Инерционный стряхиватель

ОП ИСАНИЕ ,816421ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз: СоветскикСоциелистицескнкРеспублик(51)М, л. А 019 46/26,с присоединением заявки РЙ -Гасударственный комитет. СР по делам изобретений н открытий(53) УДК 631,358" , 1:6 34.7 (088. 8) Дата опубликования описания 02.04,81 ам еВ. В. Бычкои "р;":1. В:. Литвин, А. М. Шварцбе Главное специалиэнро по комплексам машинвиноградниках, пи убюров Й 6 МодЛ онструкторс ханиэации ра и ягодниках н 71) Заявител длямник 4) ИНЕРЦИОНН ЫЙ СТРЯХИВАТЕЛЬ сельхозмашиспользовано нимент,Изобретение относится кностроению и может быть ив машинах для уборки плодов.Известны инерционные стряхиватели плодоуборочных машин, соцержащие раму с установленным на ней захватом. В раме размещены цва вала, на каждом из которых посажены цебалансные массы (дебалансы). При вращении валов с дебалансами возникают инерционные силы, которые приводят в колебание систему стряхива 1 тель-дерево. Регулирование величины воз- мущающей .силы возможно производить только за счет изменения частоты вращения цебалансов. При уменьшении частоты вращения уменьшается возмущающая сила и, следовательно, амплитуда стряхивания и наоборот 1.Соотношение между оптимальными амплитуцами цля уборки деревьев различных20 параметров и различных культур не равно соотношению оптимальных частот колеба-ний, Таким образом, регулирование амплитуды колебаний стряхивателя, езаимосвязанное с частотой, не обеспечивает оптимальные режимы, необходимые для уборки различиых культур с деревьев различных параметров.Наиболее близкий к предлагаемому инерционный стряхиватель содержит уста-. новленные на валах с возможностью радиального перемещения поцпружиненные дебалансные массы и механизм привода каждого вала.В статическом положении грузы, расположенные на валу, находятся в сбалансированном состоянии, Под действием инерционной центробежной силы, возникающей при вращении, грузы по направляющим начинают перемещаться в радиальном направлении, если центробежная сила превысит силы сопротивления пружин (2.Известная конструкция позволяет с зить затраты мощности в пусковой мо так как дебалансы, а следовательно, и их центры инерции, расположеныближе, чем в рабочем положении к оси вращения. На рабочих оборотах, как и в устройстве,818421 3выбранном в качестве аналога, величинавозмущающей силы взаимосвязана с оборотами, хотя одновременно на нее влияетпо опреаеленного числа оборотов и изменение расположения центров инерции дебалансов,Недостатком стряхивателя являетсянизкая .полнота съема плодов с деревьевразличных пород и возрастов, так какотсутствует воэможность независимой отчастоты вращения регулировки величиныамплитуды стряхивания.,Бель изобретения - повышение полноты съема плодов с аеревьев различных пород И возрастов путем обеспечения независи мой от частоты вращения регулировки величины амплитуды стряхивания.Указанная цель постигается тем, .что ,дебалансные массы снабжены механизмами привода их радиального перемещения.Механизмъ привода радиального перемещения дебалансных масс выполнены в виде размещенных в каждом из валов гиароцилинпров, штоки которых шарнирно соединены с пебалансными массами. 25Причем последние выполнены 0 -образной формы.Кроме того, механизм привода каждого вала выполнен в виде гипромотора с распределителем, слив которого связан посреп-зо ством обратного и сливного клапанов с полостью гипроцилинпра радиального пере.мещения дебалансных масс.На фиг, 1 изображен стряхиватель, вид сбоку на фиг. 2 - сечение А-А наЭ35 фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; ;на фиг. 4 - гидравлическая схема стряхивателя.Инерционный стряхиватель состоит из подвешенной на трактор рамы 1, к которойфо подвижно прикреплена каретка 2. К каретке 2 жестко подвешен корпус 3 стряхивателя с шарнирно укрепленным к нему захватом 4.В корпусе 3 стряхивателя на подшип 45 никах 5 установлены валы 6, каждый из которых приводится во вращение гидро- мотором 7.В каждый иэ валов 6 встроен гидро- цилиндр 8. Шток 9 гидроцилиндра 8 соединен шарнирно с дебалансной массой. (пебалансом) 10, установленным на направляющих 11 вала 6. Направляющие 11 жестко связаны с валом 6.