Устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов цилиндрической формы с металлизированными контактными поверхностями

Союз Советскиз Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 2 Ь 0979 (2 ) 2821121/18-21с присоединением заявки Нов(51)М. Кл.ЗН 05 К 13/02 Н 01 Ь 21/00 Государствеииый комитет СССР по делам изооретеиий и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И ОРИЕНТИРОВАННОЙПОДАЧИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ С МАТАЛЛИЗИРОВАННЫМИКОНТАКТНЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ Изобретение относится к техноло гии изготовления радиоаппаратуры иможет быть использовано для контроля и ориентированной подачи диодов цилиндрической формы с металлизированными контактными. поверхностями.Известно устройство, содержащееконтакты для подключения к испытуемым компонентам, устройство вырабатывающее контрольный сигнал, подающийся к программирующему устройству, обеспечивающему работу исполнительных устройств 11.Недостатками такого устройства являются сложность конструкции и наличие большого числа одноцелевых функциональных узлов. Кроме того в этом устройстве отсутствует возможность ориентации испытуемых компонентов.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов с металлизированными кон. - тактными поверхностями, содержащее25 загрузочный лоток, механизм сортировки с контактными элементами, толкатели и лотки выгрузки 2 .Недостатками такого устройства являются его низкая производительность, обусловленная тем, что неправильно ориентированные элементы поступают обратно на вход устройства,а так:ке невозможность отбра-. ковки неисправных компонентов. Кроме того,для выполнения каждой функции устройства используют отдельный само-. стоятельный узел.Цель изобретения - повышение производительности работы.Укаэанная цель достигается тем, что устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводни-, ковых приборов цилиндрической формы с металлгзированными контактными поверхностями, содержащее загрузочный . лоток, механизм сортировки с контакт ными элементами, толкатели и лотки. выгрузки, снабжено блоком контроля, механизм сортировки выполнен в виде поворотного корпуса, на оси которого размещен блок контроля, причем толкатели выполнены в виде раэмешенных в поворотном корпусе штоков, .а контактные элементы расположены в стенках поворотного корпуса.Кроме того, блок контроля выполнен в виде двух колец токосъемника, одно из которых соединено с другим с воэможностью перемещения.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема элек. - трических соединений узлов.Устройство состоит из испытательной камеры, образованной подвижными штоками 1 и 2 и внутренними стенками поворотного корпуса 3, укрепленного на оси двигателя 4, Поворотный корпус 3 имеет в своем составе механизм управления штоками 1 и 2, колесо 5, укрепленное на поворотном корпусе 3, Ю приводимое в движение электромагнитами ь и 7 с подпружиненными сердечниками, На оси поворотного корпуса 3 жестко укреплены съемные кольца 8-11, а съемное кольцо 12 свободно . 5 подвешено на торсионной пружине 13 к кольцу 11. Съемные кольца 11 и 12 образуют блок контроля. Входной канал 14, через который подаются дио-. ды 15, подведен к поворотной голов-. рр ке, от которой диоды поступают.в выходной канал (ориентированных диодов) 1 Ь и выходной канал (неисправных диодов) 17 с пружинными контак-. тами 18 и 19 соответственно. На стенках поворотного корпуса З.установлены контактные элементы 20, а со . сЪемными кольцами взаимодействует контактная группа 21 токосъемника, Электрическое соединение узлов устройства изображено на фиг. 3. Резистор 22 служит нагрузкой внешнего мультинибратора, а дифференцирующая цепь образована конденсатором 23, последовательно с обмотками электромагнитов включены диоды 24 и 25. В цепь источника 2 б питания и двигателя 4 последовательно включены нормально разомкнутые контакты 27 реле 28, эашунтиронанного диодом 29 и подключенного ко нходу через линию 46 30 задержки. Схема возрата устройства в исходное состояние содержит реле 31 с нормально разомкнутыми контактами 32, включенных параллельно пружинным контактам 18 и 19. 4 зУстройство работает следующим образом.В канаЛ 14 подаются диоды 15 (подача диодов может осуществляться либо установкой всего устройства под О наклоном, либо толкателем, но в этом случае оси каналов 16 и 17 должныбыть ныиолнены с уклоном). Положительний импульс от внешнего мультивибратора выделяется на резисторе 22, дифферинцируется конденсатором 23 и через съемное кольцо 8 и диод 24 подается на электромагнит ь. Он срабатывает и поворачивает колесо 5,которое приподнимает шток 1.В испытательную камеру проникает диод 15 и замыкает контактные элементы 20,Одновременно имаульс мультивибратора попадает на линию 30 задержки и через нее на реле 26, реле срабатывает и.через его нормально разомкнутые контакты 27,двигатель 4, съемные кольца 9 и 12 подается напряжение на диод 15,Если через диод ток не идет,т.