Устройство для загрузки деталейв кассету
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 831520
Авторы: Ковтун, Козюк, Нестеренко
Текст
ОП ИСАНИЕ(щ,831520И ЗОЬееЕТЕ Н ИЯ Союз Советски нСфцналнстнчесинкРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет СССР.6 (088,8 т но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙВ КАССЕТУ 10 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.По основному авт.св. Р 671989 известно устройство для загрузки деталей в кассету, содержащее питатель, накопитель с ограничительным упором, установленные с зазором относительно друг друга эжектор, трубопровод, конец которого, обращенный к накопителю, установлен с воэможностью перемещения по его поверхности, причем оно снабжено датчиком для контроля пролета детали по трубопроводу, установленным за эжектором и связанным с приводом перемещения конца трубопровода, а в накопителе выполнен паз, расположенный перпендикулярно отверстиям накопителя на расстоянии от ограничительного упора, превышающем длину детали.Недостатком этого устройства явля" ется то, что наличие привода перемещения конца трубопровода по по;верхности накопителя по сигналу отдатчика усложняет его конструкцзвв,Кроме того, устройство малопроизводительно, так как скорость срабатывания привода перемещения коттца трубопровода по поверхности накопителя ограничена,Цель изобретения - повьинение производительности и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено по крайнеймере одним дополнительным трубопроводом с эжектором, причем число эжекторов авно числу гнезд кассеты, иустановленными за ними датчиками дпяконтроля пролета детали, свяэаннымн с пневматическим переключающимустройством, установленным на линии подвода воздуха от сети к эжекторам,а концы трубопроводов, обращенные к накопителю, установленысоосно отверстиям кассеты.3 831520 4Пневматическое переключающее ли его, После кольцустройство установлено на каждом на гибких трубопровтрубопроводе, идущем к эжектору от ны датчики 9 для коколлектора, связанйого с трубопрово- детали, управлениедом подвода воздуха от сети, и вы- тическим переключаюполнено в виде электропневматичес- Пневматическое пкого преобразователя, связанного с ройство 10 выполнендатчиком контроля пролета детали. пневматического преПневматическое переключающее жет быть установленустройство установлено перед кол-, 1 о проводе 11, идущемлектором для подачи воздуха от сети 2 от коллектора 2в каждый эжектор и выполнено в виде , бопроводом 13 подвоэлектропневматического преобразова- сети (фиг.1). В этотеля, связанного с устройством,сумми- внутренних сеченийрующим сигналы датчиков для контроля 15 3 могут быть не свяпролета детали. ми транспортируемыхНа фиг.1 изображен вариант распо- Пневматическое иложения пневматического переключаю-ройство 1 О может быщего устройства на каждом трубопро перед коллекторомводе, идущем к эжектору от коллекто 20 подачи воздуха от сра; на фиг,2 - вариант расположения эжектор 2, и выполипневматического переключающего уст- пневматического преройства перед коллектором для пода- занного с устройствчи воздуха от сети в каждый эжек- суммирует сигналы дтор, контроля пролета деУстройство состоит из питателя 1, Устройство работнапример вибрационного типа, где образом.детали могут ориентироваться в опре- Включают питателделенном положении, кольцевых эжек- подают воздух, кототоров 2, соединенных с гибкими тру- зо тор 12 и электропнбопроводами 3, накопителя 4 с отвер- образователи О постиями 5. В качестве накопителя 4подается к кольможно использоватьнепосредственно 2. Выходные концы т кассетуЧисло эжекторов 2 соответствует числу ячеек в кассете 4, требующих заполнения деталями, и установлены они над дорожками питателя 1 с возможностью перемещения деталей под ними. Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 3 выбраны в соответствии с размерами транспортируемых деталей, Вторые концы гибкихтрубопроводов 3 установлены на кронштейне 6 соосно отверстием 5 накопителя 4 по координатам отверстийв кассете, или соосно отверстиямсамой кассеты,Под накопителем 4 установлен ограничительный упор 7, выполненный ввиде подставки или кронштейна, имеющего возможность перемещаться поколонке 8. Между накопителем 4 иограничительным упором 7 имеетсязазор А для выхода воздуха, величину которого выбирает таким образом,чтобы набираемые детали перекрываевых эжекторов 2одах 3 установлентроля пролетаработои пневмащим устройством 10.ереключающее усто в виде электрообразователя и моо на каждом трубок эжекторамсвязанного с труда воздуха изм случае размерытрубопроводовзаны с размерадеталей.ереключающее устть установлено2, служащим дляети в каждыйено в виде электрообразователя,свяом 4, котороеатчиков 9 длятали.ает следующимь 1, в сетьрый через коллекевматицеские претрубопроводамцевым эжекторамрубопроводов 3находятся над отверстиями кассеты.