В нижнем торце вала 6 выполнен канал 12, соединяющий полость 13 гидроцилин ;пра 8 с трубкой 14 гипросистемы. Для герметичного соединения канала 12 сгидромагистралью применено уплотйяющее устройство, состоящее иэ корпуса 15, клапана 16, йоджимаемого к торцу вала 6 пружиной 17, и ряда уплотнительных колец 18;1 Ъпросистема (фиг. 4), предназначенная Пля регулирования силы стряхивания, включает в себя гипронасос 19, засасывающий, масло из гидробака 20 и нагнетающий его к распределителю 21, дроссель-регулятор 22, управляющий скоростью вращения вала 6 гидромотора 7, распределитель 23, управляющий гидроцилинпром 8, который служит пля изменения положения и, соответственно, радиуса центра инерции дебаланса 10 (фиг 2), предохранительный клапан 24, сливной клапан 25 и обратный клапан 26 линии связи.Устройство работает следующим образом.. После зажима дерева захватом 4 (фиг. 1) оператор ручкой распределителя 21 включает гидромоторы 7. Дебалансы 10, имеющие в первоначальном положении незначительный радиус центра инерции, начинают вращаться с заданной (необходимой) частотой, регулируемой просселем 22. При вращении пебалансов 10 возникает небольшая центробежная сила инерции Р, приложенная к штоку 9 гидроцилиндра 8. Оператор посредством ручки распределителя 23 соединяет полость 13 гидроцилиндра 8 со сливом гидросистемы. Под аействием силы Р на штоке 9 гидро- цилиндра 8 жидкость через сливную магистраль поступает в бак 20 гидросистемы, а шток 9 гидроцилиндра 8 совершает поступательное движение, перемещая У-образньй дебаланс 10 от оси вращения вала 6, тем самым увеличивая возмущающую силу до величины, необходимой для полного снятия плодов с деревьев, без повреждения последних. После этого ручка распределителя 23 переводится в первоначальное положение и стряхиватель работает, с заданной частотой и силой стряхивания. При выключении стряхивателя ручкой распределителя 21 гидро- моторы 7 останавливаются, слив распре.делителя соединяется через обратный клапан 26 с йолостью 13 гидроцилиндра 8.Рабочая жидкость давит на поршень гидроцилиндра 8 и перемешает шток 9 в первоначальное положение, а вместе с ним и дебаланс 10.При повышении давления в системе выше необходимого для перемещения штока 9 срабатывает сливной клапан 25, ко-. торый перепускает рабочую жидкость в гидробак 20.816421 5Использование предлагаемого изобре - тения обеспечит независимую от частоты вращения регулировку величины амплитуды стряхивания, что позволит выбирать оптимальные амплитудно-частотные режимы З стряхивания плодов цля деревьев. различных параметров и различных культур, что, в свою очерець, снизит повреждаемость деревьев, увеличит съем плодов, облегчит труд механизаторов. 0 Формула изобретения 1. Инерционный стряхиватель, сойер% жащий установленные на валах с возможностью радиального перемещения дебалансные массы и механизм привода каждого вала, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения полноты съема плодов 20 ,с деревьев различных пород и возрастов.путем обеспечения независимой от частоты вращения регулировки величины амплитудыстряхивания, дебалансные массы снабжены механизмами привода их радиального пе З ремешения. 62.Стряхиватель по п, 1, о т л .и ч а ю .ш и й с я тем, что механизмы приводарадиального перемещения дебалансных массвыполнены в виде размещенных в каждомиз валов гидроцилинцров, штоки которых ,шарнирно соединены . с цебалансными массами.3. Стряхиватель по п. 1, о т л и ч а ю -ш и й с я тем, что, с целью болееэффективного снижения затрат мощности рпри раскрутке дебалансных масс, последнйе выполнены О -образной формы.4. Стряхиватель поп. 1,о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм приводакаждого вала выполнен в вице гидромотора с распределителем, слив которого связан посредством обратного и сливногоклапайов с полостью гицроцилинцра рациального перемещения цебалансных масс.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США. Хо 3457712,кл, 56-328 ф 1969.2. Варламов Г,. П. Машины цля уборк;фруктов. М.; "Машиностроение", 1978,816421 м. л едак Филиал П Заказ 1071/1ВНИИП 1 13035 Составитель В. ркинва Такред., М.Исаи Корректор. МВигула аж 700 Под енного комитета СССР етениВ и открытий Раушская наб., д.4/5