Устройство программного управления кругловязальной машиной

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 050479 (21) 2747738/28-12 (5 )М. КЛ. Э 04 В 15/78 с присоединением заявки Нов(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) .УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ асти част го уп намиг овлен ит к т ах на ение каИзобретение относится к облтрикотажного машиностроения вности к устройствам программноравления кругловязальными машислужащими, например, для изгот ия чулочно-носочных изделий.Известно устройство програймного управдения кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым выходом сбединенный с первым входом синхронизатора, первый выход которого связан с первым входом пер" вого триггера, а второй - с первым входом второго триггера, единичный выход которого через первый вход пер вого элемента И подключен к блоку управления, второй вход первого элемента И и первые входы первого и второго элементов И-НЕ и второго элемента И соединен с первым выходом блока Ю контроля стартового положения рабочих органов, вторым выходом через первый вход блока задания программы, шифратор, первый вход элемента ИЛИ-НЕ и второй вход второго элемента И-.НЕ, . "25 связанного с механизмом привода распределительного барабана, датчик углового положения игольного цилиндра через второй вход первого элемента И-НЕ соединен со вторым входом синх ронизатора, третий выход которого через второй вход второго элемента И ивторой вход первого триггера связанс аппаратурой управления двигателем,четвертый выход синхронизатора подключен ко второму входу элемента ИЛИНЕ, а пятый выход синхронизатораэлектрически связан со вторым входомблока задания програмьая 1Недостатком указанного устройстваявляется то, что оно не позволяетоператору выборочно сократить длинуотдельных участков иэделия, не изменяя при этом программы выработки последующих участков.Это обстоятельство привод о"му, что при отладочных работкругловязальной машине для настройкикаких-либо рабочих органов определен"ного участка изделия, оператору приходится полностью провязывать всепредыдущие участки, даже если на них;машина работает устойчиво,При этом расходуется значительныйобъем сырья и увеличивается общеевремя отладочных работ.Цель изобретения - повыш,чества управления.Поставленная цель достигается тем,что устройство имеет блок выборочного сокращения участка выработки изделия, состоящий из триггера сокращения, коммутатора сокращения, датчика исполнения команды сокращения и двух дополнительных элементов И-НЕ, при этом входы коммутатора сокращения и датчика исполнения команды сокращения заземлены, а их выходы через триггер сокращения, первый вход первого дополнительного элемента И-НЕи первый вход второго дополнительно-,го элемента И-НЕ подключены ко второму входу второго триггера, второй вход первого дополнительного элемен-, та И-НЕ связан с шестым выходом синхронизатора, второй вход второго - дополнительного элемента И-НЕ " со вторым выходом синхронизатора, а выход триггера сокращения соединен с третьими входами первого и второго элементов И-НЕ и с третьим входом второго элемента И.На фиг. 1 изображена функциональная схема; на фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства по выходам основных элементов.Устройство программного управления кругловязальной машиной имеетблок 1 задания программы, первый вход 10152025 которого соединен с первым выходом синхронизатора 2. Первый вход синхронизатора 2 соединен с первым выходом олока 1, второй - через первый вход 30 блока 3 управления с первым входом логического элемента И-НЕ 4 цепи 5 включения механизма б привода распределительного барабана, с первым выходом блока 7 контроля стартового поло жения рабочих органов и с первым входом логического элемента И-НЕ 8.Второй вход элемента 8 соединен с датчиком 9 углового положения игольного цилиндра, выход - с С-входом 40 синхронизатора 2.Х 1-выход синхронизатора 2 соединен с 5-входом триггера 10, единичный выход которого соединен через формирователь-усилитель 11 с аппара турой 12 управления электродвигателем.Н-выход синхронизатора 2 соединен с 5-входом триггера 13, единичный выход которого соединен с первым вхо дом первого логического элемента И 14. Второй вход элемента 14 соединен по второму входу синхронизатора 2 с первым выходом блока 7 и с первым входом второго логического элемента И. 15, выход которого соединен с К-входом триггера 10.Второй выход блока 7 соединен со вторым входом блока 1. Второй выход блока 1 соединен через второй вход блока 3 со входом Шифратора 16. 60Первый выход 17 шифратора 16 соединен со вторым входом элемента 4. Второй выход 18 шифратора 16 соеди" нен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ 19 цепи 20 отключения 65 механизма 6. Второй вход элемента 19 соединен через третий вход блока 3 с Е 2-выходом синхронизатора 2.Выход элемента 14, образующий 8-выход синхронизатора 2, соединен с четвертым входом блока 3.Цепи 5 и 20 соединены соответственно с обмотками 21 и 22 электромагнита 23.Входы коммутатора 24 сокращения и датчика 25 исполнения команды сокращения блока 26 выборочного сокращения участка выработки изделия соединены с логическим нулем. Выход коммутатора 24 соединен с В-входом триггера 27 сокращения, 5-вход которого соединен с выходом датчика 25.Единичный выход триггера 27 соединен с третьими входами элементов 4, 8, 15 и с первым входом первого логического элемента И-НЕ 28, первым входом первсго логического элемента И-НЕ 28.Вторые входы элементов 27 и 28 соединены соответственно с х- и у-выходами синхронизатора.Выход элемента 28 соединен с первым входом логического элемента И-НЕ 29, второй вход которого соединен с Н-выходом синхронизатора.Выход элемента 29 соединен с й-входами второго триггера.Устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом.