Привод кругловязальной машины

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик п 1821575(53) УДК 677.055 (088.8) Опубликовано 15.04.81, Бюллетень14Дата опубликования описания 25.04.81 по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) ПРИВОД КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к приводному устройству кругловязальной, например круглочулочной, машины.Известен привод кругловязальной маши- ны, включающйй многоскоростной электродвигатель и две плоскоременные передачи, ведущие шкивы которых установлены неподвижно на валу многоскоростного электродвигателя, а ведомые - свободно на ведомом валу, кинематически связанном с игольным цилиндром. Для переключения передач на ведомом валу коаксиально ведомым шкивам установлены, взаимодействующие с ними электромагнитные муфты, связанные с механизмом управления машины. Сочетание двух ременных передач и двух скоростей двигателя позволяет приводить игольный цилиндр машины с четырьмя различными частотами вращения 1.Для размещения ведомых шкивов, электромагнитных муфт и других конструктивных элементов ведомый вал известного привода имеет значительную длину. Чтобы устранить изгиб вала и обеспечить жесткость системы необходи мо ввести до пол ни тельную опо- ру, что усложняет конструкцию устройства,затрудняет сборку-разборку, которая необходима в случае регулирования частоты вращения игольного цилиндра для вязальных машин с разным диаметром при помощи сменных шкивов. Кроме того, увеличиваются габариты и вес устройства и машины в целом.Так как конструкция узла ведомого валаимеет многозвенную размерную цель, это вызывает необходимость установления жестких допусков на размеры составляющих зве ньев или введения дополнительного компенсирующего звена. При этом необходимо с высокой степенью точности обеспечивать плоскость и параллельность торцовых поверхностей якоря и магнитопроводящего диска для выдерживания между ними малого рабочего воздушного зазора в выключенном положении электромагнитной муфты. Недостаточный зазор приводит к возможности возникновения нежелательного трения торцовых поверхностей якоря,и диска, нагреву этих деталей и снижению долговечности работы упругой детали, соединяющей якорь с ведомым шкивом. При чрезмерном зазоре муфта работает с проскальзыванием, что приводит к уменьшению передаваемого момента.82Кроме того, для работы электромагнитных муфт требуются дополнительные затраты электроэнергии и специальная аппаратура управления.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что в приводе средство для переключения передач выполнено в виде, подпружиненного диска, ведомый шкив, смонтированный рядом с диском, снабжен закрепленными на его торцах фрикционными накладками и установлен с возможностью осевого перемещения между подпружиненным диском и ведомым шкивом другой передачи, ведущий шкив которой установлен на валу свободно и связан с ним посредством муфты обгона.Кроме того, периферийная часть ведомой детали первой передачи выполнена с возможностью осевого смещения относительно ступичной части.Предпочтительным является выполнение механических передач клиноременными с возможностью регулирования передаточного отношения одной из них.На фиг, 1 изображено приводное устройство кругловязальной машины с находящимся во включенном положении нажимным диском, разрез по осям ведущего и ведомого валов; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Привод содержит многоскоростной, например двухскоростной, электродвигатель 1, имеющий скорости вращения ротора 1500 мини 750 мин , и две клиноременные передачи для передачи вращения между валом 2 двигателя 1 и ведомым валом 3 при помощи клиновых ремней 4 и 5, охватывающих закрепленные на валах шкивы. Вал 3 через редуцирующую зубчатую передачу (не показана) с передаточным отношением 10:1 кинематически связан с игольным цилиндром кругловязальной машины. На вал 2 