Устройство телемеханики

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 119371 С 1928 168 МКОТЕЕА ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У СВИДЕТЕЛЬСТ Н АВТОРС и и нстивлени ургии ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ордена Октябрьской Революциордена Трудового Красного Знамени итут горного дела им. А. А. Скочинского(56) Пшеничников А. М., Портнов М, Л. Телемеханические системы на интегральныхмикросхемах, М.: Энергия, 1977,с. 196 - 198.Федоровский В. В. Радиоупра е тран.спортными объектами в металл . М.:Металлургия, 1977, рис. 28.(54) (57) УСТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ,содержащее на передающей стороне блоксинхронизации, выход которого соединен свходом распределителя, первые выходы которого подключены к первым входам первого шифратора, выход которого соединенс управляющим входом первого ключа, выходкоторого подключен к первому входу первогосмесителя, первый и второй генераторы,выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого ивторого ключа, а выход последнего подключен к второму входу первого смесителя,выход которого соединен с первым проводом линии связи, блок клюцей управления,выходы которого подключены к входамвторого шифратора, на приемной стороне -первый приемник, к входу которого подключен первый провод линии связи, первый ивторой полосовые фильтры, выходы которыхсоединены соответственно с первым и вто-,рым входами элемента И, выход которогоподключен к первому входу распределителя, первые и вторые выходы которого соединены с первыми входами первого и второго дешифраторов, выходы которых подключены соответственно к входам первого ивторого исполнительных элементов, выходыпервого и второго полосовых фильтровсоединены соответственно с вторым и третьим входами первого дешифратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, лучшего осуществления телеизмерения -параметров и их передач, в него на передающей стороне введены компаратор, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй инверторы, датчики телеизмерения, третий и четвертый генераторы, второй смеситель, третий и четвертый ключи, второй выход распределителя через компаратор соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены к управляющим входам третьего и четвертого ключей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго смесителя, выход которого подключен к второму проводу линии связи, третьи выходы распределителя соединены с входом блока ключей управления, выход второго шифратора подключен к второму входу первого элемента ИЛИ и через инвертор - к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого генераторов соединены с информационными входами соответственно третьего и четвертого клюцей, выходы датциков теле- измерения подключены к вторым входам первого шифратора, выход которого через второй инвертор соединен с управляющим входом второго клюца, на приемной стороне введены блок аварийного отключения, первый и второй блоки помехоза шиты, второй приемник, третий и четвертый полосовые фильтры, выход первого приемника подключен к входу первого блока помехозашиты, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно первого и второго полосовых фильтров, второй провод линии связи подключен через второй приемник к входу второго блока помехозащиты, первый и второй выходы которого соединены соответственно через третий и четвертый полосовые фильтры с соответственно вторым и третьим входами второго дешифратора, выход элемента И подключен к входу блока аварийного отключения.Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления различными объектами, например, в угольной промышленности для управления комплексами горных машин и механизмов забоя,Цель изобретениярасширение функциональных возможностей устройства.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит на передающей стороне распределитель 1, блок 2 синхронизации, блок 3 ключей управления, шифраторы 4 и 5, компаратор 6, элементы ИЛИ 7 и 8, инверторы 9 и 10, ключи 11 - 14, генераторы 5 - 18, датчики 19 телеизмерений, смесители 20 и 21, на приемной стороне приемники 22 и 23, блоки 24 и 25 помехозащиты, полосовые фильтры 26 - 29, элеменг И 30, распределитель 31, блок 32 аварийного отключения, дешифраторы 33 и 34, исполнительные элеменгы 35 и 36.Устройство работает следующим образом.