Самоходное шасси

) Авторы изобретен 71) Заявитед Львовский ордена Ленина политехнически ОДНОЕ ША фиксатоИзобретение относится к самоходным транспортным средствам.Но 6 сновному авт, св. В 759383 известно самоходное шасси с двумя поворотными мостами и неподвижно укрепленными на концах каждого из них мотор-колесами. Один из мостов, кроме того, выполнен с возможностью свободного поворота вокруг продольной горизонтальной оси. Маневрирование шасси осуществляется за счет управляемык поворотов мостов, производимых рассогласованием частот вращения мотор-колес. Управление шасси осуществляется с помощью органа управления, содержащего задатчики прямолинейного движения, угла поворота мостов и радиуса поворота шасси 13 .Наличие трех раздельно управляемых задатчиков усложняет управление шасси, так как одновременные операции по вращению их роторов затрудне.ны. Неодновременность вращения роторов задатчиков может привести к существенным ошибкам по заданию реаима движения шасси, а в некоторык случаях н к невозможности проведения четкого маневрирования.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик шасси.Поставленная цель достигается тем, что в самоходном шасси орган управления включает в свбя дев аестко связанные взаимно перпендикулярные оси, нри этом роторы эадетчиков радиуса поворота шасси Ю угла поворота мостов соединены с продольной горизонтальной осъ, корпуса задатчиков неподвижно скреплены с корпусом шасси, ротор эадатчика прямолинейного движения связан с поперечной осью, а корпус задатчика соединен с ручкой управления самоходного шасси. Кроме того, поперечнаяная оси снабжены разделънввюнрами нейтралъного положения,чо направлению о или о в плоскости продольной оси шасси осуществляется вращение ротора эадатчика 9 прямолинейного движения вокруг поперечнойоси 7. Роторы задатчиков 5 и 6 приэтом остаются в фиксированном нейтральном положении, а сигнал задатчика прямолинейного движения обеспечивает движение шасси "вперед" или "назад" в зависимости от направленияперемещения ручки,2, Ианеврирование шасси с поворотом "влево". Движение шасси "влево"с той или иной скоростью и направлением осуществляется в соответствиис фиг, 3, если ручку 10 перемещатьпо направлению с в продольной плоскости с поворотом по направлению Вв поперечной плоскости, В этом случае, изменяя направление и углы поворота ручки в продольной и поперечной плоскостях, возможно получитьпреобладание сигналов тех или иныхзадатчиков.3. Маневрирование шасси с поворотом "вправо". При перемещении ручки10 (фиг. 4) по направлению с в плоскости продольной оси с .одновременнымповоротом но направлению 6 .в плоскости поперечной оси осуществляетсяодновременное изменение углов поворота роторов всех трех задатчиков.Изменяя углы поворота ручки по направлению а и б , возможно преобладание сигналов тех или иных задатчиков, а соответственно и движение сотой,или иной скоростью, тем или инымрадиусом поворота шасси.Во всех этих видах маневрированияугол поворота ручки по отношению кпродольной оси соответствует направлению поворота шасси, а угол наклона ручки к горизонтальной плоскостискорости передвижения шасси.4, Маневрирование шасси на месте,При перемещении ручки 10 вокруг продольной оси 1 в ту или иную сторонуосуществляется поворот на месте "вправо" или "влево", Скорость перемещенияшасси зависит от угла поворота ручки, Задатчик прямолинейного движенияв этом случае строго фиксирован.Применение органа управления, укоторого перемещение одного подвижного элемента (ручки) обеспечиваетодновременно перемещение одного,двух или трех роторов задатчиков пристрогом соответствии скорости и углаповорота шасси, перемещению к углу 3 86775На фиг.и 2 изображен орган управления самоходным шасси; на фиг 35 - схематическое расположение элементов органа управления при прямолинейном движении и поворотах.Орган управления содержит продольную горизонтальную ось 1 (см. фиг. 1и 2), закрепленную в подшипниках 2,которые зафиксированы в стойках 3,являющихся частью конструкции корпуса шасси. К оси 1 с обоих концовприсоединены ротора задатчиков 5 и6, угла поворота мостов и радиуса поворота шасси, валы которых жесткозастопорены внутри оси 1 винтами 4.Поперечная ось 7 с продольной 1 образуют жесткую конструкцию. С однойстороны поперечной оси насажен подшинник, на котором укреплена втулка8 (внутри втулки расположен задатчик209 прямолинейного движения, вал роторакоторого застопорен внутри поперечной оси), Ручка 10 управления самоходным шасси непосредственно присоединена к втулке 8.Взаимно перпендикулярные продольная н поперечная оси, представляющие основной элемент органа управления, обеспечивают преобразование движения ручки органа управления в соответствующее изменение углов поворотаЭОроторов задатчиков. При этом с помощью этой ручки осуществляется перемещение роторов одного, двух или трехзадатчиков одновременно, что позволяет осуществить все операцииЭ 5пУ управлению самоходным шасси присоответствии направления и угла поворота ручки направлению и скоростидвижения шасси.Фиксация нейтрального положения фОзадатчиков осуществлена фиксаторами1,1,.и 2 нейтрального положения (фиг.)на продольной и поперечной осях,обеспечивающих перемещение роторовзадатчиков угла поворота мостов и 45радиуса поворота шасси при фиксациив нейтральном положении ротора задатчика прямолинейного движения или перемещение ротора задатчика прямолинейного движения при фиксации рото-, 5 Оров задатчиков угла поворота мостови радиуса поворота шасси.Маневрирование шасси обеспечивается воздействием на ручку органа управления, Ори этом осуществляются 55следующие виды движения.5 8677 поворота этой ручки позволяет обеспечить процесс маневрирования эа счет объединения в одной ручке функций по перемещению роторов всех задатчнков органа упранления повысить точность отработки задатчиков за счет строгого соответствия углу поворота ручки органа управления углов поворота роторов задатчиков, упростить механизм органа управления, ликвидировав индивидуальный привод каадого задатчика.формула изобретенияСамоходное шасси по авт. св.У 759383, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик шасси, орган управления включает в себя две шест 55 4ко связанные взаимно, перпендикулярные оси, при этом роторы эадатчиков радиуса поворота .шасси и угла пово" .рота мостов соединены с продольной горизонтальной осью, корпуса упомянутых эадатчиков неподвиано скреплены с корпусом шасси, ротор задатчика прямолинейного двикения связан с поперечной осью, а корпус унрмянутого эадатчика соединен с ручкой управления самоходного шасси. 2. Шасси по п. 1, о т л и ч а ю= щ е е с я тем, что поперечная и продольная оси снабшены раздельнычи фиксаторами нейтрального полоаения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У .759383, кл, В 62 О 9/00, 1978 (прототип).ваКорректоПоднисно Ювьдкая ева Тирах 702 ударственного комитета СССР изобретений и открытий сква ЖРауиская наб. Па Нд. 4 Д Редактор Н. Б Заказ 8198/21 ВНИИПИ Го по делам 113035 М Филиал ПППоставитель Д. Гудехрел А Савка таити гузтородф улоектная, 4