на шпонку 6 насажены втулка 7, звездочка 8 муфтыобгона и полушкив 9 ведущего шкива 10 регулируемой клиноременной передачи. На втулку 7 посредством шарикоподшипника 11 установлен шкив 12 нерегулируемой клиноременной передачи, изготовленный за одно целое с обоймой 13 муфты обгона. Между звездочкой 8 и обоймой3 установлены подпружиненные заклинивающиеся ролики 14. Полушкив 9 снабжен удлиненной ступицей 15 с резьбовым концевым участком и с цилиндрической посадочной поверхностью дляскольжения по ней вдоль оси по шпонке, (не показана) подвижного полушкива 16. Последний удален на некоторое расстояние в осевом направлении от полушкива 9, образуя канавку для клинового ремня 4. Полу- шкив 9 закреплен торцовой шайбой 17 и винтом 18. Рабочий диаметр шкива 10 изменяется в соответствии с расстоянием между полушкивами 9 и 16 в осевом направлениии регулируется только тогда, когда шкив не 15754вращается,йа резьбовой участок ступицы 15навинчены гайка 19 и контргайка 20, фиксирующие рабочее положение полушкива 16,На ведомый полый вал 3 на шпонку 2насажены жестко закрепленный шкив 22с возможностью осевого перемещения ступица 23 и нажимной диск 24. На ступице 23посредством шарикоподшипника 25 закреплен диск 26, на котором установлен обод27 ведомого шкива 28 с канавкой для клинового ремня 4. На сопрягаемых поверхностяхдиска 26 и обода 27 равномерно по их окружности выполнено несколько соосных радиусных углублений, в которых помещаютсянесколько пальцев 29 сцепления, допускающих возможность осевого смещения обода27, но без вращения относительно диска 26,На торцовых поверхностях диска 26 закреплены фрикционные накладки 30, расположенные напротив смежных контактных поверхностей шкива 22 и нажимного диска 24 таким образом, что они удерживают пальцы20 29 от выпадания из углублений.Через полый вал 3 пропущен шток 31,оба конца которого выходят за пределы концевых участков вала. На свободный конецштока 31, имеющий резьбовой участок, навинчена крышка 32, прикрепленная к нажимному диску 24 и зафиксированная гайкой 33.Другой конец штока 31 кинематически связан с распределительным барабаном (не показан) кругловязальной машины,Шток 31 нагружен пружиной 34, постозв янно прижимающей нажимной диск 24 кшкиву 28. Гайкой 33 можно регулироватьусилие нажатия на нажимной диск 24. Дляограничения перемещения нажимного диска 24 в направлении от шкива 28 на валу3 закреплено упорное кольцо 35.В регулируемой передаче ремень 4 взаимодействует со шкивами 10 и 28, а в нерегулируемой передаче ремень 5 взаимодействует со шкивами 12 и 22. Передаточноеотношение передачи с клиновым ремнем 54 в больше передаточного отношения передачис клиновым ремнем 4. Для компенсации отклонений длины клиновых ремней 4 и 5 икомпенсации их вытяжки передачи снабжены натяжными устройствами (не показаны).Работа устройства наглядно показана45 на практическом примере при изготовленииизделия во время части цикла, в течение которой используются все четыре частоты вращения игольного цилиндра, т. е. в интервалеот момента зарабаотки и вязания борта домомента, когда провязывается пяточный карман на реверсивном ходу игольного цилиндра.Перед началом вязания изделия, когдавсе рабочие органы машины находятся встартовом положении, нажимной диск 24находится в выключенном положении, обеспечивая зазор между торцовыми поверхностями сцепления нажимного диска 24 и шкива 28 и между торцовыми поверхностямисцепления шкивов 28 и 22.821575 По завершении процесса переключения, который осуществляется при частоте вращения игольного цилиндра, равной 75 мин в соответствии с сигналом управления от распределителного барабана вновь включается нажимной диск 24 и силовая цепь становится такой же, как и при провязывании паголенка.