После включения напряжения на забойной машине включается блок 2 синхронизации, который обеспечивает работу распределителя 1 в замкнутом цикле, в режиме ведущего. При отсутствии на горной машине аварийных ситуаций импульсы с второго выхода распределителя 1 через компаратор 6 и логические элементы ИЛИ 7 и 8 подаются на управляюгцие входы ключей 11 и 12. На информационные входы ключей поступают сигналы с генераторов 15 и6. В результате через смеситель 20 в лнию связи поступает сигнал синхроимпульса, представляющий собой импульс, передаваемый одновременно на двух частотах - первого 15 и второго 16 генераторов. Этот сигнал передается по линии связи и принимается на приемной стороне приемником 22 и через блок 24 помехозащиты поступает параллельно на входы полосовых фильтров 26 и 27, настроенных на частоты первого 15 и второго 16 генераторов. С выходов фильтров 26 и 27 сигналы подаются на первый дешифратор 33 и на вход элемента И 30. На выходе дешифратора 33 сигнал при этом не формируется, так как для дешифратора одновременное появление сигналов обеих частот генераторов 15 и 16 является запрещенным. На выходе логического элемента И 30 формируется сигНал, который подается на ведомый распределитель 31 и является для него пусковым, и параллельно - на блок 32 аварийного отключения,Распределитель 31 вклю кается в работу синхронно с веду 1 цим на горной машине, а блок аварийного отключения этим сигналом устанавливается в состояние готовности. Таким образом, система управления подготовлена к передаче информации.Передача комачд телеуправления осугцествляется следующим образом.На приемной стороне сигналы телеуправления принимаются приемником 22, Через блок 24 помехозашиты сигналы подаются на фильтры 26 и 27 и с их выхода поступают на первый дешифратор 33. На первый вход первого дешифратора 33 подаются импульсы с первого выхода распределителя 31, чем обеспечивается синхронизация работы шифратора 4 на горной машине и дешифратора 33. В дешифраторе 33 каждая группа импульсов, переданная по частотам генераторов 15 и 16, расшифровывается независимо, С выхода дешифратора 33 сигналы управления поступают на исполнительные элементы 35. Аналогично передаются остальные команды.Г 1 ри возникновении аварийной ситуации на горной машине или в забое, когда оператором замыкается кнопка аварийного отключения на горной машине, компаратор 6 на горной машине блокирует поступление синхроимпульса с выхода распределителя 1 через логические элементы 7 и 8 на ключи 11 и 12. В результате запрещается передача синхроимпульса. На приемной стороне отсутствие синхроимпульса приводит к неисполнению очередных команд, поступивших с передающего пункта, и срабатыванию блока 32 аварийного отключения. Г 1 ри этом обестоциваются все механизмы горной машины.При обрыве и коротком замыкании линии связи на входе приемников 22 и 23 исчезают сигналы, что также приводит к срабатыванию блока аварийного отключения.Гередача сигналов телеизмерений производится аналогично. На входы шифратора 5 от датчиков 9 на горной машине пода. ются сигналы телеизмерений контролируе 25 30 35 40 45 50 55 При коммутации ключей управления блока 3 на горной машине в шифраторе 4 вырабатывается комбинация импульсов, соответствующая передаваемой команде, Эта комбинация через логический элемент ИЛИ (7) подается на ключ 11, который открывается, в результате чего входные импульсы заполняются высокой частотой генератора 15 и поступают через смеситель 20 в линию связи, Эта же комбинация импульсов подается на инвертор 9, в результате чего на его выходе формируются логические единицы при появлении логических нулей в исходной комбинации импульсов. При этом через логический элемент ИЛИ 8 и ключ 12 сигналы генератора 16, амплитудно-манипулирова нные сигналы на входе ключа 12 подаются церез смеси- тель 20 в линию связи. Таким образом, передача команды производится кобминацией импульсов, не содержащих нулевого сигнального признака. Этим достигается высокая помехоустойчивость передачи информации.119372 СоставительТехред И. ВеТираж 610осударственного кам изобретений ива, Ж - 35, Раушатент, г. Ужгоро М. Артамо Редактор Т. Кугрышев Заказ 7318/54 орректор М. СамборскаодписноеСР ВНИИПИ Гпо дел 3035, Моск л ППП П омитета Соткрытийкая наб.,д ул Про 4/5тная,мых величин. Сигналами распределителя 1 синхронизируется формирование комбинации импульсов в шифраторе 5 и передача информации от нескольких источников информации. Во втором шифраторе 5 формируется комбинация импульсов, соответствующая величине измеряемого параметра. При этом аналогично каналу передачи информации телеуправления комбинации импульсов подаются на ключ 13 и через инвертор 10 на ключ 14. В результате в смеситель 2 подаются прямоугольные импульсы, заполненные частотой генератора 17, соответствующие логическим единицам входной комбинации импульсов, и импульсы, заполненные частотой генератора 18, соответствующие логическим нулям исходной комбинации импульсов. На приемной стороне эти сигналы принимаются приемником 23 и через блок 25 и фильтры 26 - 29 - на дешифратор 34, после чего поступают на элементы 36.