Устройство для защиты машиниста

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 260279 (21) 2727893/22-03с присоединением заявки Йо -(23) ПриоритетОпубликовано 151131, Бюллетень М 42Дата опубликования описания 151131 м кдзЕ 21 Г 13/О 0 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДНЯ ЗМЦИТЫ МАШИНИСТА Изобретение относится к конструкциям подземных самоходных горных машин. Оно может быть использовано вгорной промышленности в погрузочнодоставочных машинах типа МПДН.Известны устройства для защиты машиниста самоходной машины, включающиедугу, укрепленную на раме 11)Однако данное устройство имеет недостаток: устройство должно иметь высокую прочность, чтобы выдержать динамические нагрузки от столкновениясо стенкой выработки и затормозитьмашину,Известны также устройства, включаю щие датчик минимального зазора, связанщяй с пружиной 2,Известное устройство не позволяетсоздать зону безопасности на самоходной машине с боковой подножкой, работающей в подземной выработке, повсему контуру тела машиниста, затрудняет проход вдоль машины для выполнения вспомогательных операций и непозволяет производить уборку горноймассы близко к стенке выработки и углах из-за выступающих усов.Цель изобретения - повышение надежности при работе на самоходных подземных машинах. 30 Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для защиты машиниста датчик минимального зазора выполнен в виде поперечных лыж и шарнирной контурной рамки, у шарнира которой смонтирован двухсторонний кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с переключателем, который выполнен с подводящим каналом для соединения со свистком и блокировочным клапаномЙереключатель выполнен в виде подпружиненного поршня со штоком, причем поршень установлен с воэможностью перекрытия подводящего канала, а шток имеет подпружиненный золотник жесткость пружины которого меньше жесткости пружины поршня. При этом подводящий канал со стороны свистка имеет сечение меньше, чемсечение подводящего канала со стороны блокировочного клапана,На фиг, 1 изображено устройстводля защиты машиниста, общий виду нафиг, 2 - то же, вид в плане, в двухположениях, на Фиг. 3 - схема соединения переключателя с, блокировочнымклапаном устройства для защиты машиниста, 881350На раме машины 1 и подножке 2 на шарнирах 3 и 4 установлена оконтуривающая рамка 5 с поперечными лыжами 6, образующими оптимальную зону безопасности машинисту фиг. 2Рамка 5 в нормальном положении фиксируется пружинами 7, растяжения и имеет двухсторонний кулачок 8, взаимодействующий со штоком 9 переключателя 10 ( Фиг. 3) . Переключатель 10 состоит иэ,што рка 9, жестко связанного с поршнем 11,поджимаемым пружиной 12, Дополнительно на штоке 9 установлен золотник 13, поджимаемый пружиной 14 меньшей жесткости.Подвод сжатого воздуха к самоходной пневматической машине 1 осуществляется через управляемый ручнымкраном 15 блокировочный клапан 16,включающий и отключающий подачу сжатого воздуха к пневмодвигателям хода машин, Блокировочный клапан 16содержит поршень 17, соединенныйштоком 18 с клапаном 19, Полость апоршня 17 соединена с переключателем10, который связан меньшим каналом д 5со свистком 20,Устройство для защиты машинистаработает следующим образом,Машинист становится на подножку 2машины 1, заходя в проем оконтуриваю- ЗОщей рамки 5, включает кран 15 управления блокировочным клапаном 16, впуская сжатый воздух из полости 2 вполость о , Давление в полости О повышается и за счет разности площадейпоршня 17 и клапана 19, поршень 17опускается вместе со штоком 18 и клапаном 19, открывая доступ сжатоговоздуха из полости 2 в полостью иканал д воздухораспределителей пневмодвигателей хода машины 1, Затем ма Ошинист включает воздухораспределителипневмодвигателей хода и начинает осуществлять движение машиной 1 вдоль,выработки (полож. 1). В.