Способ уравновешивания шпинделей главной линии прокатной клети

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЮТИЛЬСТВУ Сфефз Сфватския Сфциапистическик Республик(61) Дополнительное к авт, сви 1)м. Кл. 22) Заявлено 26,1179 ( 84242 ЗЛ 2-0 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетВ 21 В 35/00 Государственный ком СССР оо делам изобретен и открытийте ллетень Йо 44 бликованф 301181. Бкз фпубликфванияописа(54) СПОСОБ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ШПИНДЕ ГЛАВНОЙ ЛИНИИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ относится к п и может быть й линии прока гидравлическим инделей. окатноисполь, ной кле уравИзо му про зовано ти, ос новеши зводств в главн ащенной анием ш чина ди которая сть, за шпиндел валком х нагрузок ет ее долзазоров в соеть-вилка) с шестеренной амическ определ исит от я (лопа ивалко клети,говечно динении рабочим клети.Недостаток известного способа -необходимость значительного повышения усилия распора рабочих валков, поскольку коэФФициент, трения качения рабочего валка по опорномуочень мал порядка 0,0005 м). Соз 2 О, дать такое усилие распора практически возможно лишь при давлениях рабочей жидкости в гидроцилиндрах гораздо больших 320 кг/см , т.е.гпри давлениях, превышающих тех ническую характеристику насосныхагрегатов. Выходом из положения может быть установка мультипликатора в подушке рабочего валка. Однако при этом усложняется конструк - 30 ция подушки и резко сокращается ных ген боч Известен способ выборки зазоров в приводе прокатной клети, приводящийснижению величины динамической наг рузки клети, заключающийся в .нагруении рабочих валков дополнительным ормозным моментом на период переход ого процесса при захвате раската алками, при этом торможение валков существляется с помощью специальных тормозных средств в виде колодочтормозов, гидромуФт или электроераторов, смонтированных на раих валках 1.Недостаток указанного способа - необходимоеть установки в рабочую клеть дополнительных устройств, что усложняет конструкцию клети и сущест венно затрудняет ее эксплуатацию,особенно при перевалке валков.Наиболее близок по техническойсущности к предлагаемому способ выборки зазоров, включающий силовоегидравлическое воздействие на поддерживающие элементы шпинделей нприложение к прокатным валкам тормоэного момента путем повышенияусилия гидравлического распора. ваков 21.долговечность работы подшипников рабочих валков, которые не рассчитаны на большие радиальные нагрузки.1 ель изобретения - снижение динамических нагрузок путем выборки зазоров в приводе клети.Кроме того, предлагаемый способ обеспечивает стабильную работу устройства по ликвидации зазоров в соединениях шпинделяПоставленная цель достигается тем, что в способе, включающем силовое гидравлическое воздействие на поддерживающие элементы шпинделей, измеряют и запоминают усилие в поддерживающих элементах шпинделей при их горизонтальном положении и отсоединении от рабочих валков, а н процессе работы клети стабилизируют указанное усилие, регулируя давление н цилиндрах уравновешивания шпинделей.На фиг.1 показана структурная схема регулирования; на фиг.2 - взаимное положение элементов шпиндельного соединения, когда угол поворота = 0; на фиг.З - то же, при угле поворота 910.Способ осуществляется при регулировании усилия уравновешивания шпинделей главной линии прокатной клети, в соединениях которой имеют место зазоры.Основными элементами шпиндельного соединения являются вилка 1, лопасть 2, палец 3, На фиг.2 изображено взаимное положение перечисленных элементов при 9 = 0 и при недоуравновешенном шпинделе н состоянии покоя. При переураннонешенном шпинделе зазор 2 аб между нилкой и лопастью расположен внизу (под лопастью)Кроме указанного выше, на фиг.2 обозначен между лопастью и пальцем И зазор;соответственно половина толщины а и половина ширины 4 лопасти; сила Р тяжести неуравновешенного шпинделя или ее часть при неполном уравновешивании шпинделя.Взаимное положение элементов шпиндельного соединения при вращении и при угле поворота, отличном от нуля ( 9 Ю 0), показано на фиг.3, где вилка и лопасть соприкасаются с одной стороны в точке А. Кроме того,. лопасть соприкасается с пальцем (в точке С). Вращающий момент переда( ется между вилкой и лопастью. Между пальцем и лопастью он не передает- сЕ, что достигается соблюдением соотношенияй(4Я а 15 Взаимное расположение лопасти и вилки (фиг.З) зависит от соотношения моментов, действующих между лопастью и вилкой. В случае,шпиндельного соединения со стороны шестеренкой клети при недоуравнове 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 шенном шпинделе ведущим элементом является лопасть. С одной стороны между лопастью и вилкой действует нращающий момент Ин, численно равный моменту сопротивлейия со стороны вилки. Действие этого момента приводит к уменьшению зазора н области точки В. С другой стороны недоуранновешенная сила тяжести шпинделя образует момент относительно точки АИ = РХ,икоторый дейстнует в направлении увеличения зазора и области точки В. Плечо этого моментаХ = Всоз (9+T)Н = 1(О+Ьу =агср а 1 Ь Из-за вращения шпиндельного соединения и попеременного перехода точ-. ки соприкосновения А то к одной,. то к другой стороне вилки, плечо не становится равным нулю и его величина изменяется от й до а . При МВ Мп вилка и лопасть н точке В не сойрикасаются, т.е. между ними существует зазор. При МВ И вилка и лопасть соприкасаются в точке В. В точке А они соприкасаются при любых соотношениях НВ и ИпТаким образом при МВИП зазор . между вилкой и лопастью отсутствует.В предлагаемом способе устранение зазора достигается соблюдением условия Мз)М, что выполняется уменьшением нелйчины Мй путем осуществления мер, обеспечивающих более точное уравновешивание шпинделей (уменьшение силы Р ).Способ осуществляется следующим образом.Рабочие валки 4 извлекают из клети и снимают шпиндели 5. Выходное напряжение силоизмерительных датчиков 6 становится пропорциональным массе поддерживающпх элементов 7. Это напряжение н элементах 8,9,5 и б сравнения сводится посредством напряжений смещения 00,4 и 11 ,2 к нулю, что позволяет в дальнейшем получать информацию только о массе шпинделя.Устанавливают шпиндели 5 и соединяют их с валками шестеренной клети 10. Гидроцилиндрами 11 шпинделя 5 устанавливают в горизонтальное положение. Информацию о горизонтальности положения шпинделей 1 олучают от фотодатчиков 12. Сигнал на выходе устройств сравнения 8 и 9 в этот момент пропорционален массе шпинделя. Этот сигнал запоминается в устройстнах 13 памяти.Стабилизацию этого сигнала, т.е. поддержание постоянства полного уравновешивания шпинделя, осуществляют устройствами 8,9 сравнения, выходной сигнал которых подают на884760 Составитель И. Скоробогатскийедактор И.Ковальчук Техред А.БабинецКорректор Н.Стец ПодпР н 4/ Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Филиал э 10330/9 Тираж 891 ВНИИПИ Государственного ко по делам иэобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушска