Механизм шагового перемещения изделий

Союз Советскик Социалистмческмк РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о 11894893 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 080580 (21)2922646/18-21с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 30,1281. Бюллетень М 48Дата опубликования описания 30.1 281 1,51)М. КЛ З Н 05 К 13/02 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ Недостатками этого механизма являются сложность его конструкции, отсутствие возможности регулировки хода грейферной планки и высоты подь ема ее захватов и недостаточная наИзобретение относится к производству полупроводниковых приборов и интегральных микросхем, в частности к сборочному оборудованию, в котором используются устройства межоперационного транспортирования и автоматической подачи изделий в рабочую зону и может быть использовано и в других областях техники, где требуется шагогая подача изделий.Известноустройство для шагового перемещения элементов полупроводниковых приборов и микросхем, в котором изделия размещаются в опорной раме-носителе, снабженной отверстиями. Перемещение рамы с изделиями осуществляется кулачково-кулисным Механизмом, сообщающим возвратно-поступательное движение упору, который входит в отверстие рамы при рабочем перемещении ее на шаг, а при холостом обратном ходе он отводится вниз нижней поверхностью рамы и скользит по ней до тех пор пока не попадает в следующее отверстие 1Недостатком известного устройства является значительная погрешность перемещения рамы, обусловленная возможностью смещения рамы с изделиями при обратном ходе упора. Известен также автомат для загрузки и перемещения радиоэлементов, в котором используется грейферный механизм, содержащий два кулачка, кине-, матически сопряженные с соответствующими толкателями, осуществляющими вертикальный подъем и горизонтальное перемещение подвижных грейферных линеек, на которых базируются транспортируемые радиоэлементы 2). Недостатками данного устройстваявляются сложность его конструкции,ненадежность работы и отсутствие регулировки хода линии.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсягрейферный механизм, содержащий направляющую, грейферную планку с захватами, закрепленный на ней поводокс роликом и копир с центральной идвумя боковыми планками, отстоящимиот нее на величину диаметра ро Ь(3)дежность ввиду отсутствия блокиров-.ки обратного хода грейферной планки,Цель изобретения - упрощение конструкции, расширение функциональных .возможностей и повышение надежностиработы,Укаэанная цель достигается тем,что механизм шагового перемещенияиэделий, преимущественно элементовполупроводниковых приборов и микросхем, содержащий направляющую, грейферную планку с захватами, закреплен.- ный на ней поводок с роликом и копир,образованный центральной планкой.идвумя боковыми планками, снабжендвумя блокирующими замыкателями,установленными под углом к двум про"тивоположным торцам центральной планки копира, причем центральная. планка.копира выполнена в виде усеченной .пирамиды, а поводок закреплен на грейФерной планке с возможностью регули-.рования положения ролика вдоль осиповодка,Блокирункцие замыкатели выполненыв виде упругих пластин с отогнутымконцом и закреплены на боковых планках копира.На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на Фиг. 2 - копйр механизма (аксинометрическая проекция); на фиг. 3-5 - механизм в трехпроекциях с разрезами.Механизм содержит рабочий стол 1с направляющей (фиг. 1), на которомрасполагаются транспортируемые изделия, грейферную планку 2 с рабочимизахватами 3, установленную подвижнов направляющих 4. На грейферной планке 2 закрепленповодок 5 с возможностью регулировки вдоль своей осии фиксации с помощью гайки 6 (фиг.4).На поводке 5 подвижно посажен ролик7, который кинематически связан.скопиром 8, обеспечивающим геометрическое замыкание этого ролика. Копер8 образован центральной планкой 9 и.отстоящими.по обе стороны от нее нарасстоянии, равном диаметру ролика7, боковыми планками 10 и; 11, Центральная планка 9 и боковые планки.10 и 11 образуют два.направлякщихпаза, в которых скользит ролик 7. Каодном из торцов каждой, из боковыхпланок 10 и 11 противоположно .другдругу установлены блокирующие замы. катели 12 и 13, каждый из которыхвыполнен в виде упругого элементас отогнутым концом, расположенного(20-60 ) к торцовым пойерхностям .центральной планки 9 у ее противоположных крайних участков. Для регулировки шага грейферной .планки, 2(дЛины хода) и угла поворота ее внаправляющих 4, в зависимости, от дли-,ны и высоты транспортируемого изделия, центральная планка 9 выполненав виде усеченной пирамиды (фиг 2)При этом блокирующие замыкатели 12 и. 13 наклонены параллельно граням пирамидальной центральной планки. 9.Грейферная планка .2 .имеет возможность перемещения .между двумя регули.- руемыми упорами 15 и 1 б от привода14, В качестве привода может быть использован пневмоцилиндр или. электропривод.Механизм работает следующим образом,О Перед началом работы механизмнастраивают. на требуемый шаг подачи.и угол поворота грейферной планки 2с захватами 3, в зависимости от дли. -ны и высоты транспортируемого изде-.лия. Для этого освобождают гайку(Фиг. 4) и путем поворота поводка 5с роликом 7 начинают перемещать еговдоль грани центральной планки. 9.При этом ролик 7, скользя по планке9, изменяет шаг и угол поворота зах 2 О вата 3. Нри перемещении вниз увели- .чиваются шаг и угол поворота, а приперемещении вверх уменьшаются. Затемпроизводят регулировку хода планки 2упорами 15 и 1 б таким образом, чтобыд Ролик 7 при переходе на .короткие грани центральной планки 9 скользил.поним с небольшим зазором без заеданий,Грейферный механизм работает следующим образом;Затем транспортируемые изделиязагружаются на рабочий стол 1 (фнг.ц .Включают привод 14 .и грейферной планке 2 сообщают перемещение, напримеР,влево, Ролик 7, скользя в пазу, образованном центральной планкой 9 ибоковой планкой 11 копира 8, предотвращет поворот грейферной планки 2с захватом 3, который находится вопущенном положении на протяженииперемещения ролика 7 по грани цент 4 О ральной планки 9. При приближенииролика блокирующий замыкатель 12 от-.водится и пропускает ролик 7. Грей- .ферная планка 2, переместивщись на,шаг до упора 16, останавливается,при этом останавливается и привод 14.Йо под действием блокирующего замыкателя 12., за счет упругих сил, ролик 7 проталкивается по короткой грани центральной планки 9 и поворачивает поводок 5, установленный иа30 грейферной планке 2, которая поднимает захваты 3 в верхнее положение.Таким образом, осуществляется рабочий ход захвата 3, который транспортирует изделия по столу 1,Далее поднятый вверх захват 3 осуществляет обратный холостой ход. Для .этого привод 14 включается на обрат"ный ход. При этом ролик 7 проталкивается блокирующим замыкателем 1260 по торцовой грани центральной планки 9 на ее боковую грань и не можетсовершить обратный ход, так как отогнутый конец .блокирующего замыкателя12 блокирует его от перемещения наб 5 зад. При обратном холостом ходе ро:лик 7 скользит в пазу, образованномцентральной планкой 9 с боковой планкой 10 копира 8., и перемещает грейферную планку 2 с поднятым вверх эах"ватом 3. При приближении к крайнемуучастку центральной планки 9 ролик7 снова находит на упругий блокирующий замыкатель 13, который отводитсяи пропускает ролик 7, Грейфернаяпланка 2, переместившись до упора 15,останавливается, при том останавливается и привод 14, а ролик .7 под дей- фствием блокирующего эамыкателя 13проталкивается по другой торцовойграни центральной планки 9 и поворачивает грейферную планку 2, котораяопускает захват 3 вниз. На этом .цикл 15работы механизма заканчивается. Формула изобретения201. Механизм шагового перемещения изделий, преимущественно элементов полупроводниковых приборов и микросхем, содержащий направляющую, грейферную планку с захватами, закреплен ный на неЪ поводок с роликом и копир, образованный центральной планкой и двумя боковыми планками, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, он снабжен двумя блокирующими замыкателями, установленными под углом к двум противоположным торцам центральной планки копира, причем центральная планка ко- . пира выполнена в виде усеченной пирамиды, а поводок закреплен на грейферной планке с возможностью регули-. рования положения ролика вдоль оси поводка.2. Механизм по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что блокирующие эа-. мыкатели выполнены в виде упругих . пластин с отогнутным концом и закреплены на боковых пленках копира.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США В 394992 б,кл. 228-44. 1, 1978.2. Малов А.Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении. ФфМашиностроение,. 19 б 4,с, 170-171 фиг, 96,3. Артоболевский И.И. Механизмыв современной технике, Наука1971, т, 11, с. 378, м-м 9 1389