Гидромониторная установка

К".Ссс 84 е 1. 4Ь, 43 М 80226 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1. Д. Хо епаиов и. н. ДРОИОИТОРАЯ УСТйВ 011заявлено 27 кпваря 1948 г. за М 373461 в Комитет по изобретеииям и открытиям при Совете Министров СССР олом,горн. Изобретение относится к гидромоннторным установкам со ств 1 Оворстио укрепленным на подводя 1 цей трубе посредством фланца зонтального поворота н шарнира Вертикального поворота.Отличительная особенность описываемой установки заключается в том, что на фланце горизонтального поворота укреплена кабина с размещенными в ней сервомоторами вертикального и горизснталного поворот 2 стВО.2 Гид 11 эоыонптора и для веп 1 икась 31 ого поворота ствола применено вилочное сочленеие с пустотелой осью Вращения.Кроме того, с целью устранения двух сочленений горзоптального и портика;1;ОГО г 1 раце,1 я ствола Гидро 01;птора иэмене 2 пустотелая 1 нарозая букса, 1 еэез центр которои проходит продолэкение геометрической оси ствола гидромонитора.Для обеспечения работы гидромонитора непосредственно; обрушенного забоя гидромонитор заключен з защитный панцырь.Г 11 дрогсо 1 ИТ 01 э (фиг. 1) сйстот из ствола 1 со сменны 1 и наконечн 1.- 1;а",: 2. Ось Вэаще 1 ия ствола 1 проходит через вилку о ствола и трой ик ., Вращ 2101 Ийся Вместе с ка 01 НОЙ 1 эок 1 эуГ Вертикальной Оси. Вилка д ствол и тройник " соедиГены польмэКВ 01 энем 5. Для 1 эазборки Гидрсмопитсра необходимо отвинтить кру 1 и, 6, вьпуть центральный болти извлечь полый стальной шкворе 1 ь:э. 1 ро 11 пик 4 имеет флапец, опиражшьийся на 11 ланец напорной трубы 8. Поворот ствола;идромонитора как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях производится посредством двух сервомоторов 9 и 10, работающих от напорного трубопровода.Поступление воды в сервомотор 9 вращающий ствол гидромонитора е 1 ВР 1 этикальной плоскости, регулп 1 эуетс 5 краном 11, 2 сеэвомотор 10, ВращаК 1 щн СТВОЛ ГИдро:тОинтора В ГОрИЗОитаЛЬНОй ПЛОСКОСТ 11 - КраНОМ 1-ВО; е 1 1 иэд дав;е;1 и и подвод 1 Тс 5 к сеэ" эмогораэ по т 1 эуокам 13. Дава:ш:с Воды в с:воле 1 гидромони-ора опре;.,егъется по ме 1 ометпч 14. Л 51 устао 1 К Стола Гидромонит 01.2 под Т 1 эсбуемым углом к Горизонту с;1 э хкпт угло.;1 с 1 э.Ъ"о 80226Усиля;возникающие при вращении ствола 1 гидромонитора в нер. тикальной плоскости, воспринимаются жесткой рамой 16, а условия, возникающие при вращении ствола 1 в горизонтальной плоскости, воспринимаются напорной трубой 8, через тройник 4 и центральный болт 7. Пол кабины 17 соединен с корпусом кабины шарниром 18 и шкворнями 19. Вынув шкворни 19, кабину можно откинуть; и вся установка гидромопцтора будет открыта.Описанная установка помещается в кабине 17, где предусмотрены два места для обслуживаемого персонала.Гидромонитор вместе с кабиной установлен на лыжи 20, жестко соединенные с напорной трубой 8. Для автоматического передвижения всей установки к забою предусмотрена телескопическая коцструкцця напорного трубопровода, состоящего из трех звеньев 21, 22 и 23 длиной по пять метров каждое. Соединение звеньев производится посредством скользящих соединений, снабженных сальниками 24 и поршнями 25. Трубопровод двумя своими соединениями и разъемной муфтой 26 опирается на"лыжи 27 и через разъемную муфту 26 и задвижку 28 соединяется с напорной труррй водяного насоса. Перед задвижкой 28 уста. човлен кран 29 с гибким шлангом. При движении установки гидромони. тора вперед водонапорной трубой, треоуемое усилие для передвижения гидромониторной установки ооеспечпвается давлением воды на кольцевую поверхность поршня 25. При движении вперед звена 21 трубы, про. странство между сальником 24 звеном 22 звено трубы и поршнем 25 зве цом 1 трубы лменьшается.Для регулирования скорости выдвижения звеньев трубопровода с.ужит кран 30, которым можно менять противодавлепие на поршень 25, а следовательно и скорость перемещеш.я установки вперед. При перемещении звена трлбь, 21 вперел до отказа, приоткрывается коан 0 и перемещение звена 22 из звена 23 ппоисходит по выпизлокеццой схеме.