Машина для уплотнения грунта

(51) М. КЕ 01 С 19/34 Е 02 О 3/046 Государственный комитет Опубликог а но 30,2.80. Бюллетень,% 48Дата опубликования описания 05.01.81(53) УДК 625.085 (088.8) ло девам изобретений н открытнй(72) Авторы изобретения Новосибирский инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева,Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР и Специальное конструкторское бюро Строймеханизация(54) МАШИНА ДЛЯ УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТА 1Изобретение относится к области строительных грунтоуплотняюших машин с навесным трамбующим рабочим органом, используемых для уплотнения преимущественно связных насыпных грунтов,Известна грунтоуплотняюшая машина с дизель-трамбователями, которые свободно подвешены к подвижной раме и в процессе работы опираются на шабот, контактирующий с грунтом, Подвижная рама установлена на несущей раме, смонтированной на шасси, и может перемещаться с помощью канатно-гидравлического привода в поперечном относительно оси шасси направлении 11.Наиболее близкой из известных является машина для уплотнения грунта, содержащая базовое шасси, несущую раму с установленной в горизонтальных направляющих траверсой с гидравлическим механизмом ее перемещения, имеющим тяговый канат, и смонтированный на траверсе с помощью пружинной подвески трамбуюший рабочий орган. Кроме того, машина имеет прижимные гидроцилиндры 2.Недостатками известных машин являются недостаточная эффективность работы 2на связных и крупнообломочных грунтахвследствие необходимости выключения рабочих органов при перемещении траверсыв поперечном направлении во избежание значительных динамических нагрузок на машину. Выключение же рабочих органов припоперечном перемещении траверсы приводит к значительному снижению производительности, что также отражается на эффективности работы машины.Целью изобретения является повышение10 эффективности уплотнения грунта,Достигается это тем, что в машине дляуплотнения грунта, содержащей базовое шасси, несущую раму с установленной в горизонтальных направляющих траверсой с гидравлическим механизмом ее перемещения,имеющим тяговый канат, и смонтированныйна траверсе с помощью пружинной подвески тра мбующий рабочий орган, механизмперемещения траверсы снабжен смонтированным на ней приводным захватом, эажим 20 ные элементы которого расположены симметрично относительно тягового каната, апривод захвата связан с трамбуюшим рабочим органом посредством системы управ.ления.Зажимные элементы выполнены в виде установленных на имеющей резьбовую часть оси дисков, один из которых соединен с по-, следней жестко, а лругой - с возможностью аксиального перемещения, причем привод захвата выполнен в виде размещенной на реэьбовой части оси гайки, а система управления приводом захвата выполнена в виде рычажно-шарнирного устройства, одно из звеньев которого жестко соединено с гайкой.На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - схема механизма перемещения траверсы (рычажношарнирный вариант системы управления приводом захвата); на фиг, 3 - то же (вариант системы управления с электромеханическим датчиком перемещений); на фиг. 4 - то же (вариант системы управления на основе бесконтактного датчика пере. мещений); на фиг. 5 - то же (схема электрической связи с датчиком, регистрирующим внутренние процессы в трамбующем рабочем органе в форме электрических импульсов).Машина для уплотнения грунта состоит из базового шасси 1, несущей рамы 2 с гидроцилиндром 3. На горизонтальных направляющих 4 несущей рамы установлена подвижная траверса 5 с трамбующим ра. бочим органом 6, ударная часть которого соединена с трамбующей плитой 7. Рабочий орган 6 монтируется на траверсе посредством упругой подвески, состоящей из направляющей 8, верхних 9 и нижних 10 пакетов пружин. Механизм перемещения траверсы установлен на несущей раме 2 и включает гидроцилиндр 11 двустороннего действия с подвижными блоками 12 и 13 на штоках, неподвижные блоки 14 с запасованным на них тяговым канатом 15. Канат 15, концы которого закреплены на несущей раме, свободно пропущен между зажимными элементами - дисками 16 и 17 фрикционного захвата, установленного на траверсе, Диски механизма захвата размещены на оси 18, из них диск 16 закреплен на оси жестко, а диск 17 с воэможностью аксиального перемещения установлен на скользящей шпонке и снабжен приводом в виде нажимной гайки 19, размещенной на резь- бовой части оси 18, Гайка посредством хомута 20 и системы управления в виде рычагов 21 и 22 рычажно-шарнирного устройства связана с корпусом трамбующего рабочего органа б. Машина работает следующим образом.