случае приближения ммрины 1 к стенке выработки 45в первую очередь на стенку выработкинаталкивается поперечная лыжа 6 оконтуривающей рамки 5 и поворачиваетрамку 5 на шарнирах 3 и 4, преодолевая сопротивление пружин 7. Одновре Оменно при повороте рамки 5 в районеэоны безопасности двухсторонний кулачок 8 воздействует на шток 9 переключателя 10, поршень 11 которого.сжимая пружину 12, открывает каналдля поступления сжатого воздуха иэполости О по каналу б малого сеченияк свистку 20, выдающему сигнал о надвигающейся опасности - столкновениимашины 1 со стороны машиниста состенкой выработки. Так как расход воз духа через малый канал д небольшой,то давление в полости О не падает,и поршень 17 с клапаном 19 продолжает оставаться на месте, не перекрываядоступа воздуха к пневмодвигателям хода, Услышав сигнал машинист должен тот час же остановить машину 1, разобраться в обстановке и, включая двигатели с небольшой скоростью, вывести машину 1 из угрожающего столкновением положения. В случае, когда машинист не успевает остановить машину 1, происходит дальнейшее приближение машины к стенке выработки, а, следовательно, и дополнительный поворот оконтуривающей рамки 5 и выход ее из района зоны безопасности. При этом еще остается небольшой зазор между машинистом и стенкой. В это время кулачок 8 продолжает перемещать шток 9, который своим буртиком начинает упираться в золотник 13 и перемещать его. Золотник 13, перемещаясь, соединяет полость а блокировочного клапана 16 с атмосферой по каналу Э, давление в полости О резко падает, и под действием разности давлений поршень 17 с клапаном 19 перемещаются, и клапан 19 перекрывает доступ сжатого воздуха в полость жи канал д т,е, к пневмодвигателям, что ведет к остановке машины до соприкосновения машиниста со стенкой выработки (положение 11).После остановки машины 1 машинист, сообразуясь с обстановкой, перемещает шток 9 дальше до перекрытия золотником 13 канала 3, соединяющего полость О с атмосферой. Давление в полости О возрастает, и поршень 17 с клапаном 19 перемещаются, открывая доступ сжатого воздуха из полости 2. в полостьЖ и канал д . Машинист осторожно включает пневмодвигатели и выезжает иэ угрожаемого положения. Рамка 5.под действиемпружин 7 возвращается в исходное положение, и между кулачком 8 и концом штока 9образуется зазор. Машинист отпускает шток 9, и под дейСтвием пружины 12 золотник 13 вместе со штоком 9 и поршнем 11 передвигаются в исходное положение, при этом включения сигнала не происходит, так как каналы б и В не открываются. После этого машина готова к продолжению движения.Формула изобретения1. Устройство для защиты машиниста, включающее датчик минимального за зазора, связанный с пружиной, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при работе на самоходных подземных машинах, датчик минимального зазора выполнен в виде лыж и.шарнирной контурной рамки, у шарнира которой смонтирован двухсторонний кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с переключателем, который выполнен с подводящим каналом для соединения со свистком и бяокировочным клапаном.2. Устройство по и1, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что переключатель выполнен в виде подпружиненного поршня со штоком, причем поршень установлен с воэможностью перекрытия подводящего канала, а шток имеет подпружиненный золотник, жесткость пружины которого меньше жесткости пружины поршня,3. Устройство по а. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что сечение подводящего канала со стороны свистка О меньше, чем сечение подводящего канала со стороны блокировочного клапана.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Кальницкий Я,Б. и др. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках. М "Недрами, 1974, с. 171, 177 и 223.2. Марин М. и др.и что такое плохо. - фЗа .рулем", 1978, 9 1, с. 26" 27 (прототип),,Ужгород,филиал ППП "Па Тираж 46 ИПИ Государств по делам иэобр 5, Москва, ЖПодписноекомитета СССРи открытийская наб д. 4/5