Так как передача движения осуществляется без изменения частоты вращения ротора электродвигателя 1, то игольный цилиндр машины приводится со второй, более низкой промежуточной скоростью, равной 120 мин50 55 Вязание изделия начинается с заработки и борта, которые вырабатываются на одной из двух промежуточных между максимальной и минимальной скоростей вращения игольного цилиндра, а именно, на более высокой промежуточной скорости. При включении электродвигателя 1 на число пар полюсов, соответствующее частоте вращенияротора 1500 мин , ведущий шкив 10 передает вращение посредством клинового ремня 4 ведомому шкиву 28. Так как периферийная часть шкива 28, состоящая из обода27 и связанного с ним через пальцы 29 диска 26, установлена на шарикоподшипнике 25,то она свободно вращается относительно ступицы 23. При вращении звездочки 8 ролики14 заклиниваются между ее выступами иобоймой 13 и передают движение обойме 13,а следовательно, и шкиву 12. Ремнем 5 вращения передается на шкив 22. Таким образом, мощность передается с ведущего вала2 на ведомый вал 3 и при помощи непоказанной редуцирующей зубчатой передачи спередаточным отношением 10:1 игольныйцилиндр приводится с частотой вращения150 мин ,По окончании вязания борта цикл вязания изделия, который управляется при по.мощи счетного устройства и кулачков нараспределительном барабане, проходит через этап переключения к вязанию паголенка.Для снижения величины ударов, возникающих при переключениях механизмов машины, процесс переключения осуществляется на минимальной скорости.В соответствии с сигналом управленияот распределительного барабана изменяется число пар полюсов электродвигателя 1,в результате чего частота вращения роторауменьшается наполовину и составляет750 мин. Так как вращение с вала 2 электродвигателя 1 передается к игольному цилиндру машины без изменения силовой цепи, то частота вращения игольного цилиндра при переключениях составляет 75 мин .По завершении процесса переключенияначинается вязание паголенка, для выработки которого используется самая высокаямаксимальная частота вращения игольногоцилиндра. В соответствии с сигналом управления от распределйтельного барабана число пар полюсов электродвигателя 1 изменяется, частота вращения его ротора снова возрастает вдвое и составляет 1500 мин 1 При этом в соответствии с другим сигналом управления от распределительногобарабана включается нажимной диск 24, который под действием пружины 34 прижимает шкив 28 к шкиву 22 так, что фрикционные накладки 30 плотно прилегают к соответствующим контактным поверхностям шкива 22 и нажимного диска 24 и создают непосредственно фрикционную связь. 5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 При вращении вала 2 ведущий шкив 1 О передает движение посредством клинового ремня 4 ведомому шкиву 28. За счет сил трения между рабочими поверхностями фрикционных накладок 30 и торцовыми поверхностями шкива 22 и нажимного диска 24, шкив 28 передает вращающий момент шкиву 22 и нажимному диску 24. Ремнем 5 вра щение передается на ш к и в 12.Поскольку передаточное отношение передачи с клиновым ремнем 5 больше передаточного отношения передачи с клиновым ремнем 4, угловая скорость шкива 12, а следовательно, и обоймы 13 превышает угловую скорость звездочки 8. Вследствие этого ролики 14 расклиниваются от обгона, муфта автоматически разъединяется и работает ка к подш и и ни к.Таким образом, при помощи непоказанной редуцирующей передачи с передаточным отношением 10:1 игольный цилиндр приводится с максимальной частотой вращения, которая составляет например, 240 мин.По окончании вязания паголенка цикл вязания изделия проходит через этап переключения к вязанию пяточного кармана. В соответствии с сигналом управления от распределительного барабана изменяется число пар полюсов электродвигателя 1 и тем самым. осуществляется переход с высшей скорости вращения ротора на низшую. Одновременно в соответствии с другим сигналом управления от распределительного барабана выключается нажимной диск 24. При этом преодолевается усилие пружины 34 и свободный конец штока 31 выдвигается из вала 3 на расстояние, соответствующее сумме зазоров между торцовыми поверхностями сцепления нажимного диска 24 и шкива 28 и между торцовыми поверхностями сцепления шкивов 28 и 22 в их разомкнутм состоянии.