Для уплотнения полосы грунта включается рабочий орган б, Одновременно включается гидроцилиндр .11, штоки которого перемещают подвижные блоки 12 и 13. При движении блоков вправо осуществляется правое движение тягового каната 5, а при обратном - левое, В процессе работы, трамбуюшего рабочего орга 1 га 6 его удар. ная часть и корпус сонерц 1 ак 1 т нозвратнопоступательные днижения, при этом они перемешаются в противофазе. Так н первый период холосто 1 о хола ударной части, когда трамбующая плита 7 отрынае 1 ся от поверхности грунта, корпус рабочего органа под действием возмуща 1 ощей силы 11 еремещается Вниз, сжимая нижние пакеты и)ужин 10, поступательное движение корпуса при этом посредством рычагов 21 и 22 и хомута 20 преобразуется во вращательное движение нажимной гайки 19, которая поворачивается вправо и перемещает подвижный диск 17 к неподвижному 16. Диски зажимают движущийся тяговый канат 15, н результате чего вместе с канатом начинает перемещаться траверса 5 с рабочим органом 6. 11 оистечении некоторого времени направление действия внутренней возмущающей силы рабочего органа 6 изменяется. Его удар 10 о ная часть останавливается и начинает двигаться вниз, совершая рабочий ход. Корпус рабочего органа 6 по достижении крайнего нижнего положения будет перемещаться вверх, освобождая нижние и сжимая верхние пакеты пружин 9. Движение корпуса через рычаги 21 и 22 и хомут 20 сообщается нажимной гайке 19, которая поворачивается влево. При этом уменьшается осевое усилие, прижимающее диски 16 и 17 к канату 15, и через некоторое время происходит полное растормаживание каната, в реэе ы зультате чего траверса 5 останавливается. По завершении указанного цикла происходит изменение направления внутренней возЭлектрическая связь по фиг. 4 содержит бесконтактный, например, индуктивный датчик, регистрирующий переме 1 цение корпуса рабочего органа, и усилитель сигналов. мущающей силы рабочего органа, после чего его ударная часть, продолжающая движение по инерции, наносит трамбующей плитой 7 удар по грунту. Затем вновь совершается холостой ход и описанный цикл повторяется, Изменение направления движения каната 15 осуществляется путем переклю. чения гидроцилиндра 11 по сигналу конечао ных выключателей, взаимодействующих соштоками.Дискретное перемещение траверсы 5 реализуется также на основе электрической связи рабочего органа с фрикционным захватом.43Такая связь согласно фиг. 3 включаетэлектромагнит с толкателем и возвратной пружиной. Толкатель нри этом соединяется с рычагом 21. Система питания и управления электромагнита содержит двухпозициюф онный электромеханический датчик с роликовым рычагом, Замыкание цепи датчика осуществляется при установке рычага в положение А, В положении Б цепь датчика разомкнута, 791824В электрической системе связи по фиг. 5содержится бесконтактный датчик, преобразующий сигналы поступающего в рабочий орган энергоносителя в электрическиеимпульсы. В качестве датчика может бытьиспользован тензометрический датчик, ре- фгистрир ующий давление воздуха или рабочей жидкости в гидропневматическом рабочем органе, трансформатор тока, регистрирующий изменение тока в катушках электромагнитного рабочего органа и т. п. Датчик1 Одавления подключается к полости холостогоходаударной части рабочего органа (фиг, 5).Датчик тока включается в цель катушкихолостого хода электромагнитного раб чегооргана,Такое выполнение машины устраняет здействие на элементы подвески и базовуюмашину боковых динамических нагрузок,стабилизирует режим рабочего органа. Приэтом значительно улучшаются эксплуатационные качества машины, создаются предзопосылки для полной автоматизации ее рабочего процесса. формула изобретения231. Машина для уплотнения грунта, содержащая базовое шасси, несущую раму с устаиевленной в горизонтальных направляющих траверсой с гидравлическим механизмом ее перемещения, имеющим тяговыйканат, и смонтированный на траверсе с помощью пружинной подвески тра мбующийрабочий орган, отличающаяся тем, что, сцелью повышения эффективности уплотнения грунта, механизм перемещения тра.версы снабжен смонтированным на нейприводным захватом, зажимные элементыкоторого расположены симметрично относительно тягового каната, а привод захвата связан с трамбуюшим рабочим органомпосредством системы управления.2. Машина по п, 1, отличающаяся тем,что зажимные элементы выполнены в видеустановленных на имеющей резьбовую частьоси дисков, один из которых соединен с последней жестко, а другой - с возможностьюаксиального перемещения, причем приводзахвата выполнен в виде размещенной нарезьбовой части оси гайки, а система управления приводом захвата Выполнена в видерычажно-шарнирного устройства, одно иззвеньев которого жестко соединенно с гайкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЛф 175073, кл, Е 01 С 19/34, 1964.2. Авторское свидетельство СССР791824 фиг. Ь нг.5 Григору едактор Т. Гораказ 9386/28ВНИ чева 1130 лиал Составитель В. МатвеевТехред А. Бойкас КорректорТираж б 2 ПодписноеИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытийМосква, Ж - 35, Раушскан наб., д. 4/5ППП кПатеаэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4