Воздушный поток течет в направлениидвижения деталей по трубопроводам 3,затем через отверстие 5 накопителя 4или, в случае применения непосредственно кассеты вместо накопителя, 40 через отверстие кассеты выходит взазор А . При отсутствии сквозныхотверстий в ячейках кассеты воздухвыходит в щель между вторыми концамитрубопроводов 3 и кассетой. Первая деталь, поступившая под входное отвесртие эжектора 2, втягивается в эжектор в результате давления ниже атмосферного, а затем транспортируется по трубопроводу 3 сжатым воздухом. Когда деталь всасывается в эжектор и проходит его выходное отверстие, она блокирует выходной канал, не позволяя следующей детали на лотке войти в эжектор 2,Транспортируясь по гибкому трубопроводу 3, деталь фиксируется датчиком 9, установленным за эжектором, сигнал от которого поступает8315 35Сигналы датчиков 9 для контроляпролета деталей по трубопроводам3 поочередно поступают в симмирующее устройство 4, которое послеполучения последнего сигнала воздействует на электропневматическийпреобразователь, выключающий воздух от всех эжекторов.Кронштейн 7 опускается вниз, набранная кассета заменяется пустой,кронштейн 7 поднимается вверх,вклю-.чается электропневматический преобразователь 10, подающий воздух всеть эжекторов 2, и цикл повторяется. к электропневматическому преобразователю 1 О, который, установлен на трубопроводе 1 подвода воздуха к эжектору 2 ( ф:г. ), и электро- пневматический преобразователь пе 5 рекрывает трубопровод 11 для подвода воздуха к эжектору 2 через коллектор 2 из сети 13. Следующая деталь, идущая по дорожке питателя 1 вслед за всосавшейся в первый эжектор 10 2, не заходит в первый эжектор 2 вследствие отсутствия на входе в него давления ниже атмосферного,а деталь всосавшаяся в трубопровод 3, продолжает движение по последнему, 15 вытесняет из него воздух в щель А и попадает в накопитель или непосредственно кассету.Следующая деталь перемещается под первым эжектором, не втягивается ро им и транспортируется под второй эжектор, который втягивает ее и она транспортируется по второму трубопроводу 3 аналогично первой. Транспортируясь по трубопроводу, деталь фик сируется вторым датчиком 9, сигнал от которого поступает ко второму электропневматическому преобразователю 10, установленному на трубопроводе 11 подвода воздуха ко второму эжектору 2 (фиг.1 7. Электропневматический преобразователь перекрывает второй трубопровод 11 для подвода воздуха ко второму эжектору 2 через коллектор 12 и сети 13 и т.д,Срабатывание всех электропневмообразователей 10 говорит об окончании набора деталей в кассету. Воздух из сети 13 не подается ни к одному эжектору 2.Детали продолжают перемещаться по лотку и после прохождения под всеми эжекторами сбрасываются назад в питатель.Кронштейн 7 с кассетой опускается по колонке 8, набранная кассета вынимается, вставляется пустая, кронштейн поднимается вверх и в верхнем положении включаются все электропреобразователи 1 О (фиг.) . Воздух из сети 13 поступает ко всем эжекторам 2. Цикл повторяется. 20 бся в эжектор в результате давленияниже атмосферного, а затем транспортируется по трубопроводу 3 сжатымвоздухам. Когда деталь всасываетсяв эжектор и проходит его выходноеотверстие, она блокирует выходнойканал, не позволяя следующей деталивоити в эжектор 2.Транспортируясь по гибкому трубопроводу 3, деталь. фиксируется датчиком 9, установленным за эжектором,сигнал от которого поступает на суммирующее устройство 14. Попадая в накопитель или непосредственно в кассе"ту, деталь блокирует выходное отверстие гибкого трубопровода 3, не позволяя следующей детали из питателявойти в первый эжектор 2Следующая деталь, вслед за всосавшейся, в первый эжектор 2 не заходитвследствие блокировки его деталью,находящейся в кассете, и транспортируется под второй эжектор, который втягивает ее, и она транспортируется по второму трубопроводу 3аналогично первой. Транспортируясьпо второму трубопроводудеталь фиксируется вторым датчиком 9, сигналот которого поступает на суммирующееустройство 14. Попадая в накопитель,деталь блокирует выходное отверстиегибкого трубопровода 3, не позволяяследующей детали из питателя войтиво второй эжектор и т.д,формула изобретенияПри установке электропневматического преобразователя 10 перед коллектором 12 (Фиг.2) воздух из сети 13 подается в.каждый эжектор 2 и первая деталь, поступившая под входное отверстие эжектора 2, втягивает-. Устройство для загрузки деталейв кассету по авт.св. В 671989,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целЬю повьппения производтельностипосредством обеспечения набора легко8 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе7 831520 сцепляемых, деталей оно снабжено пере каочающим воздух устройством, установленным на линни подвода. воздуха к эжектору и связаным с датчиком Фиксирующим пропет детали и установленным перед эжектором. 1. Авторское свидетельство СССРУ 671989, кл. В 23 Я 7/08,1977.ИПИ Госуд по дел 13035, Мосоставитель В, Шадринахред А.Бабинец Корректор С, Щоиа Тираж 770 Подписное рственного комитета СССР м изобретений и открытий а, Ж, Раушская наб д. Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2633025, 27.06.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7234
НЕСТЕРЕНКО ВИКТОР КОНСТАНТИНОВИЧ, КОВТУН МИХАИЛ ЕФИМОВИЧ, КОЗЮК СЕРГЕЙ ЛЕОНТЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/08
Метки: деталейв, загрузки, кассету
Опубликовано: 23.05.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-831520-ustrojjstvo-dlya-zagruzki-detalejjv-kassetu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для загрузки деталейв кассету</a>
Предыдущий патент: Устройство для подачи изделий в зонуобработки
Следующий патент: Устройство для поштучной загрузки деталей
Случайный патент: Способ определения входного сопротивления усилителя заряда и устройство для его осуществления