрицы образованыпутем соединения в пределах группысекций (например, в пределах каждыхочередных 30 секций из 180 секцийкрепи) каждой жилы 2-4 одной полярности поочередно с каждой жилой 812 противоположной полярности черездиоды 18 (фиг,2) и обмотки переклю- Зфчающих реле 19, размещенные в узлах20 матриц (фиг.1 ). С сердечником( фиг.2 ) каждого реле 19 кинематически связан переключатель 21,Каждый переключатель 21 имеетстолько положений, сколько имеетсяпар параллельносоединенных катушек 22 и 23 исполнительных и измерительных блоков, установленныхна каждой секции, и одно положениесоответствующее состоянию, когда.ни одна из пар катушек 22 и 23 неподключена к источнику напряжения,Все пары параллельно соединенных катушек 22 и 23 через переключа- звтель 21 параллельно подключены котдельной линии питания, выполненной из проводов 24 и 25 с замыкающим контактом 26.Исполнительные блоки предназна- Ичены для управления механиэиами приснятии распора, передвижке секцийраспоре секций, передвижке конвейе 1 4ра и выполнении других операций по эксплуатации крепи. В качестве таких блоков используют электрогидравлические распределители.Измерительными блоками могут быть, например герконовые реле,контакты 27 1 фиг.3) которых включены последовательно с датчиками 28передвижения секций в разделенныеизмерительные цепи линии сигнализации с разделенными проводами 2934 по мисру групп секций) и общимпроводам 35 узел 36). Параллельно.с проводом 35 проложен дополнительный общий провод сигнализации 37, ,Провода 35 и 37 подсоединены кисточнику напряжения через замыкающиеконтакты 38 и 39 еМежду жилой 37 ижилами 29-34 в узлах 36в пределах каждой группы секций параллельно подсоединены замыкающие контакты40 фиг,3), связанные также с сердечником реле 19, Для сигнализациив разделенные измерительные цепивключены сигнальные лампочки 41( фиг.1), установленные на управляющей вычислительной машине 1.Система работает следующим образом.В исходном положении системы замы кающие контакты 5,6,7, 13, 14, 15, 16,17,2638,39 разомкнуты и системаобесточена, Переключатели 21 находятся в исходном положении, Все контакты 27,28, 40 разомкнуты. В этомположении все секции крепи расперты.При замыкании контактов 5,13 и 39сраЬатывают реле 19; подключенные межФду жилами 2 и 3 в каждой из проводныхматриц и управляющие переключателями21 первых секций по порядкув каждой первой (по порядку) подгруппесекций. Сердечники реле 19 воздействуют на переключатели 21 указанныхсекций в каждой группе секций и устанавливают их в первое положение, под.клацая первую пару параллельно соединенных катушек 22 и 23 исполни,тельных блоков, например, управля,ющих разгрузкой секций, и измерительных блоков, соответственно, рейгистрирующих разгрузку секции к отдельной линии питания (жилы 24 и 25). Одновременно сердечники реле 19 воз,действуют на контакты 40 и замыкают разделенные цепи 29-34 линии сигнализации, в результате чего зажигаются лампочки 41. После того, как во всех цепях зажгутся сигнальные лампочСистема автоматического управления гидрофицированной крепыш, содержащая управляющую вычислительную ма" шину, параллельно соединенные провод" ные матрицы с включеннымив их узлы диодами по числу групп одновременно управляемых секций крепи, электромагнитные катушки исполнительных и измерительных блоков, линии связи и сигна- лизации, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности сис" темы эа счет сокращения количества линий связи, она снабжена переключателями и переключающими реле, кинематики 41 ( что свидетельствует о срабатывании реле 19, а следовательно и опереключении переключателей 21 всеходновременно управляемых секций крепи, т.е. всех первых секций в каждой первой подгруппе секций ) машина 1 размыкает контакты 13 и 39 изамыкает контакты 38 и 26, При этомкатушки 22 и 23, уже подключенныек линии питания, подключаются к ис"точникам напряжения. Измерительныеблоки (регистрирующие разгрузку секций ) всех одновременно управляемыхсекций срабатывают и замыкают контакты 27 разделенных измерительныхцепей линии сигнализации 1 содержащие контакты 28 датчики передвижения секции при первой операции, т.