Устройство программного управления кругловязальной машиной

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик оц 874798(22) Заявлено 21,03.79 (21) 2740241/28-12с присоединением заявки йо -(088.8) Дата опубликования описания 2 3.1 081) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙьа вы- изасрого 15рЫМ сокой до нач чае пр привод ет общснижае изобретениягических возможаладки устройстанная цель достройство имеет блтанова машины,тора, триггера оЛИ, двух элементостанова, при-НЕ останова по асширениеостей и уа.гается ток избиростоящпйстанова,ов И и элтом Ры дключен Ц техн щени уи м,тельиз что у ного комму ментата Имента лееме н эле пер хо кИзобретение относится к области.трикотажного машиностроения, конкретнее, к устройствам программного управления кругловязальными машинами,служащими, например, для изготовления чулочно-носочных изделий.Известно устройство программногоуправления кругловязальной машиной,содержащее блок задания программы,первым входом связанный с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, вторым - спервым выходом синхронизатора,ходом - с первым входом синхронтора, второй и третий входы котсоединены соответственно со втовыходом блока контроля стартового .положения рабочих органов и с выходом элемента И-НЕ, триггер дозаписи,первым входом через элемент И-НЕ подключенный ко второму выходу блока контроля стартового положения рабочихорганов и к датчику углового положения игольного цилиндра, вторым к шине "Земляф, а третьим - с источникомнапряжения, соответствующего логической единице, блок контроля срабатывания рабочих органов, электрическисвязанный со вторым выходом синхронизатора, и блок остаыова машины (,11. 3 Недостатком известного устройства является отсутствие информации для оператора о количестве оборотов игсл ного цилиндра до начала переключения рабочих органов, что необходимо для проведения отладочных работ на кругловязальной машине.Отсутствие информации обязывает оператора при отладке машины останавливать ее за множество оборотов до начала переключений рабочих.органов, чтобы не упустить момент начала переключений, происходящих на выскорости. Довязывание иэделия ала переключения в этом слуоисходит с помощью ручного а, что значительно увеличиваее время отладочных работ и т объем выпуска готовой продук874798 В момент времени сЗ синхронизатор по Ч - выходу выдает единичный сигнал на элемент 12 И, на выходе которого появляется единичный сигнал. Этот сигнал через элемент ИЛИ 13 передается на блок 15 останова машины.В моменты времени с 4,сг сб с 7 игольный цилиндр кругловязальной машины приводится в движение ручным способом.В момент времени с 1 синхронизатор 3 выдает нулевой сигнал по Р - выходу, который устанавливает триггер 10 в рабочее состояние, а через элементы 12 и 13 снимает сигнал управления. с блока 15 останова машины,При несрабатывании рабочего органа единичный сигнал останова с выхода блока 14 проходит через элемент 13 на блок 15 останова машины. 50 55 бО 65 вому входу триггера останова, второй зход которого соединен с шиной "Земля", третий - с третьим выходом синкронизатора, четвертый - с источниом напряжения, соответствующего логической единице, а еговзаимоинверсзые выходы раздельно соединены с пер" зыми входами обоих элементов И, вторые входы которых соответственно свяьаны с третьим и четвертым выходами :инхронизатора, причем выход первого )лемента И электрически связан с четвертым входом триггера дозаписи, выход второго элемента И через перый вход элемента ИЛИ соединен с блосом останова машины, второй вход эле 4 ента ИЛИ подключен к блоку контроля:рабатывания рабочих органов, первыйход элемента И-НЕ останова связанвыходом элемента И-НЕ, второй егоход подключен к выходу коммутатора,ход которого электрически связан сзиной "Земпя",На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2ременная диаграмма работы устройста по выходам основных элементов.Устройство программного управлеия кругловязальной машиной имеетлок 1 задания программы, первыйход которого соединен с первым высодом блока 2 контроля стартового1 оложения рабочих органов, Второйход блока 1 соединен с первым выходом синхронизатора 3, первый входоторого соединен с выходом блока 1.3 торой вход синхронизатора 3 соедиен со вторым входом блока 2 и с перым входом управляющего логическоголемента И-НЕ 4, Второй вход элемента 4 соединен с датчиком 5 углового1 оложения игольного цилиндра, а высод - с С - входом синхронизатора,г С - входом триггера б дозаписи и г первым входом логического элемента И-НЕ блока 8 останова машины перед1 ереключением рабочего органа. Второй вход элемента 7 