При подаче напряжения в момент . времени с срабатывает блок 7 контроля стартового положения рабочих органов и устанавливает схему в исходное состояние. Блок 3 управления включает механизм б привода распределительного барабана. Кроме того, срабатывает датчик 25 и устанавливает триггер 27 в исходное состояние.В момент времени с кругловязальная машина устанавливается в исходное положение, блок 7 по первому выходу выдает единичный сигнал, разрешающий прием и переработку сигналов от датчика 9 углового положения игольного цилиндра.С приходом первого рабочего импульса в момент времени с 2 на Е 2-выходе синхронизатора 2 появляется нулевой сигнал, который через элемент ИЛИ-НЕ 19 включает цепь 20 отключения механизма б.Второй импульс от датчика 9 в момент времени с вызывает появление единичного сигнала по 2 1-выходу синхронизатора 2, который переключает триггер 10 в рабочее состояние и через формирователь-усилитель 11 отключает аппаратуру 12 управления электроприводом.В момент времени 4 включается коммутатор 24 сокращения участка выработки иэделия, При этом триггер 27 переходит в нулевое состояние и нуления от датчика 24, возможно ложное срабатывание логического элемента И-НЕ 29, В этом случае первый входлогического элемента И-НЕ 28 выпол 60 вым выходным сигналом через элемент. И 15 триггер 10, формирователь-усилитель 11 включает аппаратуру. 12,блокирует элемент 8, переключает элемент И-НЕ 28 и через элемент 4 подготавливает к включению цепь 5 включения механизма б,На входе элемента И-НЕ 29 оказываются два единичных сигнала. Элемент29 переключается и переключает триггер 13. На единичном выходе тригге" ра 13 появляется нулевой сигнал, кото рый проходит через элемент И 14 на й-выход синхронизатора 2, устанавливает синхронизатор.2 в нулевое состояние, запускает цепь 5 включения механизма б привода распределительно го барабана.После установа синхронизатора 2 в нулевое состояние, на его Н-выходе появляется нулевой сигнал, которыйпереключает триггер 13 в рабочее сос- щтояние и блокирует элемент 29. Попервому выходу синхронизатора 2 выдается сигнал счета на блок 1 задания программы.Распределительный барабан проталкивается на один шаг. Сигнал от датчика 9 в момент времени с через элемент 8 на счетный вход синхронизатора не проходит.В момент времени с срабатывает датчик 25 сокращения, устанавливаю щий триггер 27 в рабочее состояние. Триггер 27 выдает единичный сигнал на входы элементов 4,8,15 и 28.Очередной импульс от датчика 9 в момент времени ст вызывает появление Зэ нулевого сигнала на 2 2-выходе синхронизатора 2. При наличии на выходе 18 шифратора 1 б команды на отключение механизма б, нулевой сигнал появляется на выходе элемента 19, Этот 40 сигнал по цепи 20 передается на обмотку 22 электромагнита 23 и отключает механизм б распределительного барабана,Следующий импульс в момент времени с 8 вызывает появление нулевого сигнала на 2 1-выходе синхронизатора2, отключающего по,вышеуказанной цепи аппаратуру 12.С момента времени с 9 устройство программного управления кругловязальной машиной работает в известном режиме выработки изделия по программе, заложенной в блоке 1 задания программы.При малых единичных шагах,контролируемых датчиком 9 углового положения игольного цилиндра, когда сигнална счет импульсов приходит раньшесигнала о выполнении команды сокращеняется импульсным, срабатывающим от отрицательного перепада напряжения на едйничном выходе триггера 27 сокращения участка выработки изделия.Формула изобретения Устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первымвыходом соединенный с первым входомсинхронизатора, первый выход кбторого связан с первым входом первоготриггера, а второй - с первым входомвторого триггера, единичный выходкоторого через первый вход первогоэлемента И подключен к блоку управле,"ния, второй вход первого элемента Ии первые входы первого и второго элементов И-НЕ и второго элемента И соединены с первым выходом блока контро-ля стартового положения рабочих орга- .нов, вторым выходом через первый входблока задания программы, шифратор,первый вход первого элемента ИЛИ-НЕи второй вход второго элемента И-НЕ,связанного с механизмом привода распределительного барабана, датчик уг"лового положения игольного цилиндрачерез второй вход первого элементаИ-НЕ, соединенный со вторым входомсинхронизатора, третий выход которогочерез второй вход второго элементаИ и второй вход первого триггерасвязан с аппаратурой управления двигателем, четвертый выход синхронизатора .подключен ко второму входу элемента ИЛИ-НЕ, а пятйй выход синхронизатора электрически связан со вторым входом блока задания программы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью повышения качества управления,оно имеет блок выборочного сокращения участка выработки изделия, состоящий из триггера сокращения, коммутатора сокращения, датчика исполнениякоманды сокращения и двух дополнительных элементов И-НЕ, при этом входы коммутатора сокращения и датчикаисполнения команды сокращения зазем-лены, а их выходы через триггер сокращения, первый вход первого дополни"тельного элемента И-НЕ и первый входвторого дополнительного элемента ИНЕ подключены ко второму входу второго триггера, второй вход первого дополнительного элемента И-НЕ связан сШестым выходом синхронизатора, второйвход второго дополнительного элемента И-НЕ - со вторым выходом синхронизатора, а выход триггера сокращениясоединен с третьими входами первогои второго элементов И-НЕ и с третьимвходом второго элемента К.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2678970/28-12, 25. 11. 78.874799 Составитель Б.Кисинактор Н.Пушненкова Техред А.Бабинец Корректор А енц ака илиал ППП "Патент", г. Ужгооод, ул. Проектн 8/45 ВНИИПИ Гос по дела 113035, МоТираж, 451арственного кизобретений ива, Ж, Рау Подписноеитета СССРткрытийкая наб., д. 4/