Самоходный подъемник

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнит к авт. саид-в Р 1)М, Кэ 8 бб Г 7/Об 1)2757331/27-11 рственный комСССРлам изобретенн открытий(53) ДК 621. 866 . 5(088.8) та опубликования описания 230681 72) Авторы изобретени ышников и Е.П ерсенев, В,Л, Б ии-ский ордена Лен Трудового Красн Плеханова, Киро Трудового Красн"Уралэлектрос Ленингради ордена ордена О Знамени г й политех Знамени т трой" тярн й инсич скийес(54) С ДНЫЙ ПОДЪЕМНИ 5 5 сложныаллеловидение ст 3 22) Заявлено 20.03.79присоединением заявки23) Приоритет -Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а имен но к конструированию самоходных подь емников.Известен самоходный подъемник, преимущественно мачтовый, содержащий опорную тележку с рамой на ведущих и ведомых колесах, несущую на себе параллелограммные механизмы, охватывающее мачту и включающее всебя верхние стержни, угловые рычаги с длинными и короткими плечами и поперечные шарнирные стержни, а также грузовую платформу, опирающуюся на нижние стержни и связанную с рамой тележки натяжным приспособлением 11.Недостаток указанного подъемника заключается в низкой надежности пере мещения и сцепления его с мачтой.Цель изобретения - повышение надежности перемещения и сцепление с мачтой.Поставленная цель достигаетея тем, что подъемник снабжен продольны ми шарнирными тягами и поперечным валом, связанным с короткими плечами угловых рычагов, длинные плечи которых соединены с продольнымй шарнирными тягами, а концы верхних стержней расположены за пределами мачты и направлены в сторону приводных колес тележки и связаны с продол ными тягами, при этом поперечные шарнирные стержни со стороны коротких плеч угловых рычагов расположены под острым углом к оси мачты в направлении подъема, Кроме того, концы нижних стержней шарнирных параллелограммных механизмов расположены за пределами мачты и направлены в сторону приводных колес тележки и связаны с продольными тягами.На фиг. 1 схематически изображен самоходный подъемник; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, второй вариант.Самоходный подъемник содержит грузовую платформу 1, которая жестко соединена с ограждением 2 и боковыми стойками 3. Стойки 3 шарнирно соединены с нижним 4 и верхним -5 стержнями шарнирно параллелограммных механизмов б (фиг. 2), симметрично расположенных с двух сторон подьемника.Противоп е стойки 3(фиг. 1)стержни пар граммного механизмавыполнены в рамы 7 опорной тележки. Верх ержни 5 продленыПри всех режимах работы подъемника подъем, спуск свободный вы- бег, реверсирование привода и т.п.) приспособление 26 начального натяга удерживает ведущие колеса 23 в контакте с мачтой 11. При взаимодействии мачты 11 с колесами 23 на них действуют касательная реакция мачты 11, передаваемая посредством трения. В данном случае эта реакция всегда направлена снизу вверх и с колес 23 через подвижный рычаг 10, продольные шарнирные тяги 21, ,угловые рычаги 16 передается наопорную тележку. 60 за пределы рамы 7 опорной тележки и их свободные концы 8 соединены продольными тягами 9 с подвижным рычагом 10, расположенными по другую . сторону мачты 11.Средняя часть подвижнного рычага 10 шарнирами 12 соединена с поперечными стержнями 13, расположенными симметрично относительно мачты 11, Фкоторые другими своими концами соединены шарнирами 14 с концами коротких плеч 15 угловых рачагов 16, Стержни 13 со стороны коротких плеч 15 угловых .рычагов расположены под острым углом к направлению подъема.Угловые рычаги 16, расположенные в плоскости поперечных стержней 13, 5 шарнирами 17 соединены с опорной тележкой и жестко связаны между собой поперечным валом 18 (фиг. 2), Длинные плечи 19 (фиг, 1) угловых рычагов 16 шарнирами 20 соединены с про дольными шарнирными тягами 21, дру ,гие концы которых шарнирами 22 соединены с подвижным рычагом 10, на котором установлены ведущие колеса 23, расположенные в вертикальной плоскос ти симметрии самоходного подъемника. Колеса 23 имеют кинематическую связь с приводами 24, установленными на подвижном рычаге 10 (фиг. 2).Опорная тележка взаимодействует с мачтой 11 посредством четырех колее 25, плоскости вращения каждой пары из которых расположены под равными углами относительно плоскости симметрии самоходного подъемника, совпадающей с плоскостью вращения ведущих колес 23.Каждый параллелограммный механизм оборудован пружинным приспособлением 26 начального натяга, один конец которого соединен с шарниром правого 40 конца стержня 5, а другой конец шарниром 27 соединен с рамой 7 опорной тележкИ.Во втором варианте нижние шарнирные стержни 28 (фиг. 3) выполнены в 45 виде прямых рычагов, свободные концы 29 которых соединены с подвижным рычагом 10 шарнирными стержнями 30.