соединен : выходом коммутатора 9 останова, вход которого соединен с логическим чулем шины "Земля" и с К - входом григгера 10 останова. Р - вход триггера 10 соединен с выходом элемента 7, Ю - вход - с источником напряжения, соответствующего логической единице, С - вход - с Р - выходом синхронизатора 3 и с первым входом логического элемента И. Второй, импульсный вход элемента .11 соединен с единичным выходом триггера 10. Выход элемента 11 соединен с Р - вхоцом триггера б дозаписи. Нулевой выход триггера 10 соединен с первым входом логического элемента И 12,второй вход которого соединен с Я - выходом синхронизатора 3. Выход элемента 12 соединен с первым входом логического элемента ИЛИ 13.2-выход синхронизатора 3 через блок 510 15 20 25 ЗО 35 40 45 14 контроля срабатывания рабочих органов связан со вторым входом элемента ИЛИ 13.Выход элемента ИЛИ 13 соединен с блоком 15 останова машины.Электронное устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом,При подаче напряжения на схему в момент времени с срабатывает блок 2 контроля стартового положения рабочих органов и устанавливает синхронизатор 3 в стартовое состояние, соответствующее началу выработки чулочно-носочного изделия.В момент времени с кругловязальная машина и блок 1 задания программы устанавливаются в стартовое сос-. тояние. Через триггер б дозаписи в синхронизатор 3 вводится информация, вызывающая появление единичного сигнала на его ч - выходе за два единичных шага, контролируемых датчиков 5 углового положения игольного цилиндра, до подачи команды на переключение рабочего органа.В момент времени с срабатывает коммутатор 9 останова и подает единичный сигнал на второй вход элемента И-НЕ 7. При появлении на выходе управляющего элемента И-НЕ 4 единичного сигнала на выходе элемента 7 появляется нулевой сигнал, переключающий триггер 10 останова в нулевое состояние.На нулевом выходе триггера 10 появляется единичный сигнал, подготавливающий элемент И 12 к срабатыванию.Отрицательным перепадом напряжения на единичном выходе триггера 10 переключается элемент И 11 и при этом проясходит переключение триггера 6 дозаписи, в результате чего в синхронизатор 3 записывается дополнительная информация для 0. - выхода. В данном случае сигнал на ч - выходе синхронизатора появится уже за четыре шага до момента переключения рабочего органа.С момента времени с устройство работает в известном режиме выработки чулочно-носочного изделия по программе, заложенной в блоке 1 задания программы,формула изобретенияУстройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, вторым - с первым выходом синхронизатора, а выходомс первым входом синхронизатора, второй и третий входы которого соедине ны соответственно со вторым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов и с выходом элемента И-НЕ, триггер дозаписи, первым входом через элемент И-НЕ подключенный Щ ко второму выходу блока контроля стартового положения рабочих органов и к датчику углового положения игольного цилиндра, вторым - к шине "Земля", а третьим - к источнику напряжения., соответствующего логической единице,.блок контроля срабатывания рабочих органов, электрически связанный со вторым выходом синхронизатора, и блок останова машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения наладки, оно имеет блок избирательного останова машины, состоящий из коммутатора, триггера останова, элемента ИЛИ, двух элементов И и элемента И-НЕ останова, при этом выход элемента И-НЕ останова подключен к первому входу триггера останова, второй вход которого соединен с шиной "Земля", третий - с третьим выходом синхронизатора, четвертый - с источником напряжения, соответствующего логической единице, а его взаимоинверсные выходы раздельно соединены с первыми входами обоих элементов И, вторые входы которых соответственно связаны с третьим и четвертым выходами синхронизатора, причем выход первого элемента И электрически связан с четвертым входом триггера дозаписи, выход второго элемента И через первый вход элемента ИЛИ соединен с блоком останова машины, второй вход элемента ИЛИ подключен к блоку контроля срабатывания рабочих органов, первый вход элемента И-НЕ останова связан с выходом элемента И-НЕ, второй его вход подключен к выходу коммутатора, вход которого электрически связан с шиной "Земля" .Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2 б 78970/28, 25.10.78.874798 ие Составитель Б. КисинРедактор Н.Пушненкова Техред А, Бабннец тор О. Билак диисн к Проект иал ППП "Патент", г. ужгород,68/45 тираж 451ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и о113035, Москва, Ж, Раушс ета ССрытийя наб.