Захватное устройство для кон-тейнеров c цапфами

. Сфвэ СоветскикСфцлеадисттеческикресееубл тек ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 831710(22) Заявлено 09.07,79 (21) 27964 1 З/29-11 В 66 С 1/66 с присоединением заявки РЙ -Гааударстаекаю иветет СССР аа делам кзфбретеелй и етлрыте(72) Авторы изобретения ф. Г. Матяш, Е. П. Седенков, Д. Н. Харченко и А. Е. Кохая 54) ЗАХВАТНО КОНТЕЙНЕ УСТРОЙСТВО ДВ С 11 АПФАМИ е по т траверсу 1, на осей 2 установленны отверстиями типазахватные органы 3 Изобретение относится к грузозахват иым устройствам, предназначенным, например, для перегрузки специализированных контейнеров, снабженных цапфами.Известно захватное устройство для контейнеров с цапфами, содержащее тра-5 версу, к которой шарнирно подвешены серьж с отверстиями типа "замочная скважина, снабженные подпружиненной защелкой с приспособлением для дистан.1 О ционной отстропки 11.Однако при захвате контейнера смощью этого устройства необходимо выполнение ручных операций.Наиболее близким к изобретению по15 технической сущности является захватное устройство для контейнеров с цапфами, содержащее траверсу, шарнирно закрепленные на ней жесткие тяги, каждая из которых имеет отверстие типа замочная скважина", и приводной фиксатор 12.Недостатком этого устройства является то, что оно также не позволяет осутвлять автоматический захват груза Ц ль изобретения - обеспечение автоматического захвата гоуза.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено жестко закрепленными на траверсе направляющими вилкйми а приводной фиксатор содержит шаэ нирно закрепленный на траверсе цилиндр с подпружиненным штоком, на который насажена ограничительная рамка, размещенный в вилке толкатель, взаимодействующий с ограничительной рамкой, и шарнирно закрепленный на траверсе пвуплечий рычаг, к одному плечу которого присоединен посредством гибких тяг ползун, установленный на жесткой тяге.На фиг. 1 показано устройстьо, общий вид," на фиг. 2 - захватный оргна с вилкой и приводным фиксатором на фиг. 3- разрез А-А нв фиг. 2; на фнг. 4 - приводной фиксатор; на фиг, 5 - ьид Б на фиг. 4.Устройство содержикоторой посредством й3 8 Ззамочная скважина. К траверсе 1 посредством оси 4 крепится штанга 5 спроушиной цдя навешивания на крюк крана, а снизу жестко закреплены направляющие вилки 6. К вилке 6 и траверсе 1прикреплен приводной фиксатор, состоящий из щеки 7 с отверстиями ддя цапф 8,шарнирно закрепленного на траверсе цилиндра 9, закрытого крышкой 10. Внутрицилиндра помещена пружина 11, насаженная на шток 12. В вилке выполнен прое.цольный паз, в котором размещен толка. тель 13 со ступенчатым верхним концом.Паз закрыт крышкой 14, закрепленнойвинтами 15. Толкатель фиксируется болтом 16. В верхней части вилки размещена рамка 17 с прямоугольным отверстием, по обе стороны которого установлены.плоские пружины 18. В вилке 6 выполнено прямоугольное отверстие 19 с двумя карманами 20, в которые входят концы закрепленного на штоке пальца 21.На внешней стороне захватного органа3 установлен фигурный ползун 22 и ораничительные скобы 23. Концы ползунапосредством гибких тяг 24 соединены сГ-образными рычагами 25, установленными на оси 26. Вертикальные плечи рычагов соединены поперечиной 27. На конце штока 12 закреплен также палец 28.Устройство работает следующим образомм.При опускании устройства на контейнер вилки 6 обеспечивают точную установ.ку захватных органов 3 относительно контейнера. Толкатели 13 упираются в цапфы, при этом рамки 17 нажимают наштоки 12 и разворачивают их вместе сцилиндрами 9 вокруг цапф 8.При подъеме траверсы цапфы входятв узкую часть отверстий захватных органов и смещают при этом в нижнее положение полэуны 22, которые поворачиваюттягами 24 рычаги 25, Рычаги перемещают штоки 12, сжимая пружины 11, арамки 17 опускаются в прорези на концах штоков,После транспортирования и опусканияконтейнера полэуны 22, а вместе с нимирычаги 25 и штоки 12 поц действиемпружины 11 начинают возвращаться в ис 1710 4 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 хоцаое положение. Затем штоки 12 упира ются в рамки 17 и останавливаются.Пружины 18 отгибаются, рамки 17 ориентируются относительно толкателей 13 сПри совмещении цапф контейнера с широкой частью отверстий захватных органов 3 толкатели 13 упираются в цапфы, смещают звики вверх и освобождают штоки 12, Освобоаювшиеся штоки поц воздействием пружины 11 отбрасывают в стороны захватные органы 3, и контейнер освобскдается.После подъема устройства толкатели 13. опускаются вниз и освобождают рамки 17, которые под действием пружины 18 занимают исходное положение, после чего устройство готово к выполнению очередного цикла операций.Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность труда при перегрузке грузов в контейнерах с цапфами эа счет автоматизации .процесса их захвата и освобождения. Фор мула из обретения1Захватное устройство для контейнеровс цапфами, содержащее траверсу, шарнирно закрепленные на ней жесткие тяги, каждая из которых имеет отверстие типазамочная скважина, и приводной фиксатор; отличающвес ятем, что,с целью обеспечения автоматическогозахвата груза, оно снабжено жестко закрепленными на траверсе направляющимивилками, а приводной фиксатор содержитшарнирно закрепленный на траверсецилиндр с подпружиненным штоком, накоторый насажена ограничительная рамка,размещенный в виюке толкатедь,взаимодействующий с ограничительной рамкой,и шарнирно закрепленный на траверсецвуплечий рычаг, к одному концу которого присоединен посредством гибких тягполэун, установленный на жесткой тяге.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР614001, кл. В 66 С 1/66, 1978,2. Авторское свидетельство СССР472887, кл. В 66 С 1/66, 1974831720 едакт Пощщсное аз 2942/12 Тираж 929 ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 4 ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проек Составитель Ю, Козловазаренко Техред 3. фанта Корректор Е. Рошко