е,датчики разгрузки секций 1. Исполнительные блоки с катушками 22 вы фполняют первую операцию, напримерснятие распора.По истечение временизавершения первой операции на каждой из одновременно управляемых секций срабатывает дачтик снятия распора и замыкает контакты 28. В разделенных измерительных цепях 29-34линии сигнализации зажигаются сигнальные лампочки 41. Зажигание лам"почек во всех разделенных цепях сви- ЗОдетепьствует о завершении первой операции на всех одновременно управляемых первых секциях в каждой первойподгруппе секций крепи. После этогомашина 1 размыкает контакты 38 и 26 ии путем возбуждения тех же самыхподключенных между жилами 2 и 8 ре" ле 19 устанавливает переключатели 21 первых секций в каждой подгруппе секций во второе положение и соединяет 46 ; путем замыкания контакта 26 вторую пару катушек 22 и 23 с источником напряжения, Вторая пара катушек 22 и 23 обеспечивает, например, управление выдвижением секции на забой и контроль выдвижения секции. Принцип рабо;ы системы при выполнении второй операции аналогичен работе при выполнении первой операции. Дальнейшая ра бота системы отличается от описанного цикла по выполнению первой операции только тем, что в соответствии с изменением номера операции в порядке их последовательнос ти), номера секции в подгруппе и номера группы секции по порядкусо. ответственно изменяют замыкающие контакты, на которые воздействует 21 6замыкает или размыкает) машина 1.ыбор подгруппы секций производитсяпутем замыкания соответствующего контакта 5,6 .или 7. Выбор порядковогономера секции в подгруппе секцийосуществляется за счет замыканиясоответствующего контакта 13-17 или18 е Выбор операции по передвижениюсекции осуществляется перестановкой переключателей 21 в соответствующее положение, путем импульсноговозбуждения переключающих реле 19.При этом подключение катушек 22 и23 к источнику напряжения проиэво"дится только после соответствующейустановки всех переключателей 21 водинаковое положение, контроль правильности установки переключателейи контроль выполнения операций осуществляется по зажиганию лампочек41 в разделенных измерительных цепяхлинии сигнализации,Использование системы автомати"ческого управления крепыш позволяетсократить количество линий связи примерно в два раза (при одинаковомколичестве групп, секций в группах иисполнительных блоков на каждой секции ) и уменьшить количества диодов,примерно, в три и более раэ ( в зависимости от количества исполнительных блоков и измерительных блоков накаждой секции ).Все это повышает надежность сис"темы, Кроме того, в предлагаемойсистеме количество исполнительныхи измерительных блоков на каждой секции может быть значительно увеличено беэ увеличения количества жилкабелей (соединительных проводов ) идиодов,Формула изобретения7 92632 чески связанными между собой и установленными на каждой секции крепи, и соответственно подключенными к электромагнитным катушкам исполни- тельных, измерительных блоков и по- ь следовательно к диодам, причем контакты переключающих реле каждой группы секций параллельно подсоедине. ны к общей и соответствующей раздельной линиям сигнализации. о 1 8Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР М 245710, кл. 2 Е 2 С 33/00, 27.03.68.2, Автоматизация процессов добычи угля подземным способом и создание систем и средств централизованного диспетчерского контроля и управления, с применением вычислительной техники СЭВ. Тула, 1974, р. а926321 Составитель М.Смиттва Техред И .Тепер ушне едакт М 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород Проек аказ 2925/25 Тира ВНИИПИ Государственно по делам изобре 113035, москва, Я, 624 Подписнкомитета СССРниЙ и открытиЙаушская наб д