С прекращением действия нажимающего усилия, вызывающего силу трения между шкивами 22 и 28, их торцовые поверхности расцепляются. Шкив 28 отходит в осевом направлении от шкива 22 и самоустанавливается с обеспечением необходимых зазоров между ними и между торцовыми поверхностями сцепления шкива 28 и нажимного диска 24.1 ри за в(1 и пие,)а изготовл(н(5 из- .(слиЙ иголь 131 Й нилин,:ц в1 РО 011 М.110 й1 Р(1 В,1 С 11115 ИРИ ВО,(ИТС 51 11 РИ 11 ров 53 зыв(11 ИИ слс 11 И р 51 дОВ ОТраООТк 1 (. )1 аКСМ)Лы 301: 31 стОТОИ в);33(еи 51 1 и 1(РИ РОВ 31111,13 ИЫ(0. И 1( Ж Р:1(1 ООЛСС 1 :КОИ 3 РОМСЖУ ТОЧНОИ СК(ИСТЬ(О 120 мии" и 1 ри Олществлс)ии 1:е)(ил 01(-и ис .1 и и.а;1 ы 10 и 113 ст ого 1 в р 1 ц( е и и 51 70 минДля обеспечения надежной работы вяжущих сисгсм в зависимости от вида вырабатываемого (ереплетеиия частоту вращения ведомого вала 3, а следовательно, и частоту вра(цеиия игольного цилиндра машины можно регулировать в определенных пределах путем измеения передаточного отношения клиноременной передачи с клин- вым ремнем 4. Положение ремня 4 между полушкив- ми 9 и 16 регулируется вращением гайки 19 и фиксируется контргайкой 20. При этом ремень 4 перемещается в ооковом наиравлс нии и, если средние плоскости шкивов О и 28 не совпадают, то в 1)роцсесе разгоа ремень 4 заставляет сместиться обод 27 в осевом направлении вдоль 1(альцев 29 сцепления относительно шкива 22 и ремень 4 автоматически устанавливается в плоскости, перпендикулярой осям валов 2 и 3.При консольном исполнении узла ведомого вала значигельно упрощается и удешевляется конструкция устройства, повышается его компактность, обеспечивается возможность обработки входящих в узел деталей по расширенным допускам, удобство сборки при высокой точности ее выполнения, возможность регулировки не только при сборке, но и в процессе эксплуатации. Экономится также расход электроэнергии. формула изобретения1, П ри вод кругловязальной машины,включакиций, по меньшей мере, две механические передачи с промежуточной гибкойс(15 э О, ведомые шкивы которых установлеиы иа валу, кинематически связанном сиОльиым 1(илиндром машины, ведущийцкив Одной из передач жестко смонтировани валу, а ведомый шкив той же передачи -свободно, и средство для переключения передач, установленное соосно ведомому шкиву и связанное с механизмом управлениямашины, отличающийся тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения надежности в эксплуатации, средство для переключения передач выполнено в виде подпружиненного диска, а ведомый шкив, смонтированный рядом с диском, снабжен закреленными на его торцах фрикционныминакладками и установлен с возможностьюосевого перемещения между подпружиненным диском и ведомым шкивом другой пе 2 О редачи, ведущий шкив которой установленна валу свободно и связан с ним посредством муфты обгона.2. Привод по п. 1, отлнчающийся тем,что периферийная часть ведомого шкива одной передачи выполнена с возможностью25иосевого смещения относительно ступичноичасти.3. Привод по пп. 1 и 2, отличающийсятем, что механические передачи выполненыклиноременными;зо 4. Привод по пп. 1 и 3, отличающийсятем, что одна из передач выполнена с возможностью регулирования передаточного отношения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе351. Заявка ФРГ1965544,кл. Р 04 В 15394, 1969.821575 ЯХ В яга Редакто Заказ 1 арственного изобретений Ж - 35, Рау т, г. Ужго/45Т ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва,филиал ППП ПатенСоставитель А. Голантехред А. Бойкас Корректор В ираж 448 Подписное комитета СССРи открытийщская. наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4