е. диод подключается к источнику питания в обратном направлении и не пробитl то устройство остается в статическом состоянии вплоть до Прихода от мультивибратора отрицательногб импульса, который также дифферинцируется конденсатором 23 и через съемное кольцо 8 и диод 25 подается на электромагнит 7, который, срабатывая, поднимает шток 2, одновременно шток 1, опускаясь своим выступом, выталкивает диод 15Отрицательный импульс проходит также через линию 30 задержки и диод 29, реле 28 возвращается в исходное состояние, размыкая контакты 27.Если же после проникновения диода 15 в испытательную камеру он подключается в цепь источника питания в прямом направлении, или он пробит, то возникающий в цепи электрический ток приводит но вращение электродвигатель 4, который, повернувшись на 18 Р, останавливается, так как контакты контактной группы 21 попадают на изолированные участки съемных колец 11 и 12. После прохождения этих участков полярность напряжения, пода. ваемого на диод 15, изменится. Это напряжение подается на диод 15. с помощью съемного кольца 12, которое под действием сил инерции, возникающих вследствие торможения двигателя, продолжает вращаться, проскакивая своими изолированными участками контакную группу 21. Могут иметь место два случая, Диод 15 исправен, тогда напряжение источника питания он в обратном направлении не пропустит, а съемное кольцо 12 вернется н исходное, относительно съЕмного кольца 11, положение - система останется неподвижной вплоть до прихода от мультинибратора отрицательного импульса, который через съемное кольцо 8, конденсатор 23 и, диод 24 попадает на этот раэ на электромагнит 6, шток 1 поднимается, а шток 2 выталкивает диод 15 в канал 16. Так проводится операция ориентировання по полярности исправных диодов. Далее диод 15, падая, по каналу 16, замыкает пружинные контакты 18, через эти контакты и съемное кольцо 10 подается питание на реле 31 и двигатель 4, Реле 31 блокируется своими контактами 32 и после размыкания контактов 18 цепь двигателя 4 не разрывается. Двигатель 4 вращается до тех пор, пока не совершит полного от исходного оборота., т.е. пока шток 1 ие совместится с каналом 14, н это время цепь двигателя 4 разрывается съемным кольцом 10. Двигатель останавливается, контактом 32реле 31 размыкается, устройство возвращается в исходное состояние и готово принимать следующий диод 15.Диод 15 неисправен,т.е.пробит тогда он пропускает ток в обратном направлении, съемное кольцо 12 не успевает вернуться в положение, соответствукщее положению торможения двигателя, а двигатель 4 начнет вращаться и контактная группа минует изолированные промежутки кольца 11. Двигатель повернется на угол, соответствующий положению канала 17 относительно положения канала 16, В это время съемное кольцо 9 разорвет цепь питания двигателя 4 и он остановится. Система остается неподвижной 15 вплоть до прихода отрицательного импульса мультивибратора. Выталкивание диода 15 йроизойдет также как и в предыдущих случаях. Диод 15, падая по каналу 17, замыкает пружинные кон такты 19, и устройство возвращается в исходное состояние на аналогии с предыдущим случаем.Использование предлагаемого устройства позволяет увеличить произ- . щ водительность устройства, а также воэможность отбраковки неисправных диодов, Ориентированная подача диодов устраняет необходимость замера полярности диодов, что сопряжено со значительными трудностями, ввиду их малых размеров (диаметр до 1 мм, высота 0,5 мм).Устройство может быть использовано для ориентированной по полярности подачи диодов и их контроля на упоковку или перед установкой в изделия. Причем предлагаемое устройство может сопрягаться как с рабочим местом, на котором остальные операции проводятся вручную, так и с автоматическими линиями.Формула изобретения1. Устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов цилиндрической формы с металлизированными контактными поверхностями, содержащее загрузоч" ный лоток, механизм сортировки с контактными элементами, толкатели и лотки выгрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повинения производительности работы, оно снабжено блоком контроля, механизм сортировки выполнен в виде поворотного корпуса, на оси которого размещен блок контроля, причем толкатели выполнены в виде размещенных в поворотном корпусе штоков, а контактные элементы рас" положены в стенках поворотного корпу-. са.2. Устройство по п. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля выполнен в виде двух колец токосъемника, одно иэ которых соединено с другим с возможностьюперемеще" ния.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3915850,кл. В 07 С 5/08, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 414764 кл. Н 05 К 13/02,01.11.1971.894892 СостаТехред итель З.Яшина . Т. Маточка Коррек едактор Ю. Кова лиал ППП фПатент, г, Ужгород, ул. Проектная,каз 11510/87 ВНИИП по 113035, МосТираж 892 Государственного ко лам изобретений и о а, Ж, Раушская н Подписноетета СССРрытийд 4/5