Устройство для получения объемных изображений

(71) Заяыител ПОЛУЧЕНИЯ ОБЪЕМНЫХ ИЗ 4) УСТРОЙСТВ Н отоаппаано в и подвижным кассетным корпусом с шарнирно закрепленным кассетодсржа" телем, установленную на тележку с двумя поворотными осями с приводами, подвижную по платформе вдоль дуги окружности вокруг объекта съемки 21Недостатком известного устройства являются большие затраты времени на подготовку и выполнение съемки и неудобство Ь обслуживании. Это вызва но тем, что операции фокусировки и изменения направления поворотных осе проводятся последовательно в три стадии - наводка на резкость, снятие отсчетов по шкалам и поворот каждой иэ двух осей в направление объекта съемки.Цель изобретения - автоматическая установка поворотных осей в Положение, соответствующее расстоянию до объекта.Укаэанная цель ратуре и может быть использоврастровой стереофотографии для получения объемных иэображений.Известно устройство для получения объемных изображений, которое содер жит камеру с линейным растром, установленную на тележке с двумя поворотными осями, подвижную по платфор" ме вдоль дуги окружности вокруг объек та съемки при направлении осей на объект. С поворотными осями жестко связаны зрительные трубки, выставленные параллельно нм на уровне оптической оси объектива, а к кассетодер жателю крепится горизонтальный диск, который касается дополнительного колеса тележки 1 3Однако качество изображения, получаемое с помощью этого устройства, недостаточно высокое., Известно также устройс о" лучения объемных иэображе рш жащее камеру с объективом тво для и ний, содерастром ч ха пр ен в эобретение относитс достигается тем,поворотной оси вы"ко связанного с ней31 рычага, взаимодействующего посредством подвижной скобки со втулкой, подвкжно пасаженной на стержень, жесткосоединенный с кассетным корпусом,при этом втулка шарнирно связана сроликом, контактирующим с направляю"щей которая связана с тележкой и9Ьрасположена под углом 61 с 1 с р - к вертикальной плоскости, проходящейчерез оптическую ось объектива, а,точ Ока пересечения направляющей с прямой, проходящей параллельно оптической оси черс центр крепления поворотной оси к тележке, удалена от ука 11ванного центрна расстоя 1 п 10 1 15й+сгде Ь - полонина расстояния междуцентрами шарнирного крепле"ння поворотных осей к тележке;го, С - удаление объектива от вертикальной плоскости, проходящей через центры шарнирночкрепления поворотных осеи ктележке.На фиг. 1 представлено устройствовид сверху; на фиг, 2 - то же, сзади;на фиг. 3 - то же сбоку; на фиг. 4 - .схема устройства с указанием его основных параметров, на фиг. 5 - геометрическая схема механизма, связывающего поворотную ось с подвижнымкассетным корпусом камеры,а плоской платформе 1 установле 35й фна тележка 2 с размещеннои на нейсъемочной камерой 3. Тележка 2 имеетдве поворотные оси 4, которые шарнирно соединенные с ее основанием и на40которые свободно посажены колеса 5,Оси 4 могут быть направлены на объектсъемки 6. При этом по отношению к тележке 2 оси фиксируются во втулках 7. винтами 8,н жестко связаны с рычагом 9.45 В подвижном кассетном корпусе камеры 3 шарнирно закреплен кассетодержа". тель 10,ось 11 вращения которого расположена вертикально. Горизонтально и перпендикулярно направлению съемки,50 т.е.оптпческой оси объекта 12,с подвижным кассетным корпусом камеры 3 жестко со"диоген стержень 13. На него подвижно насажена и связана с ним растягивающейся пружиной 4 втулка 15, К втулке 5 снизу шарнирно подкреплен ролик 16, который находится в контакте с прямолинейной направляю 1нтальной плоскоеской осьюи направлениеми 4 тележки 2мки 61- угол в горизо ти между оптич объектива 12 поворотной о на объект съ8774634 щей 17, укрепленной на основании тележки 2 неподвижно и под угломк вертикальной плоскости, проходя" щей через оптическую ось объектива 12. Сверху к втулке 15 шарнирно прикреплена скобка 18, которая подвижно связана с рычагом 9 поворотной оси 4, Рычаг 9 расположен параллельно оси 4 и соединен с ней жестко. Каждая из двух поворотных осей связана с подвижньь 1 кассетньы корпусом камеры 3 своим приводом.Снизу кассетного корпуса устроен, механизм поворота кассетодержателя 10. К пленке 19 касс,отпого корпуса шарнирно прикреплен рычаг 20, С осью 11 жестко связан второй рычаг 21. На рычаге 20 закреплен движок 22 с пальцевьм поводком. Последний может передвигаться в прорези рычага 21 при перемещении движка 22 вдоль рычага 20, Движок фиксируется; на рычаге 20 винтом 23. Противоположный конец рычага 20 имеет палец 24, который находится в контакте с кулачком копиром 25, укрепленньи на оси дополнительного колеса 26. Ось дополни тельного колеса 26 шарнирно связана с кассетным корпусом камеры 3. Положение кассетрдержателя 1 О относительно камеры 3 можно определить по шкале 27 и указателю 28, укрепленному на рычаге 21.