Самодвижущееся устройство

780985 Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СЙИ ИЗЛЬСМВУ(22) Заявлено 190279 (21) 27275 аб/25-08с лрнсовднненнем заявки йо В 23 С 1/20 В 23 С 3/12 Государствеиимй комитет СССР ио аелам изобретений и открытий(54) СИЮДВИжЯЦЕКСЯ УСтРОйСтВО 1Изобретение относится к устройствам для механической обработкикольцевых сварных швов в условияхкрайней затесненности, в частностидля резки уплотнительного шва торово- ф.го уплотнения и одновременной раз"делки кромок уплотнения под после"дующую сварку, и может найти приме-.нение в энергетической и химическойпромышленности. Известны устройства, включающие тележку, несущую поворотный рычаг с размещенной на нем подпружиненйой фрезерной головкой с копировальным роликом, пружина поджима которого расположена в цилиндрической расточке, выполненной в корпусе поворотного рычага 1). 26Прн обработке кольцевых свар. швов в крайне затесненных местах остается кольцевой пояс свободного пространства, ширина которого"в радиальном направлении меньше радиаль ных габаритов устройства (порядка 150 мм), и поэтому в него невозможно завести фрезерную головку с копировальным роликом и механизмом; .ее врезания. 30 Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей устрой"ства,Цель достигается тем, что в устройстве поворотный рычаг представляет собой рычаг первого рода, на одном плече которого размещена фрезерная головка, а второе плечо снабженоосью с установленным на ней с воэможностью поворота в плоскости,параллельной оси поворота рычага,коромыслом, связанным с одной стороны с расположенным в цилиндрическойрасточке упором, а с другой стороныс имеющей клиновый скос планкой,которыми снабжено. устройство, причемрегулируемый упор выполнен в видестержня с буртом и связанной с нимпередачи винт"гайка., в гайке которойсвободно размещен стержень с буртом,вивт зафиксирован от осевого перемещения, а между торцом гайки и буртом размещена пружина поджима копировального ролика.На фиг, 1 показано устройство,общий вид, на фиг. 2 - монтаж устройства на иэделии (В - ширина кольцевого пояса в радиальном направлениитрубы - эона обработки); на Фнг. 3 -5 0 15 20 25 35 40 45 50 55 60 65 на фиг. 4 - сечение А-А на фиг.1, на фиг 5 - сечение Б-Б на фиг.1, на фиг. 6 - поворотный рычаг с Фрезой и копировальным роликом.Самодвижущееся устройство выполнено в виде тележки 1 с ведущими 2 и ведомыми 3 колесами, в которой размещена кинематическая цепь 4 круговой подачи станка (рабочей и ускоренной), приводимая во вращение от электродвигателя 5. На верхней крышке тележки 1 установлены два узла направляющих роликов: верхних 6 и нижних 7. На оси 8 корпуса тележки 1 шарнирно закреплен поворотный рычаг 9 первого рода. На одном его плече 10 на вертикальных направляющих 11 установлена фрезерная головка 12. В корпусе Фрезерной головки 12 размещен шпиндель 13 с фреэой 14 и привод его вращения с двигателем 15. На фрезерной головке 12 установлены копировальный ролик 16, фиксатор 17 положения головки 12 в вертикальных направляющих, На другом плече 18 рычага 9 выполнена цилиндрическая расточка 19, в которой расположен подвижный регулируемый упор, выполненный в виде стержня 20 с буртом, свободно установленного внутри гайки 21", связанной с винтом 22, Гайка 21 установлена внутри стакана 23 и застопорена относительно его. Винт 22 зафиксирован от продольного перемещения внутри цилиндрической расточки 19. Перпендикулярно оси цилиндрической расточки 19 в корпусе стакана 23 жестко закреплена ось 24, На оси 24 с возможностью разворота в плоскости, параллельной оси поворота рычага 9, установлено коромысло 25, взаимодействующее с одной сторбны со стержнем 20 регулируемого упора, а с другой стороны - с клиновым скосом 26 планки 27. Планка 27 установлена на тележке 1. Между торцовой поверхностью гайки 21 и буртом стержня 20 установлена пружина 28 поджима копировального ролика 16 к обрабатываемому изделию 29. Корпус тележки 1 с натяжной цепью 30 состоит из шарнирно соединенных звеньев, амортизатора 31 и натяжного устройства 32. Цепь 30 снабжена кронштейнами с пбддерживающими роликами 33, а также роликами 34 длякруговой обкатки вокруг станины 35,к которой прижата тележка 1 натяж ной цепью 30, Станина 35 закрепленана обрабатываемом изделии 29. Устройство работает следующимобразом. Устанавливают устройство на станине 35, замыкают цепь 30 через натяжное устройство 32, и амортизатором 31 сбэдают усилия натяжения к базовым поверхностям. При этом следят за тем, чтобы на верхний бурт станины 35 вначале встали верхниеролики 6, а затем заводят нижниеролики 7. Вращают винт 22 и сообщаютгайке 21 со стаканом 23 поступательное перемещение. Стакан 23 поджимаеткоромысло 25 к клиновому скосу 26планки 27, Клиновый скос 26 стремится развернуть коромысло 25 на оси 24в плоскости, параллельной оси 8 поворота рычага 9, Но пружина 28 черезстержень 20 препятствует разворотукоромысла 25. Тогда коромысло 25через ось 24 и стакан 23 поворачиваетрычаг 9 и осуществляет поджим копировального ролика, 16 к наружной поверхности обрабатываемого изделия 29.Включают двигатель 15 и передают вращение на шпиндель 13 с фрезой 14.Затем включают двигатель 5 и, передавая движение через кинематическуюцепь 4 на ведущие колеса 2, перемещают фрезерную головку 12 по вертикальным направляющим 11 рычага 9и осуществляют врезание фреэы 14 нанеобходимую глубину резания, афиксатором 17 фиксируют положениефрезерной головки 12 на вертикальныхнаправляющих 11. Производят обработкушва. Формула изобретения Самодвижущееся устройство для обработки кольцевых сварных швов, включающее тележку, несущую поворотный рычаг с размещенной на нем подпружиненной фрезерной головкой с копировальным роликом, пружина поджима которого расположена в цилиндрической расточке, выполненной в поворотном рычаге, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотный рычаг представляет собой рычаг первого рода, на одномплече которого размещена фрезерная головка, а второе плечо сабжено осью с установленным на ней с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси поворота рычага, коромыслом, связанным. с одной стороны с расположенным в цилиндрической расточке регулируемым упором, а с другой стороны с имеющей клиновый скос планкой, которыми снабжено устройство, причем регулируемый упор выполнен в виде стержня с буртом и связанной с ним передачи винт-гайка, в гайке которой свободно размещен стержень с буртом, винт зафиксирован от осевого перемещения, а между торцом гайки и буртом размещена пружина поджима копировального ролика. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 1 .9921, .кл. В 23 С 1/20, 1959,780985 Б-Б иг,Е Составитель М. КольбичТехред М. Голинка Корректор Н. Бабинец едактор В. Да ка 803 1130 илиал ППП "Патент ВНИИПИ по д 35, М Тираж 1160Государственнлам изобретенсква, Ж, Р Поддисноего комитета СССРй и открытийушскан наб., д. 4 город,. ул. Проектная,4