Самоходный подъемник работает следующим образом.50 На раме 7 касательная реакция мачты выступает в качестве подъемного усияия, преодолевающего силу тяжести самой тележки силу тяжести платформы 1 с грузом, силу.тяжести подвижного рычага 10 со всеми установленными на нем элементами привода и все виды сопротивлений, возникающих при работе подьемника.В процессе подъемного усилия через угловой рычаг 16 на его коротком плече 15 создается поперечное мачте 11 усилие, которое стержень 13 передает на подвижный рычаг 10. При передаче поперечного усилия подвижный рычаг 10 работает как балансир и с одинаковыми нормальными усилиями прижимает ведующие колеса 23 к мачте 11.Размерыплеч 15 и 19 углового рычага 16 имеют такое соотношение, что ведущие колеса 23 прижаты к мачте 11 усилием, обеспечивающим при всех режимах работы подъемника надежное их сцепление с мачтой.При работе самоходного подъемника через тяги 21 передается усилие, равное сумме всех видов сопротивлений, возникающих при перемещении подъемника по мачте, а при стоянке подъемника тяги 21 передают усилие, удерживающее подъемники на мачте. Поэтому у предлагаемого подъемника обеспечено полное соответствие давлений ведущих колес 23 на мачту 11 необходимому в данный момент подьемному усилию.Особенность работы предлагаемого подъемника заключается в том, что на опорной тележке сконцентрированы все его сопротивления, а также к ней через шарнир 17 приложено подьемное усилие. Это достигается тем, что на стержень 5 параллелограммного механизма со свободным концом 3, как на балансир, опирающийся на раму 7 шарниром 31, подвешена грузовая платформа 1 и подвижный рычаг 10 со всеми монтируемыми на нем узлами привода. Следовательно, при работе подьемника к опорной тележке приложены сила тяжести платформы 1 с грузом, сила тяжести подвижного рычага 10, сила тяжести самой опорной тележки, сила тяжести стержней и рычагов подъемника и все случайные силы, препятствующие его перемещению.У рассматриваемого механизма длинное плечо углового рачага впервые ориентировано в сторону подвижного рычага, а следовательно, в одну сторону со стержнем 13, что позволяет значительно увеличить длину этого стержня и свести к минимуму погрешности регулирования при предельных перемещениях подвижного рычага.Такое расположение углового рычага не создает конструктивных затруднений при размещении тяг 21 (пра- вого и левого) в плоскости контакта ведущих колес 23 с мачтой 11. Это позволяет практически устранить действие момента на подвижный рычаг от усилия подъема и обеспечить равенство нормальных давлений между ве 5 дущими колесами 23.Следующей особенностью предлагаемого подъемника является расположение поперечных стержней под острым углом к направлению подъема для того чтобы параллельная оси мачты составляющая силы, передаваемой поперечным стержнем 13, не разгружала продольную тягу 21 и не искажала в сторону уменьшения рабочих нагрузок процесс регулирования давления ведущих колес на мачту. Приугле, меньшем 90 эта составляющая обеспечивает некоторый запас усилия в продольном стержне, а следовательно, запас давления 20 ведущих колес на мачту, который уменьшается в процессе движения подъемника по конической мачте от основания а большим диаметром к вершине с меньшим ди аме тром: 25Формула изобретения Самоходный подъемник, преимущественно мачтовый, содержащий опорную. тележку с рамой на ведущих и ведомых колесах, несущую на себе паралчелограммные механизмы, охватывающие мачту и включающие в себя верхниестержни, угловые рычаги с длиннымии короткими плечами и поперечные шарнирные стержни, а также грузовую платформу, опирающуюся на нижние стержнии связанную с рамой тележки натяжным приспособлением, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности перемещения и сцепления смачтой, он снабжен продольными шар-,нирными тягами и поперечным валом,связанным с корокими плечами угловыхрычагов, длинные плечи которых соединены с продольными шарнирными тягами, а концы верхних стержней расположены за пределами мачты, направлены в сторону, приводных колес тележки и связаны с продольными тягами,при этом поперечным шарнирные стержни со стороны кбротких плеч угловыхрычагов расположены под острым угломк оси мачты в направлении подъема. 2. Подъемник по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что концы нижних стержней шарнирных параллелограммных механизмов расположены за пределами и направлены в сторону приводных колес тележки и связаны с продольными тягами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 451615, кл. В 66 Г 7/06, 1972.