Устройство работает следующим образом.При,установке резкости изображения интересующего трехмерного объек" та 6 перемещают кассетный корпус ка. меры 3 при освобожденных винтах 8 вдоль оптической оси объектива 1 2. Вместе с кассетным корпусом перемещается стержень 13, а ролик 16 катится по направляющей 7 и втулка 15 скользит вдоль стержня 13, увлекая с собой скобку 18. Рычаг 9 поворотной оси 4, связанный подвижно со скобкой 18, поворачивается, направляя поворотную ось 4 на объект съемки 6.Зависимость положения поворотной оси 4 и положения плоскости изображения или плоскости наводки можно получить из соотношенияЬ2+С)Х У 1где эЬ - половина расстояния междуточками крепления поворотныхосей 4 к тележке 2;расстояние между факальнойплоскостью объектива 12 и 5плоскостью изображения;Я " фокусное расстояние объекти"ва 12;С - удаление объектива 12 от вертикальной плоскости, праха"дящей через точки крепленияповоротных осей к тележке.Механизм связи поворотной оси 4 сподвижным кассетным корпусом выполненпо геометрической схеме, показанной 15на фиг. 5.Положение поворотной оси 4, определяемое углом г, зависит от положения подвижного кассетного корпуса илистержня 13, задаваемого условиями 20съемки, и от удаления ролика 16 отоптической оси, При перемещении ролика 16 вдоль прямолинейной направляющей 17, расположенной под угломЬ 25с= агс 1 ц - г - , к вертикальной+сплоскости, проходящей через оптичес"кую ось объектива, когда точка пересечения 0 направляющей 17 с прямойлинией, проходящей параллельно оптической оси через центр А втулки 7,удалена от этого центра на расстоя/Яние АО = --- происходит автоус фматическии поворот осей при фокусировке, 35При движении тележки 2 дополнитель-.ное колесо 26,вращаясь, поворачи"вает кулачек - копир 25, далее поворачивается рычаг 20 и этот поворотрычага 20 черезрычаг 21 передается 40на кассетодержатель 10,Во время съемки кассетодержатель10 поворачивается относительно камеры 3 на угол поля зрения растра, амеханизм поворота отрегулирован так , 45что плоскость кассетодержателя остается всегда параллельной самой себе,При центральном положении тележки 2 на платформе 1 поворотом колеса 26 кассетодержатель 10 устанавли овают перпендикулярно оптической осиобъектива 12 что определяют по шка, ле 27 с помощью указателя 28.Предлагаемое устройство позволяетускорить процесс съемки и создаетудобства в обслуживании, поскольку операции Фокусировки н изменения на"правления поворотных осей тележки,выполняемые ранее последовательно внесколько стадий, выполняются теперьодновременна и с исключением из процесса отдельных стадий. Поворот осейосуществляется автоматически при выполнении фокусировки, что облегчаетработу оператора с устройством,Формула изобретенияУстройство для получения объемныхизображений, содержащее камеру собъективом, растром кассет 1 цм корпусам с шарнирно закрепленньм кассетадержателем, установленную на тележкус двумя поворотными осями с приводами, подвижную по платФорме вдаль дуги окружности вокруг объекта съемки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью автоматической установки поворотных осей в полажение,соответствующее расстоянию до объекта, привод каждой поворотной оси выполнен в видежестко связанного с пей рычага,взаимодействующего посредством подвижной скобки со втулкой, подвижнонасаженной на стержень, жестко соединенный с кассетньм корпусом, приэтом втулка шарнирно связан с роликом, контактирующим с направляющей,которая связана с тележкой и расположена под углом агс 9к верт 1 стикальной плоскости, проходящей черезоптическую ось объектива, а точкапересечения направляющей с нрямай,проходящей параллельно оптическойоси через центр крепления поворотнойоси к тележке, удалена отукаэанного, центра на раСстояниегде Ь - половина расстояпйн мсжду тачками крепления наворотныхосей к телеюе;- фоКусное расстаяннс объектива;С - удаление объектива ат верти"капьной плоскости, проходящей через точки крспленняповоротных осей к тележке.Источники информации,принятые во внимание урн .испертнзе1. Авторское свидетельство СССРР 469945, кл. С 03 В 35/02, 1973.2, Авторское свидетельства СССРпо заявке Р 2551651/18 10,кл, С 03 В 35/02, 12.12,77 (прототип).пь Л Касте остав хред р Я. Шароше Редактор Е, Дичинская Тираж 50венногобретений-35 Ра1 оите осударс елам из осква к ска аг. Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал ППП "Патен аэ 9609/70 ВНИИП п 113035