Для перемегцения звеньев в обьртпом направлении производятся следлкщие операции: закрывается задвижка 28, открывается кран 81 выливается вода из труоопровода, гибкий силан краа 9 соединяется краном 30 передних соединений тпубопровода. Тогда давление воды пз внутреннюю поверхность поршней 25 прекращается и звенья 21 и 22, а затем 22 и 23 вдвигаются одно в другоеЗвенья трубопровода, вдвинутые одно в другое, цзображецгя под и зицией 32. При необходимости указанные операции по изменению длины трубопровода могут быть осуществлены с помощью лебедки 88 и обвод. ного ролика.Для освсщения рабочего места служат фаны 84. Одним из видоизме. иений Гпдпомонитора является; пдромоцптс 1 р, изобракецшяй ца фиг. 2, отличительной особенностью которого является наличие только одно;о шарового шарнира вместо двух шарнирных соединений, оцычцо прилс няющихся в гидромониторах.Труба 8 оканчивается сферой 5, которая охватывается двумя фланцами. Верхний фланец 36 имеет концентрическую полость, соединенную с входным отверстием ствола 1. Нижний фланец 37 подтягивается и верхнему болтами, образуя шаровую пару вращения, могущую вращаться как в горизонтальнои, так и в вертикальной плоскостях. Для направления движения ствола при вращении в вертикальной плоскости служат два ползуна 38, прикрепленные по бокам к стволу и скользящие по направляющим, расположенным концентрически к центру сферы 35. Все обслуживание установки и способ передвижения остаются такими же, как и у описанной выше.80226Гидромонитор, изображенный на фиг, 3, представляет собой нормальный гидромонитор типа Хэнди, но его управление автоматизировано, Обслуживающий персонал помещается в кабине и управление подъемом ствола и вращением ствола с кабиной вокруг вертикальной оси осуществляется дву, я сервомоторами посредством кранов управленияГидромонитор, изображенный на фиг. 4, отличается по своейконструкции от всех трех вышеописанных установок. Гидромонитор совершенно не имеет шарнирных соединений. Ствол гидромонитора оканчивается коленом, к которому прикреплена тарелка 39 с наконечиками, на которые надеты гибкие шланги 40, выходящие веерообразно через крышу каоины и соединенные с наконечниками тарелки 41 колена напорной трубы. Подъем ствола в вертикальной плоскссти происходит вокруг горизонтальной оси шарнира 42, Вращение ствола и кабины в горизонтальной плоскости происходит вокруг вертикальной оси шарнира 42. При вращении ствола и кабины в горизонтальной плоскости шланги перемещаются относительно поверхности крыши. Для этого предусмотрена круговая опора 48, по которой ходит ползун 44, на который и опираются веерооб. по расходящиеся и вновь сходящиеся пбкие шланги, Лыжи и напорная труба жестко соединены между собой швеллером 45. Все движения гидромонитора производятся через сервомоторы, а управление - через распределительный щиток кранами управления, аналогично тому, как и во всех трех вышеописанных установках. Передвижение в направлении оси напорной трубы производится телескопом аналогично вышеописанному.Предмет изобретения1. Гидромониторная установка со стволом, поворотно укрепленным на подводящей труое посредством фланца горизонтального поворота и шарнира вертикального поворота, о т л и ч а о щ а я с я тем, что на фланце горизонтального поворота укреплена кабина с размещенными в ней сервомоторами вертикального и горизонтального поворота ствола гидро- монитора.2. Форма выполнения гидромониторной установки по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что для вертикального поворота ствола применено ви.счное сочленение с пустотелой осью вращения.3. Форма выполнения гидромониторной установки по и. 1, отл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью устранения двух сочленений горизонталь. ного и вертикального вращения ствола гидромонитора применена пустотелая шаровая букса, через центр которои проходит продолжение геометрической оси ствола гидромонитора,4, Форма выполнения гидромониторной установки по п. 1, отлич а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения работы гидромонитора не. посредственно у обрушенного забоя, гидромонитор заключен в защитный панцырь.